WRO比賽規則

Bear

國小組
4 Y9 l+ A( N" U
- l) \5 W5 ?- U4 C2 c& P桌台規格 III
9 }; l; Z0 N* u: {8 g' B$ g
$ U4 _1 P! w# y4 h( |1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
4 v, H  H' n' ]7 c6 n$ X; s2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
, U4 b  Q/ i: e  A! @( ^+ m4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
* I- }9 s2 x0 w5 v& @% O

- m6 Z) `& ^) r/ f  t$ [0 f" w
競賽規則
8 z+ T: m/ e+ \1 d1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2 \+ v5 C0 I, _& r! v2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
& e1 ?$ f8 v; [; C' u5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
9 p, M3 D1 k2 p7 H6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
- a# ^0 i0 ?; h8 F" V- j    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
0 X! n, L3 _+ D4 j9 ~( @5 x    c. 紅色：２個乒乓球
% k- x9 T$ |, o! m, H4 r9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
" W7 Q7 C# n' V7 }4 k    c. 機器人完全進入「結束」格子
7 f: Z& V. K- M" A9 g$ x# w    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
! z) o& H1 U: [, F' \    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

得分
8 F# V0 u5 G0 A  ^1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
) {! S  T+ N/ C6 D3 M1 L3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
; b3 c# d- E$ P; g, N5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
6 V# M9 ~) ~# Z0 T4 C( j0 m2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
, d2 [) _% @' a. I, M. {+ K: G& w' r7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
% a* V0 k$ o7 N8 O8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。



競賽規則
/ L. A# G0 M. ^' m  F# C* D6 N1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
1 h, i3 O  |2 Y4 I1 c0 \# ^' x2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
. X- `+ ^% n6 y7 i' b5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
$ b1 f, F. m! R& @7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
( B# y1 t* p& O6 w& f! o9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
9 z4 J: }7 |# D& a' Q    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
8 K: h/ g# ?' t, t( `. w+ C# @! E    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
/ b9 B: o8 J$ f    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
$ N" {0 L3 s& J


4 V( h2 T9 Y4 a; o! d" X得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
5 a3 W, [7 m9 X; W* D3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
# J& ?3 T9 m6 `( M8 H$ V3 b7 d' R5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
4 J9 G# A, l. f+ P
% H5 k, K& `% D' X: z, l6 O機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地


0 q' R2 w; N2 c; ?8 F& i3 W% C( ^; B1. 比賽場地
; ?; i" G' C6 N' V
比賽當天可能會宣佈額外之規則

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
3 h( k6 l; }" l+ z機器人－聯繫人類的橋樑




% ^4 O4 W/ c: P' Q0 \4 i
機器人－聯繫人類的橋樑


一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
8 |% S: Y, ?5 [2 ~
* }+ y$ a8 M  ^. E2 ~# F& U
0 `! h, x2 C7 C' F: H7 U0 @
有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
$ b, u+ C+ i! i3 Q' t+ S  R２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。