WRO比賽規則

Bear

國小組

桌台規格 III

5 ^! u7 m. |$ _$ a3 h, d1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
5 S0 w& G, O) O, t9 x- t2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
3 Y( H+ \  |9 D  x* u  Z4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
5 Y- w! @) c+ m% k8 c6 R4 M& h( T: P1 v
! u# H, h$ v) s: O
% V% d( D0 u/ V! D5 _) w) x; C
4 S* @( _/ M2 L; r6 D競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
  Q) @' _& V3 J4 v# f+ b$ l1 g1 }4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5 ~4 j1 K  U! l5 `5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
, c8 z* F7 H# l8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
/ L! G2 z8 B  }( |9 X& ]4 g, c    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
& x$ e: j# j% Z9 z10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
( |3 m  j: T: c    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
/ I7 |- s1 e" d+ C    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
( I2 a* R8 u6 ?! G    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

) l3 Q4 J2 D( G8 H/ j+ `得分
: E2 b5 Y) K8 N5 Q1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
" m/ K9 h, H' `5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
7 z* G) x3 a9 j7 Q1 D3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
; C$ c2 Z# F$ l! E3 B. ]5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
4 Z+ z& V0 J4 j" v0 b! o7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
. m( F1 s% X4 z8 w' ?- e. b8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。


) V* g5 \( G( o4 Z
競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
+ c- ^0 O: b5 z3 ^9 u2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
( k- F% Z: I# |3 z4 b0 L5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
. ?3 o$ Y: }. J& A1 d# ~6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
/ y' \! M, [0 Y' d5 m7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
" g2 I" {3 {6 e0 {    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
0 R) P* m5 e' N3 y8 C    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
/ r3 m3 h+ |3 i) ?% h    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

1 j, r- d1 j& @3 W+ k

6 ?3 F$ E+ e# u" x得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
7 o$ S) l/ a- G2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
" X9 G' \5 F4 ~& M6 a) m5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
; _6 Q! B2 w% j: ~6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
  v' F4 ^6 J4 h: r$ M7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
* Z( N2 S, [2 T+ }2 i+ l3 t
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
8 J% f) S3 x: J3 C% H/ S

/ T0 i! k3 Y1 _% A: I' C1. 比賽場地

! X) f" C! M  K$ c  |6 y比賽當天可能會宣佈額外之規則
; C/ c, }0 \* E! J1 @; k
, P( y3 X% i" u. i

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
) G* }, F! M+ X7 v機器人－聯繫人類的橋樑

# R0 e: d7 i, z- }
8 ]. H. f8 Q3 ?, z) ]7 T) q5 H- p

1 N% s0 p  x1 G: b0 l" s3 }
機器人－聯繫人類的橋樑


$ H! q3 `: d/ u& O; R7 H+ R2 u3 ^一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
0 N* G% X$ R, e6 S7 ^( W6 h/ E


有一些方向是選手可以參考的：
' ^7 t1 b: m* H: e  h( N* T/ J１. 模仿人類表情的機器人
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
( t" a+ x/ m. R$ j, C) N６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
  u6 D7 T# a  J0 m７. 可以舉辦節慶的機器人。

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