WRO比賽規則

Bear

國小組

桌台規格 III

/ F; Y2 }2 B7 Y: [( b  [. t0 J* c1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
+ ^' i  j# F- G" a3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
, Q0 Q/ b; I8 n8 y4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
: @$ J# I. v) z5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
- J& j  d* `; D+ x% U/ F
' _+ o- V+ c3 f% l' ]: E
' t7 u4 l. F5 F7 I# d
! M9 z% t! E, R+ S# A: O* v5 |$ v競賽規則
' A2 E+ d! T, D7 [+ ]1 x1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
& Q$ {4 n4 h7 p( {% Q) k3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
  ?- |8 e+ _+ s2 \; m; a1 S1 b* B5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
- x9 ?0 r: s- q1 h# U9 b6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
" a; v6 Y6 f! ?% W2 n$ g7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
* o8 }  Q, }6 t# ^2 c    c. 紅色：２個乒乓球
, w8 K2 A" i3 t* J9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
& g3 m7 o- F3 b/ r8 U    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
  b, A; z: v, P0 {    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

3 ^7 U' x% k' j' v. \得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
9 F7 J$ J: R7 l8 W% L7 c3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
$ j( v5 `& u! f5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
- A1 A8 m: l  s) i7 w2. 基地的大小是640mm X 250mm。
4 x( }' A$ p) t4 ]- m4 r! |& _: U3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
: n- J5 O5 x6 s2 D! [" x" a4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
" I- Z7 k$ h) C6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
0 k" T/ L. S& j' O# R0 `6 u: g

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競賽規則
/ F; ?% d, C* F! z4 t- d+ b1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
- y$ I" s, b9 w6 l9 Z4 Q1 ^4 D- H2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
$ `. q& _5 f) u0 I0 ?5 Y# a4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5 B2 h1 W0 W0 \  [5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
- Q. ~9 Z- n3 s/ k! |) g6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
: o3 [8 `1 M$ _$ C5 V7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
2 B8 l: g, Q/ N8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
9 j; V7 F9 _* \, v4 n1 i( c    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
/ ]: L# P" o6 ]; m$ o    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
9 T4 b# C, g0 R6 {    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
4 M) s( B- r0 h5 e9 y    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
  I! o, }$ x5 i) P    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）



得分
6 ?( L$ E; e! D: n1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
) S& e6 [$ ^7 d7 w) ~/ s& i2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
7 ]' T" k+ [* B, i8 X+ M3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
+ {9 n. z" a: E( o# _6 N% ?5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
+ [  y' e1 Q$ N# E6 G( D) _. q6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
# M0 D% R6 U0 }3 {6 S" r; n7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
: k* x' O; O' |: e3 v
' `8 u/ B2 [, H" i8 i% _6 @4 O- f機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地


5 i, B4 n0 U0 k) t( @1. 比賽場地
1 [4 K  P* B# o- m# ]
比賽當天可能會宣佈額外之規則
- v) m  E8 {3 g, X: q: e
9 y, S! P( H& h# [  C$ P. f9 n

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑
- o4 _6 I3 l5 h. X  Q
+ {, V) d3 }4 N" \) j; b5 q  B: Q

. H+ A/ N4 @; p

* T1 G  ^- ~% X. Y! ^2 z" v機器人－聯繫人類的橋樑
: W2 R1 a/ P& d* p- G6 L

一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
% \' m2 d$ G& z  D( n0 r9 L6 J7 T


: R$ T6 t) D: |* X6 J, ]! \% D有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
1 H* J! V& l  ?; }8 r* F6 W３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
; o: ]' i  N* {- K$ n: p５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
" u* z# x3 {+ t. Y$ F5 t; q７. 可以舉辦節慶的機器人。

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