WRO比賽規則

Bear

國小組
; H6 d9 H' Z& C( G) S; {$ ^" }
- }+ I) F$ n4 u桌台規格 III
3 b( [4 c4 Y" e2 E  Y
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
! y. C) X% j  v  c5 f5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。

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7 y  f' F5 i: E8 M9 |競賽規則
' v& P0 X" y0 n$ @+ ]& _, b1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
$ p+ ~6 {+ r/ j' m2 |, l0 k8 Q2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
, \' |/ T3 X- l* N: h3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
( W7 ?4 n. N; Y. j  y4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
/ ~5 [- w6 n' T& P9 o; \7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
" M+ y% U3 @- N1 M8 s    a. 白色：不能有乒乓球
3 T( ~- O# S9 H+ M2 O0 e    b. 藍色：１個乒乓球
" N  E8 X" ?: ~- c2 o$ a( F    c. 紅色：２個乒乓球
4 B9 ^1 M+ S. s3 Y1 L9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
0 L3 v" J$ A9 ~    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
1 \, O* L* \6 V! l0 N) b$ g    c. 機器人完全進入「結束」格子
0 H9 J3 e3 e4 a7 m) P* ~4 R" h    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
( M' Z9 G8 V- F    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
+ T# I; B) G+ M+ r2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
: m/ ?7 V% v" y8 v$ R0 ?% C4 o5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
- ^* P8 y; c3 y( c) H: J7 l1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
. w* K9 K6 l; U* \2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
9 b2 ~# M; a, w4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
9 |0 m+ X/ n. }6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
2 B# i8 _5 H* z  v- ]$ q7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8 T& h( T% {6 l9 Q# \' P+ |8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。

1 ], _; b6 n8 f) F2 V6 o4 g
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+ o: n8 v- R+ D9 }- `* Y" c6 a競賽規則
  }% c, ]4 F( y  V; |9 A. D1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
9 G6 [6 G2 g6 y5 m3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
$ Y! r8 q: _  p5 o4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5 ~. I1 l5 P9 @4 p8 \5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
+ v$ X' `/ m( Q0 O3 u7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
. C* B+ c9 d! A, {. p+ @8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
" H# Z, W% u5 L8 w; i9 q: b    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
; g* H  D' A4 @- s    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
6 ^4 R' ^" x$ ^+ U0 h* `/ T    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
( U2 ?3 I: b5 @2 t    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
5 I% g0 k3 w2 O+ _0 ]    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
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得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
' u, Y" M8 A# p* U: Y2 O2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
# H% T% Y! d( |! V+ k  g3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
# U- n9 z) K/ b/ Y# e1 }) y( V6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地


9 l; r+ w& Z* v- d1. 比賽場地

比賽當天可能會宣佈額外之規則
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Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑

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/ r# A; L  E$ l0 t; c2 G機器人－聯繫人類的橋樑


一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
4 {' x6 y% {$ q- n! b+ w8 `) Z! ~今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。


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' X- X$ J5 w% i$ Y" C" c4 H5 y有一些方向是選手可以參考的：
  f. g3 x& y0 ]1 r' g4 V& g" l１. 模仿人類表情的機器人
, b) k4 Z9 G2 w7 t- u8 n6 [２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
4 ~' n3 a$ W6 n  m8 r３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
, K) M9 U# O2 C5 c* |４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
2 X0 j& L; B/ x9 M0 }５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。
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