WRO比賽規則

Bear

國小組
. P9 G( n; T; j8 x  V2 v
桌台規格 III

1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
9 u; l8 l& x, e2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
- g4 P7 c( K$ k: V3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
& m3 E+ k5 A$ o, K1 u4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
2 t0 m0 O7 w4 h5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。

: v, \$ S/ _$ F! _

/ y/ ^' G2 e1 s6 m7 U. y競賽規則
( ~( T; C, x9 g; F! s4 E1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
* k9 Y5 G- C( n# [. i9 l2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
7 Q8 E' S# X: Z2 W3 o3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
, U. T$ M) |) A, X4 F: P4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
# n3 q# K1 O0 W8 `5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
: z% ?! s' c% Y: T- b. p    b. 藍色：１個乒乓球
: Y! G5 x4 w( o' A/ ]3 d9 z, B    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
1 c( `$ S8 t+ g3 H    c. 機器人完全進入「結束」格子
" N. [- [4 f) W6 \' T0 y: Q. g, h    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
( w9 K- a# t4 h9 f: b' G; b+ _
得分
/ Y" [9 Y. r8 d1 y; m" V( u' L1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
8 Z& X' t* j! m$ F- h2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
' D+ [7 d, p7 _: Q" N7 k3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
3 h4 N3 |, D; W/ t8 e5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
$ D4 P, Y' C- E/ g7 f4 |1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
" g& P: |) @, A; \7 F6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
5 y% ?* H- ^, K3 u7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。

1 k4 z9 i& M2 K, i! N
- `# v# _$ S0 H3 c
競賽規則
' h" g% r  Z# h1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
5 D/ K; Q9 o; ^4 l8 _6 m2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
( l2 B, U3 P7 B5 f' B, ]$ R, L    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
4 @' M1 k# l# R+ {. l' V1 O: j    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
$ a. H$ E& D, ~    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）


! I9 ]1 Y. Y! J7 |3 p5 t5 a
7 O: G* o  K9 X) E  G9 h得分
+ h+ g3 ]5 T% U/ J1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
% [! Z4 ~; R4 ^6 q4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
" B9 V9 \$ u+ s* j" D0 i! o0 Y/ y6 v6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
. ~, g9 j, N$ f8 k8 T
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地


& r% q) e) @$ A- G2 V7 I1. 比賽場地
- ?- r, w# ]! Y4 ]& S) X
" ]; H  m& S& l7 T比賽當天可能會宣佈額外之規則
" N6 l+ b" [9 c5 B
) Q+ @' t$ q' }

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
. V/ \4 Z: X6 T0 g; y. j% w' g/ G機器人－聯繫人類的橋樑
+ {" ~; M0 J# q% O8 w
1 _0 D; x/ M, p7 ~$ B

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機器人－聯繫人類的橋樑
+ u& b* \; m- X, f. s  N1 J

5 _& g7 N4 M- W7 m! v; Y+ H一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
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& A+ |6 ?# R. U8 O5 U; o2 `
  d3 c8 ]# {; u
有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
) _0 M6 v& ?6 ]+ k. ~+ D4 Y  i6 O５. 可以和人類一起工作的機器人
7 n: O+ |& w9 o! d8 t! L& P６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。

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