台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會 夏日機器人大賽

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台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會
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夏日機器人大賽

「賽車嘉年華」競賽規則
" _' H4 J/ o  E. t! \5 g/ `* X. \


競賽總則
' U0 N" n+ o' }3 {
    本規則以TTRA台灣青少年機器人協會訂定之題目為依據，比賽執行細則依主辦單位制定為準，若有未盡事宜或規定，
8 }+ ^# w" E! S) ?
  將於競賽當日宣佈。如總則有所變更，將會註記通知各隊伍教練。
6 H5 L  e3 O- f4 w! c
一、參賽須知
' Y8 m. G# I" r+ Q0 o6 F/ O- }+ u
（一）競賽日期、地點：
# I( c, b0 `9 A3 b) P) ]3 @1 [
台中場次
新竹場次
9 |5 B, A  o7 H; {( ^' V
2012年8月12日
5 e4 t3 h4 k. N! b4 O  v' R 2012年8月19日
8 B- {& R% S5 K. @" j: T

, Q+ W5 o7 \% H' Q: K

（二）競賽介紹
7 K) s! X' ?) w7 @
光速賽車
5 F/ r& R2 B& D) O' s, Q: r 機器人需從起點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。

: z' C9 L6 S- h# N$ Y6 {, _+ nStrike!旋風迴力車
0 y  P3 F4 y0 i4 w% u" [4 m* ~ 請大家利用積木做出一個迴力車當作保齡球，用力地往前衝刺，看誰撞倒的瓶子數量最多。

極速麥坤
+ h$ V- S- O- A) Q; s( _ 透過「手」以外的力量，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離。




（三）組別限制：
( k! i2 b; U8 _
; U. i# L# v8 K1 f2 e光速賽車
. h% [8 l- Q  l2 w/ m* m 少年組 ：1999年8月31日之後出生者。
; W" X$ j. g4 t, D4 N5 L
青少年組：1999年8月31日之前出生者。

Strike!旋風迴力車
2002年8月31日之後出生者。

6 T5 q+ |( Q& R極速麥坤
2005年8月31日之後出生者。


( X' r- R- {0 e% w

（四）隊伍成員：
4 u# W% N/ ?: `9 X7 w# r2 V
光速賽車
9 Q/ g, r  B2 D Strike!旋風迴力車
, v+ x! Q# V( B9 E% @+ M, z 極速麥坤

2 ^! `7 \2 {! Q: P9 H' u; y兩名選手為一個隊伍
個人
一位孩子+家長
5 L) t% I1 R6 j* E
  e7 t* S, `" y. w& Y3 T* M* y, X  \
+ `7 s+ M. q' e5 }: `  q, J% {
! e8 _$ Y% E, I& c" ~
（五）報名方式：

* S% D4 Y7 a) X; b5 v  至青少年機器人協會 http://www.robot19.org.tw/下載報名表，填妥後寄至service@robot19.org.tw
# D+ I6 [/ B$ m, n* W
  完成報名。
5 Q- n$ E+ w" ~0 Y/ ?; o& T( y
1 q4 H0 o" h" m) d. G（六）報名日期：

  自即日起至2012年7月21日止
" }$ \) ?7 v* ?+ r# L0 Z
（七）報名費：

             每人費用為新台幣300元整，採郵政劃撥方式繳交，劃撥帳戶：「台灣青少年機器人協會」，
0 U: x$ e5 i# v, u( B
          劃撥帳號：22714668。
+ ^; W3 e# h3 n# `
      填入寄款人資料：參賽者姓名、連絡電話。


5 r9 W8 ~/ A" K3 P1 ]' _9 m
二、競賽總則

: f6 }( V/ R+ P2 p6 n1 D（一）比賽報到時，需所有的隊員都到齊後方可進行報到。
) u1 {3 j" o! {# i6 [  G
; c6 @! b; Y1 I2 W# i（二）比賽中選手如有任何疑問，應於比賽時立即向裁判當場提出，由裁判進行處理或判決。一旦選手離開比賽場地，
- f3 `6 m, y5 G8 q9 Q9 q
      則不受理事後提出之異議，如有意見分歧或是規則認知上之差異，以裁判團最終決議為準。

% i* |- u* z4 y$ ?（三）比賽期間，裁判團擁有對比賽的裁定權以及規則的解釋權。

（四）各隊伍必須於大會所指定的區域進行組裝與程式撰寫。除選手、大會工作人員與大會特許之人員外，其他人員不

. w) T' t: j: o1 x; X8 y* j      得進入比賽區域。
' g; d: R& h/ F8 h' i, J$ z( m5 y
（五）所使用的比賽道具與比賽場地以大會當日所提供為準。
7 X- U  `' M2 Z
' G/ {. I- g, G/ p3 c) m（六）參賽隊伍如違反下列行為，則大會有權取消該隊比賽資格：
  C- b! g/ x7 a+ p) {+ X
9 A  y! N8 h, s# v  B0 L1.破壞比賽場地、比賽道具或其他隊伍的結構。

2.使用危險物品，或是有其他可能影響比賽進行之行為。

3.對參加本競賽的隊伍、觀眾、裁判、工作人員做不適當的言行。

1 M5 r; f6 c: u! A4.其他經裁判認定會影響本大賽進行之事項者。

% L, L% t$ a3 ?: ~. P; F' X' A（七）如果裁判判定喪失比賽資格之隊伍，則該隊就應立即退出比賽，且該回合成績不予計算。

4 d3 U6 f1 p! B+ C& Q) c. v（八）大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改，及各式媒體上使用之權利。

未盡事宜或異動之處，以比賽當日大會公佈為準。
! Q, i' f7 E" y# v* S- b

% t7 U# h, A* n. h0 I% \! L8 {


% j" M, s; ^9 |" r/ ?◎機器人組：光速賽車
0 c) B% l, u0 t' n
機器人需從起始點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。


& c8 R% z* Q4 q4 @9 M, M8 ?4 j
1 t1 n1 e: X, u  m( e, [一、比賽場地


       （一） 比賽場地將使用不同材質的素材設置而成，例如木頭、塑膠、紙板、鐵架。
9 T: [) G4 U% ~; R) E
: L% O- |$ b  U3 S0 u* \, D（二） 比賽場地長14公尺，寬14公尺，賽道寬度為1.2公尺

) d1 B8 ^$ u% ^' d' g（三） 每車位起跑線間隙長為35公分。
8 ~3 [% S2 T$ P: e/ y
# A. m9 i* _6 o! f（四） 競速場之特色如下：
- w" P# Y- X: G8 R/ r" m1 X; e5 g
; A# G. Q* n& }; {" G  x    1. 技術彎道區：在連續的急轉彎中，考驗參賽者的操控技巧。
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    2. 直線加速區：筆直的賽道，將速度提升至最高通過吧！
7 [: v  `) f0 ^4 F; C) A# A
    3. 接力區：「合作接力賽」專用，供選手進行棒次的交接。
; X( g' K8 n! S; i
! N! k0 A; {4 r+ y. F+ G0 Y5 d二、結構規則及測試
9 n! `4 v8 }& Y! |
* Y- ~( J( K: d' f% T: v- M       （一） 參賽機器人之控制器需為可程式化設備，程式設計軟體不限。凡參加競賽所需之物品（積木、電腦…），都需
& g+ c; D9 s$ f
       自備。
+ s$ [+ R; S$ W+ z* E* o/ w7 H8 w
（二） 車體與遙控端都各只能使用一個可程式化設備，感應器與馬達之數量不限。
, J- e. @9 F; J& S$ d1 w4 R
（三） 競賽機器人結構及程式需預先準備完成。
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5 V! G7 j: Q" N' I（四） 機器人尺寸全展開不可超過250mm × 250mm × 250mm。如參賽結構於檢驗時發現大小規格不符，可於賽前進行
* F% S4 ]0 M! o0 q9 Y
* o5 P2 Q, _: g6 E4 k7 h       修改並進行複檢。若未於賽前修改完成，則不可參加該場競賽。

（五） 機器人之結構中需裝設有「競賽旗織」安插專用之結構，以利競賽進行。（大會的競賽旗之旗桿使用樂高系列
5 w+ b0 ]6 i. C9 x6 z# z
4 A# y) y# M. ]- j9 y: X       的「軸」製作，如附圖）


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) F9 ^, F# Q9 T- q3 `4 b


1 @) R2 t3 p6 I- v, M- U% k" J
2 z5 \4 g9 k) T4 X- I; T& V9 u
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（六） 結構仍需準備對應最多至0.5公分的地面起伏。

) X. z1 b0 g# M1 S; F$ d; O（七） 選手於比賽中使用的零組件，不得有商業化之成品物件。

- W8 Y6 p7 m) }# J) f（八） 遙控端與車體需在賽前預先連結完成，以免競賽時因現場眾多無線訊號干擾而無法順利配對，以至影響競賽順
( m4 x/ ~( R/ L9 Y; }+ Y
4 L# L3 `& s& H3 H* \  K2 J      利進行。

' c3 }' ^# V# L8 s% L( e（九） 在大會宣佈開始測試前，選手禁止觸碰比賽場地，測試時間為30分鐘。

& z6 D" l" n2 ~) P/ ]# s三、共同規則

（一） 參賽機器人為半自主式機器人，操控者需使用無線通訊遙控控制機器人完成 大會之指定賽道。
- {$ |7 L6 {  P2 O
! ]. C; p3 V/ W: D* Q3 t/ r) U（二） 比賽進行中如有犯規之情事，經裁判提報後，記犯規一次。犯規一次的處罰時間為10秒（可累計），將會加總
& Q! g1 z' x# e4 y. j
/ ]; ~8 I4 X+ s4 Y. C0 S       至最後的成績當中。

2 q9 `1 c" n; _+ h$ b, x! r& k（三） 出發時必須從起跑線開始。車體結構在出發前需對齊起跑線放置，其正投影不可超出起跑線。
# j6 [3 X6 a4 ?! r* T
& x* _3 l) r) a1 M( {/ S$ L（四） 抵達終點之判定：凡車體結構接觸到終點線（上方）即為有效之「抵達終點」，秒數計算以及終點之抵達以裁

       判團之判定為準。

（五） 競賽進行時，選手需遵循大會指示，不得於比賽時任意碰觸車體。「單組競賽」違規者該回合秒數以180秒計，

      「合作接力賽」違規者該棒次重跑。
' |" D" }  b2 H; p' y0 }0 q; Q
- J( O  E6 X& T5 u（六） 行進時如發生擦撞、糾結等意外狀況，需由裁判或工作人員進行狀況排除（工作人員不負責結構維修，只針對競
& u# C& A& D/ i4 I% k
       賽時之意外狀況作排除，如翻車…），時間繼續計算。若車體結構損壞，可於向裁判提報准許後進行維修（由工

5 O9 a0 W) e) t       作人員拿取車體結構）。

. X9 V  y; o3 O1 K% |（七） 如車輛於比賽時駛離賽道，經裁判判定後，計犯規一次，車體也需退回駛離賽道前之位置，繼續比賽。
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四、賽制
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賽制可分為「單組競賽」、「合作接力賽」、「設計評選」三項。
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（一）單組競賽：分為少年組及青少年組進行
9 _& l" ]1 A  M
3 f- E# }( }9 N! e% H7 u, W* p: N1. 每隊兩名隊員至操控區進行比賽操控（需輪流），繞行競賽跑道一圈以完成競賽。

2. 預賽進行，每組別共有兩次的競賽機會，將兩次的成績平均計算後，進行登錄。若有其中一次經評審判定無法
- ^2 @1 t/ G8 a; {8 s7 O8 R
* w, e* J! c6 J- p0 n   完賽，該次成績將以180秒計算。（例：第一次50秒，第二次60秒，平均計算後之總成績為55秒）
: r3 G7 ]  m. L  n, z* T
3. 預賽之組別分組將由現場抽籤決定。第一次競賽之車次排位方式依組別排定，第二次出發車次將反向排列

2 D5 p& J5 u7 k6 r5 f7 E/ @7 S   （第一次：1.2.3.4.5.6.7.8，第二次8.7.6.5.4.3.2.1）。
4 ?4 y% Q% V! ], J* d" L& C5 }
4. 決賽車位安排依照預賽晉級時之成績進行排序（成績較優者排至前面），總決賽車位安排則依照決賽晉級成績，

   以此類推。
) z7 y$ ?. ^8 |* \+ J9 ]
& O" E7 H' g. ]6 h, w5 Y: M5. 單組競賽進行時，將會在每台參賽車輛上放置「競賽旗織」作為辨識。如於比賽進行中旗織掉落時，視同共同

   規則中第六條「結構損壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
4 K% G. U. z4 f5 i
（二）合作接力賽：少年及青少年一同進行
. D: u* `( y# r' F( U" I
1. 所有參賽者平均分為數個大隊，依照大會之安排依序上場進行接力競速。
2 _# u! T) G) F5 V+ X3 g$ j) A
2. 接力時以「競賽旗織」作為接力及隊伍之辨識信物。若中途發生掉落之狀況，視同共同規則中第六條「結構損

   壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。

3. 接棒時前車需完全駛進接力區（以正投影論），方可將「競賽旗織」從車上卸下，交給在接力區等候的後車，

8 x. N/ O& ?4 p  j/ D! c# E+ c   違者犯規一次論。

4. 全程接棒動作皆須在接力區內完成，後車始可離開接力區，回到賽道上繼續接力賽。

1 l/ K/ g0 y# _4 n( t: |, H5. 如違反3、4條規則，經裁判提報後，皆以犯規一次論。

: O( X) v% K6 m5 i（三）設計評選

, a  e$ H, j( @8 ?0 R9 ^- L1. 參賽隊伍將對裁判進行至多3分鐘的中文口頭報告。

2. 評審團將會至各組別組裝桌前聽取參賽隊伍報告。

  e& Y+ u- q  q! a6 j: W# Y2 {. S3. 評分比重：結構設計、創意設計、程式設計、操控設計各為25%

4 s& @, S# a% W- l$ K$ a5 e5 L3 k五、獎項

7 y/ |2 y. c, w+ V2 e, T各組所取的名額如下：

單組競賽
) D9 G% ?- B# E, C& [ 少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。

獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。

# h3 M5 B8 s$ \9 S8 x1 b0 F5 `合作接力賽
( ~- B3 d; A7 J; L1 i  e; { 取一大隊，該隊之隊員可獲得獎狀一張。

設計評選
少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。

獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
& B- H, g+ d  `
評審獎
  ?: r8 h' J. P. z/ _7 D& L 由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，機器人組為三名。

* k6 b( b0 [* z/ u前三名隊伍各可獲得獎狀兩張及獎牌一面。
% @3 f9 a3 C+ N/ L8 R3 }- v
4 }- Z1 X3 x' p* k0 y# C( _
% h) m! x/ X' }4 m備註：若競賽與設計類競賽皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽類優先。


7 U0 [7 ?; y5 U
◎動力機械組：STRIKE!旋風迴力車

前言：

0 p1 F" t2 `& z& y7 v2 ?  L) k0 e5 v& J# \各位小朋友，有打過保齡球嗎？這次我們要玩的遊戲就是打保齡球喔！但是真正的保齡球那麼重，為了讓小朋友可以

更容易地將保齡球瓶擊倒，請大家利用積木做出一個迴力車結構當作保齡球，比比看誰撞倒的數量多，看看誰是

1 }% S$ J$ A4 X/ i" n/ k) @STRIKE全倒王！

, d6 L9 n' B0 a+ g1 p; R' S2 F+ v

8 E0 W# H* e9 ~! m: R3 }8 h
0 U" ^6 S8 X: G: }; }& o- O
" ~+ F& \0 x# d: P/ j1 ~  t$ H

8 V; D( V. P# q# h% C0 ]7 L* k7 g: b2 r* U場地規劃：


. q/ o) R" T4 |% b5 Q
' c/ }+ l" b: ]

備註：比賽場地以當天現場實際場地為準。
2 v, c, ?& ?8 s
比賽規則：

一、 參加對象：國小三年級以下學生。
0 C5 V# D" f  d  ~) i5 R
二、 參賽車體規定：
- u8 ?9 H' H/ }
: [  e/ B( w9 J2 [  \（1）車體最大寬以15公分為限，長、高不設限。

（2）車體出發前，面向終點的車面視為寬。

- a& J) X4 w4 c9 D; r（3）車體出發時不能以手直接將車體向前進方向推動。

3 b9 v* q$ N* V" ]5 w三、 使用零件規定
; J1 f* K6 y$ ^  \+ A, G$ k! d# j
（1）連接及組裝結構可使用所有樂高元件，但出發後的車體結構不得連接任何馬達。
) p& W" n7 [3 g' }) K9 T  u( w
（2）若啟動時須組裝動力馬達，數量以一個為限。

（限定為9628馬達、機器人馬達及9645馬達與其搭配的電池盒）

6 D) Y, W0 Z: `* N（3）使用額外使用氣壓元件組與紅外線遙控組者設備者請自行準備。
6 x( {# K7 c3 Z/ B/ n
, [1 j# f6 Q0 [7 |6 I! \0 N（4）如需使用電池盒，請自行攜帶6顆3號新電池。
7 O4 k1 K: {& ?8 O
' @0 {% z- L! v; P2 _（5）動力來源若需要彈力，不限用樂高橡皮筋。

（6）創意造型可加裝非樂高零件，材料請選手自備。

* p  R- P, {* D5 I$ K四、 每梯次比賽流程：
  p! o9 i6 Z+ Z, O

% t0 V2 g8 Q6 U4 r+ g5 x% y  O  e

7 k, x# x3 f" u6 X

& h+ M+ A4 j5 `8 b/ A- A9 R! S6 O

! q6 X# x  @/ [, b! b: b8 q% G
$ L+ y* \: \# F- j' K) ~) q五、 每人每輪有4次發動車體撞擊保齡球瓶的機會，共2輪；所有參賽者完成第一輪之後，則開始第二輪的比賽。

2 g# Y9 D8 v$ _# }. s+ g4 Z     待完成發動車體2輪(共8次)後，即結束比賽。
: G. D( e( F3 X1 F9 z  c$ A
( ?) Y4 |  a5 w& R: D六、 出發時結構體不可超過黑線。若超線，不論是否擊倒，該次成績不列入計算。

3 b$ Q/ o2 t' \0 o8 s$ [七、 每次被撞擊的保齡球瓶數均為10瓶，每撞倒一瓶得1分，比賽成績為8次撞擊倒下的球瓶數累積計算，總分最
# r' b( u  w4 f& e0 z
5 P6 s* B- f& d0 f     高分為80分。
( W) Y& _; ^/ {5 R: h" O. o
5 T0 j/ d9 c" P$ [八、 各梯次取最高分前三名，若有分數相同者，再pk一次。
6 i; U: C# d0 j% h
獎勵：

3 K" w' s4 H' O, c# H  y! i一、競賽獎：各梯次取分數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
: J' q$ }% \# @
0 r0 R, a* x& S/ t' c, H% G) K! p6 r二、創意獎：各梯次創意投票票數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
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三、評審獎：參加動力機械組的所有學生中，獲得評審給分最高的前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。

% W; _4 x8 s2 }% Z  x備註：若競賽獎與創意獎皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽獎優先。
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* m0 x6 r$ `. H& U7 H


◎歡樂創意組：極速麥坤

親愛的小朋友，歡迎來到極速賽車的世界，這裡即將集合各位賽車好手，運用積木組裝，打造一台爆發力強又酷炫的賽車結構，透過「手」以外的力量，例如：風力、彈力、撞擊…等作用，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離，將獲頒今年度最佳極速賽車王唷！


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3 z% a# T/ O& e. f7 Z3 }. y                                       

一、 比賽說明

) g* A5 i: ^- |! z! O+ l0 a＊規則
2 P% t" P2 p2 h: l) O" f
0 g7 i; e: ]2 w5 b5 ~9 E1.  參賽資格：2005年8月31日之後出生者。(一位學生搭配一位家長)

2.  組裝結構和測試時間：20分鐘
0 y7 _/ D0 J! Y# D7 Q: P: k/ z+ M
3.  每次進行競賽的時間：2分鐘
  v0 F+ r( F" {
4.  競賽時每位參賽者有三次發射賽車機會
1 q9 T# h6 j  d4 G
5.  三次發射機會將由起始點測量至車子停止的後輪作為分數依據，最後裁判會以最高分數作為計分。
/ m9 a1 k% g  ]4 I- t
% f  Y& A0 g0 @: K" C; _9 V) I( z! ^6.  發射動作在起始點上依綠燈作為開始，車子一旦離開起始點就視為發射完畢。

7.  參賽者最後一次競賽結束後，則往下體驗賽道路線。

＊結構

1. 賽車結構與發射器以一盒積木零件組裝完畢。

2. 賽車與發射器的結構不得超過長50公分、寬30公分。

7 u& m' `# x, O- `6 S+ K  y3. 透過手以外的力量，例如：藉風力、彈力、撞擊..等作用，讓車子發射出去。

4. 運用其餘的積木與磚塊積木情境創作 (例如:道路周邊建築—房子、樹木、停車場、修理廠、車庫..等) ，作為創意整體評分項目。
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＊創意評選
+ x1 e' I: _8 s( _$ ?
1. 賽車整體結構完成組裝後，則會進行創意投票活動中
: [  d, p/ F3 D( [- V
5 s# g' q% U% w# g' u二、獎品
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3 \. i* d$ C) T7 F. A2 K1.  參賽獎：凡是歡樂創意組的參賽者能獲得參賽獎一份。
1 c% v7 K; B7 H) S6 k2 s+ O
2.  優勝獎：(a) 競賽成績：取前三名頒發獎品和獎狀。(競賽距離最遠的前三名)

" g) p% x8 i& |           (b) 創意成績：取前三名頒發獎品和獎狀。

3. 評審獎：由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，前三名可獲得獎狀一張及獎牌一面。

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Bear

成立宗旨


) y3 X. p1 g- i0 c
            一、　本會名稱為“台灣青少年機器人協會”（以下簡稱本會）。

            二、  本會為依法設立、非以營利為目的之社會團體，以推廣及發展青少年機
5 U( h+ f; B8 C2 ^5 m% `9 P
          器人為宗旨。

            三、　本會以全國行政區域為組織區域。

) i% y: {3 p# b8 Q- |& S            四、　本會會址設於主管機關所在地區，並得報經主管機關核准設分支機構。
  f) v: B: p9 q2 L
: D2 S; E" i" _/ E% l/ p& p                  前項分支機構組織簡則由理事會擬訂，報請主管機關核准後行之。
; s7 m0 E  G$ ?& B1 [+ u
: S. p4 L: P0 \                  會址及分支機構之地址於設置及變更時應函報主管機關核備。

            五、　本會之任務如下：
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          (一)推廣機器人相關知識。
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* n+ a/ F; O$ N' U! P- o! \( h! t2 C          (二)促進青少年機器人學習及發展。

          (三)參與國內外機器人相關活動。
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          (四)協助辦理青少年機器人活動。如：年度公開性青少年機器人比賽的舉行、

              提供網站供青少年分享製作心得與成果、邀請專家學者針對青少年機器人
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              研習講座等。

# t/ f" H3 L/ p% d1 z: @1 c六、　本會之主管機關為內政部。本會之目的事業應受各該事業主管機關之指導、監督。

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