WRO比賽規則

Bear

國小組
) g$ g% S0 l, U6 \3 _2 I
) R0 I: I$ y( G桌台規格 III

9 D: T9 |! N  G$ ]0 Q5 B1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3 U* L( `9 E6 i3 k* A0 a3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
% z+ ^2 d; X" i4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
/ `" x1 y' a  O3 e6 J3 ^  {$ A* U
9 h4 w2 g$ x6 `

競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
! c5 N/ i/ C/ {: ?3 Z# O3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
% O) Y# C2 j/ W$ M4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
# l3 {. N) F% M6 h9 f- a5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
' T' I/ G* V! w7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
" a1 t" O9 O" D6 I# r1 D8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
- C4 U' y! u8 ]5 ]: D10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
! T" }! j1 P7 P; `: [  Q    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
; x: H; A8 j2 T6 `! J3 F5 {    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

得分
5 X* J  @+ g, h4 Y0 o& h5 v1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
; r7 L8 S5 l; x- D% ^( }. L2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
: B1 b0 d/ r- Q. G" o+ l3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
& d4 B+ R' r, q4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
% ?- F1 W7 D9 b7 L) r' a9 F; L2 p9 B3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
# h9 X* F5 L" t6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
- M* P! m, ?+ u  ^6 s8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
  t/ S* [9 i+ q+ E
+ g* ^8 M% g$ r, I$ y8 P* G
0 [- D) @# W3 l- F9 B2 a
競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
) Q: u0 i& \; l2 ^3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
( h' \7 l% c$ e  e0 O' h' I5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
+ o7 B1 N. a. T& _9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
1 w; v0 w5 R: |3 G/ {; [5 _* D    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
% Q+ l2 G! o1 N% j: F/ J! H    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
0 C  S0 a! r" ?4 |2 b    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

8 ~6 C* T# A+ U: E, ^
! m1 {: d# V. S
得分
$ q, Y2 X0 H5 ~- E8 Q+ ?& i; B1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
" Z6 Z' i& Q" ]# h4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
& b6 M( \( _& J' H  e2 \6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
- c5 @8 r! c5 f$ j9 b4 V& }7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
  Q  F- h5 K1 n3 C% q( I" s
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地


( Y8 H2 C6 Q' t# S1. 比賽場地

( }6 P0 ~: f4 X& O) x比賽當天可能會宣佈額外之規則
, H/ _: u, j% D0 o2 W
7 {- L& E; f4 Q5 L( S

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
* G$ q( P$ G( `" o機器人－聯繫人類的橋樑
4 i' D3 `# P. }  y. k

1 y& z& B- S6 V/ V$ _  o% x
1 R: }' P- {  S8 g+ N) V
: i7 d1 h/ C1 W, y4 {: ^/ H
機器人－聯繫人類的橋樑

$ X+ m" a% D- e; S# M
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
  Y! y/ j+ g" @. R: @今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
/ E8 I* H+ F, c) K: g4 A) D
5 F5 p" u. L6 h0 J, M# Y& S
) G3 ]2 ]: ?& t3 B0 a7 t
  I* {$ N3 r! h/ W, _  w1 R2 |有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
" `/ J: p( k# C) b" u/ t- |. R２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
: J1 {& u3 R, s9 q% I/ P４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。