台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會 夏日機器人大賽

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台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會
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夏日機器人大賽

「賽車嘉年華」競賽規則

0 M' q7 @0 C6 ^' o* G
9 x4 g" G9 z! f* K$ ]0 ~& U) c7 M
' C/ b7 R1 M0 X- h3 s" ?競賽總則

& Z. \8 t4 s7 e1 w    本規則以TTRA台灣青少年機器人協會訂定之題目為依據，比賽執行細則依主辦單位制定為準，若有未盡事宜或規定，
, |5 Y# |) Z4 u# k* i
8 c: a* q3 v; q2 `# g% X( B  將於競賽當日宣佈。如總則有所變更，將會註記通知各隊伍教練。
! w( C$ Q9 H5 Z. e( P9 E
一、參賽須知

（一）競賽日期、地點：

+ m  ?9 U0 `& r7 e, K2 Y) z6 m台中場次
5 p& r7 }, m% B1 W% P8 [ 新竹場次

2012年8月12日
: x/ s7 D0 J$ J; ]* Q 2012年8月19日
8 |# l6 O, ~8 Q+ A2 p; j
* @: H' s  b$ t- ^7 m
) z1 k: Z) C$ H5 Q8 R' [! u0 g

5 K2 t0 {. R" e+ g" I: L（二）競賽介紹
' @4 r' x, \% @; Z
4 l4 c# ?2 n3 a+ z( V- R光速賽車
機器人需從起點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。

Strike!旋風迴力車
+ \/ {$ N# T% I# p 請大家利用積木做出一個迴力車當作保齡球，用力地往前衝刺，看誰撞倒的瓶子數量最多。

% D" S: I1 h4 M$ o; m$ N  U極速麥坤
透過「手」以外的力量，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離。
; W: A, B# j/ |  p/ D; c9 P. M
9 A$ A0 G0 Q/ P1 G

* I6 v9 Q/ c; G
（三）組別限制：
8 H6 v) t) L/ X$ o9 R) E: k6 J6 |# w
2 |! c: Y/ r+ [  a" K1 p$ C/ D光速賽車
少年組 ：1999年8月31日之後出生者。

青少年組：1999年8月31日之前出生者。
- B- j4 q* x+ g* C9 |5 u
, v! d; u) S; k1 j. h7 @. I, RStrike!旋風迴力車
2002年8月31日之後出生者。

1 @3 D& V# o, i6 w: i極速麥坤
! X! _) Z+ v7 O3 i7 R 2005年8月31日之後出生者。

2 d/ _; d& A7 Y$ @1 L1 u$ s; [8 {


（四）隊伍成員：

) s+ Y* k( e2 T! t7 H  `光速賽車
Strike!旋風迴力車
極速麥坤

兩名選手為一個隊伍
5 h, X) W8 ^6 F' | 個人
) ^2 j( e) L; y4 K- | 一位孩子+家長



5 |# W6 ]+ W! x( Z7 H0 J! c
（五）報名方式：
  n7 n4 {; C' ]9 Y3 V7 J) I
7 n; M! T* h/ O. ]' T- H0 n* ^  至青少年機器人協會 http://www.robot19.org.tw/下載報名表，填妥後寄至service@robot19.org.tw
! e6 M4 u; H- B% m9 B. R- E4 E
: a: W+ v$ V  q; e& q3 ?1 k  完成報名。
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* h2 N+ U7 J6 E. C（六）報名日期：
7 J  O; @, N9 a4 N( q' ^/ P/ Y7 n2 ?: B
5 n: y& K& W$ }. e7 R7 b9 c, Y) k  自即日起至2012年7月21日止

2 }( n" s+ ~( O4 u. |! w（七）報名費：
8 o3 {5 L. X- P" l/ I: J- x( \* A
; ~2 s9 @0 f, {4 S             每人費用為新台幣300元整，採郵政劃撥方式繳交，劃撥帳戶：「台灣青少年機器人協會」，
( m8 I  s# T% t1 G* V5 ^6 C* e
8 }- r6 U5 O' n) {+ `          劃撥帳號：22714668。

, m3 x; P1 c& X) s/ l3 d" O, l" z      填入寄款人資料：參賽者姓名、連絡電話。


1 L( |9 |/ v/ S0 s& s% E: V
二、競賽總則

8 [6 d+ p. T( x2 b$ P( j. n（一）比賽報到時，需所有的隊員都到齊後方可進行報到。
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（二）比賽中選手如有任何疑問，應於比賽時立即向裁判當場提出，由裁判進行處理或判決。一旦選手離開比賽場地，
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6 O+ `8 J3 ?4 n) W9 Z3 ^) G: X      則不受理事後提出之異議，如有意見分歧或是規則認知上之差異，以裁判團最終決議為準。

（三）比賽期間，裁判團擁有對比賽的裁定權以及規則的解釋權。

1 }' L# ~& @  O1 n% ]  n/ j（四）各隊伍必須於大會所指定的區域進行組裝與程式撰寫。除選手、大會工作人員與大會特許之人員外，其他人員不

1 I6 j: `) m: v2 O      得進入比賽區域。

6 x" I$ |- b" q+ I: q（五）所使用的比賽道具與比賽場地以大會當日所提供為準。
: B1 L2 @4 [: g- Q
: A2 g% ~- r- i8 z3 y7 x# V（六）參賽隊伍如違反下列行為，則大會有權取消該隊比賽資格：

9 f) N! M4 }' E/ l, m' u# h6 d1.破壞比賽場地、比賽道具或其他隊伍的結構。
- P  {, G! n9 V
4 ]- ~- l( `4 ?7 f. B& `2.使用危險物品，或是有其他可能影響比賽進行之行為。

3.對參加本競賽的隊伍、觀眾、裁判、工作人員做不適當的言行。

4.其他經裁判認定會影響本大賽進行之事項者。
( l( q' Z  g$ s1 U
/ n' i" F5 D/ K9 e+ r, U5 D" g! |（七）如果裁判判定喪失比賽資格之隊伍，則該隊就應立即退出比賽，且該回合成績不予計算。
+ c. y& }, p* @, n1 j
（八）大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改，及各式媒體上使用之權利。

8 m: f  A: Y, t未盡事宜或異動之處，以比賽當日大會公佈為準。
, s; X& J; I& g. C
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◎機器人組：光速賽車

+ I2 p3 @- j4 D9 |4 c9 o機器人需從起始點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。



一、比賽場地

! m( ~# z5 U: Y% K* M1 t
* T6 v' l6 g$ U( j( l       （一） 比賽場地將使用不同材質的素材設置而成，例如木頭、塑膠、紙板、鐵架。

（二） 比賽場地長14公尺，寬14公尺，賽道寬度為1.2公尺
1 v1 o$ C9 R8 n/ ~4 k5 }) T+ ]" H1 q9 ?
（三） 每車位起跑線間隙長為35公分。
, V, O7 G; L: e) d1 I" C% a' }$ C* \
（四） 競速場之特色如下：
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; f- ]3 a/ s4 H4 z) f! j* t    1. 技術彎道區：在連續的急轉彎中，考驗參賽者的操控技巧。
8 K: N- Z0 T9 H2 X( T+ n8 |
0 _4 I4 P+ m3 E& Y# b0 S4 f: h    2. 直線加速區：筆直的賽道，將速度提升至最高通過吧！

    3. 接力區：「合作接力賽」專用，供選手進行棒次的交接。
) K  q) |7 G: g) J3 O
0 R0 a/ A7 `2 ~; k( m* @/ c( q5 N二、結構規則及測試
9 x0 [: _3 H8 Q. S
3 H. u: f& _, W! |; M1 H1 O       （一） 參賽機器人之控制器需為可程式化設備，程式設計軟體不限。凡參加競賽所需之物品（積木、電腦…），都需
( J9 H& r1 U5 [! g# l- k
       自備。
: k/ V# C( H* E* X
（二） 車體與遙控端都各只能使用一個可程式化設備，感應器與馬達之數量不限。
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（三） 競賽機器人結構及程式需預先準備完成。

（四） 機器人尺寸全展開不可超過250mm × 250mm × 250mm。如參賽結構於檢驗時發現大小規格不符，可於賽前進行

       修改並進行複檢。若未於賽前修改完成，則不可參加該場競賽。
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（五） 機器人之結構中需裝設有「競賽旗織」安插專用之結構，以利競賽進行。（大會的競賽旗之旗桿使用樂高系列

; F  w, N& ]7 s( x, v       的「軸」製作，如附圖）


$ I' W/ X9 `: ]# Y' g3 F8 r3 j
! {: P. m) H  ^# N5 s1 O

2 y: |3 S; D3 n5 T
" V% Y  v2 O9 v1 Z& f
. ^0 q( d" p( ^: _: u
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（六） 結構仍需準備對應最多至0.5公分的地面起伏。
$ f6 [0 T" Q; O4 |
（七） 選手於比賽中使用的零組件，不得有商業化之成品物件。
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# ~# ~& a  \1 P% E# V$ Q（八） 遙控端與車體需在賽前預先連結完成，以免競賽時因現場眾多無線訊號干擾而無法順利配對，以至影響競賽順
; |7 r* s3 @: o. ~0 r. D# q
      利進行。
; K* P# ]" S( `* Z/ y
' Q* n5 u* H4 ~- n$ d0 }（九） 在大會宣佈開始測試前，選手禁止觸碰比賽場地，測試時間為30分鐘。

三、共同規則
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% o7 K5 O0 q' r; G/ o9 a) |（一） 參賽機器人為半自主式機器人，操控者需使用無線通訊遙控控制機器人完成 大會之指定賽道。
: U; A. D3 [  g2 j$ ~/ @* H8 w
7 k7 F0 {1 [1 a$ |（二） 比賽進行中如有犯規之情事，經裁判提報後，記犯規一次。犯規一次的處罰時間為10秒（可累計），將會加總

, E1 c( T6 t6 W4 r% h$ J( _       至最後的成績當中。

4 r3 ~6 h! [" m( W6 Z% i3 u（三） 出發時必須從起跑線開始。車體結構在出發前需對齊起跑線放置，其正投影不可超出起跑線。

$ A& _2 \& t, v) B# T（四） 抵達終點之判定：凡車體結構接觸到終點線（上方）即為有效之「抵達終點」，秒數計算以及終點之抵達以裁

       判團之判定為準。
: l0 O! x* R4 c8 Q: d
（五） 競賽進行時，選手需遵循大會指示，不得於比賽時任意碰觸車體。「單組競賽」違規者該回合秒數以180秒計，
( \- g# K$ w7 S9 `; Z/ \3 i
. @; @. ?( `) f; M0 u# |$ B, m      「合作接力賽」違規者該棒次重跑。
" ~. |3 |4 ~; C( J
（六） 行進時如發生擦撞、糾結等意外狀況，需由裁判或工作人員進行狀況排除（工作人員不負責結構維修，只針對競

) I0 }  p5 e& h* H       賽時之意外狀況作排除，如翻車…），時間繼續計算。若車體結構損壞，可於向裁判提報准許後進行維修（由工

       作人員拿取車體結構）。

3 ]* |8 o6 [6 G. W7 }% ^7 E（七） 如車輛於比賽時駛離賽道，經裁判判定後，計犯規一次，車體也需退回駛離賽道前之位置，繼續比賽。

四、賽制
$ X# W' }/ _: E( T3 R
. Q: L6 Y  a) ]2 c9 q賽制可分為「單組競賽」、「合作接力賽」、「設計評選」三項。

) j7 D# p8 j, F( J/ H$ }/ c（一）單組競賽：分為少年組及青少年組進行
1 h$ W0 N/ b+ a* f
1. 每隊兩名隊員至操控區進行比賽操控（需輪流），繞行競賽跑道一圈以完成競賽。

2. 預賽進行，每組別共有兩次的競賽機會，將兩次的成績平均計算後，進行登錄。若有其中一次經評審判定無法

   完賽，該次成績將以180秒計算。（例：第一次50秒，第二次60秒，平均計算後之總成績為55秒）
# j- O: m8 a' B: f, K
, P$ V3 X- I4 @, S& X) b. h3. 預賽之組別分組將由現場抽籤決定。第一次競賽之車次排位方式依組別排定，第二次出發車次將反向排列
6 ?$ y- z+ ^/ H7 L5 w
& d& t; l. E* B, g   （第一次：1.2.3.4.5.6.7.8，第二次8.7.6.5.4.3.2.1）。

) k8 P1 |; m5 k0 S" j& R4. 決賽車位安排依照預賽晉級時之成績進行排序（成績較優者排至前面），總決賽車位安排則依照決賽晉級成績，
1 J% E& g  [4 k3 r& s2 d5 @, b
) f. |( d& Y. n  B   以此類推。
% m" b' T0 U' }8 _# I7 u9 U7 ]5 a. H
4 ~' v* c) G5 j8 I* t5. 單組競賽進行時，將會在每台參賽車輛上放置「競賽旗織」作為辨識。如於比賽進行中旗織掉落時，視同共同
7 p2 O* N' L/ C* @+ n  B, n
' O& `  ~0 I/ j7 e   規則中第六條「結構損壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
4 ^* }7 R2 b( B! a/ p
（二）合作接力賽：少年及青少年一同進行

1. 所有參賽者平均分為數個大隊，依照大會之安排依序上場進行接力競速。
# }6 E% k1 }: @3 p8 t& l/ b9 U
( t' |% R* L- V  Z) `' y  l2. 接力時以「競賽旗織」作為接力及隊伍之辨識信物。若中途發生掉落之狀況，視同共同規則中第六條「結構損

   壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
: s2 R# z! g8 p
3. 接棒時前車需完全駛進接力區（以正投影論），方可將「競賽旗織」從車上卸下，交給在接力區等候的後車，

   違者犯規一次論。
; Y6 A& ]' ^7 u& f
4. 全程接棒動作皆須在接力區內完成，後車始可離開接力區，回到賽道上繼續接力賽。

5. 如違反3、4條規則，經裁判提報後，皆以犯規一次論。

（三）設計評選

1. 參賽隊伍將對裁判進行至多3分鐘的中文口頭報告。
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: S; G2 @( `  Y) {* l; c2. 評審團將會至各組別組裝桌前聽取參賽隊伍報告。
" X8 A& b7 g& S. y( X
. o0 L# @2 K( g3. 評分比重：結構設計、創意設計、程式設計、操控設計各為25%
( v7 U3 E2 {3 z; W! v! ?) t* K* \* Y0 Y
五、獎項
) [# V1 M4 n1 V4 K" y
4 }2 }/ r0 [% }" |各組所取的名額如下：
/ D, ?+ [( U( X% i& i
單組競賽
少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。

% [" y8 z6 I  M: F9 z; L/ J獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
1 B1 i6 \6 y+ @) |- J' Z
合作接力賽
取一大隊，該隊之隊員可獲得獎狀一張。
- D. j: P: G! x" R5 |' C
- {! I) [$ ?" A) `5 ?3 |設計評選
少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。
+ s. f- {& P) v0 x4 @* k7 K
獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
) d5 Z4 H  ?: ?5 T
/ m: q4 U# |5 \$ n; t5 t1 t9 y# @評審獎
由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，機器人組為三名。
4 P% v; d4 ~+ ^2 L/ f
前三名隊伍各可獲得獎狀兩張及獎牌一面。


備註：若競賽與設計類競賽皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽類優先。
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◎動力機械組：STRIKE!旋風迴力車
# T! D9 t* s, v; E
前言：

- T/ L& r" c0 ]& Z8 V各位小朋友，有打過保齡球嗎？這次我們要玩的遊戲就是打保齡球喔！但是真正的保齡球那麼重，為了讓小朋友可以
; @4 I6 a' r4 W0 l3 T& _. z5 W
' g" }1 ]) a+ ?! ^! ^4 w" a, `更容易地將保齡球瓶擊倒，請大家利用積木做出一個迴力車結構當作保齡球，比比看誰撞倒的數量多，看看誰是

4 C! ?6 B4 V0 _0 M5 h3 [/ ]9 P3 OSTRIKE全倒王！
: g  c" c3 t- b- Z' f! L" m

) G7 L/ n/ l  L# I8 F6 F% @
- Y( E$ C; M( g0 a5 Y! p; j; }- f



4 A* b. ?6 ?( i# ?; Q場地規劃：
, _& G9 K4 E5 L% I  D! w* B" h2 n
# d& ]/ o5 Z- E& X& ~7 A. Z


: n7 W/ b8 w5 s6 O% m! O
備註：比賽場地以當天現場實際場地為準。
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. F9 {! M  X7 F: `1 r比賽規則：
" B; p& a# B" [' o
一、 參加對象：國小三年級以下學生。

二、 參賽車體規定：
& `; {: |, c  O  w& J4 A
( q* q1 i# [# c! l: h2 O（1）車體最大寬以15公分為限，長、高不設限。
' f. w: h3 R5 Y7 L3 I8 \1 q7 W
+ \' z4 i- ]: a4 y/ i8 x（2）車體出發前，面向終點的車面視為寬。
- s# S) e, S* N- e
（3）車體出發時不能以手直接將車體向前進方向推動。

三、 使用零件規定

（1）連接及組裝結構可使用所有樂高元件，但出發後的車體結構不得連接任何馬達。

& M: j* ?) z. b: i. t' F（2）若啟動時須組裝動力馬達，數量以一個為限。

- Q6 T8 R' u; I; l# R（限定為9628馬達、機器人馬達及9645馬達與其搭配的電池盒）

（3）使用額外使用氣壓元件組與紅外線遙控組者設備者請自行準備。
: F& E) |8 _8 z
（4）如需使用電池盒，請自行攜帶6顆3號新電池。
7 w! a4 y1 U0 ^- u! l% K
' G/ z- y- x6 L4 K2 {( s" h0 s" x（5）動力來源若需要彈力，不限用樂高橡皮筋。
" ]+ E( k) T7 X( w4 ?4 _
（6）創意造型可加裝非樂高零件，材料請選手自備。
5 a- N7 e$ o2 Q+ `& `/ G( C
% v5 H1 v8 }5 v- s  S四、 每梯次比賽流程：
: Z+ k' H" i6 w2 O8 a3 \- X

8 l3 Q" \' Q1 [
& f& z4 ^. O% o5 k
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# w( D+ n7 c9 t! Q
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# t1 ]- ]. S  |! d. O
五、 每人每輪有4次發動車體撞擊保齡球瓶的機會，共2輪；所有參賽者完成第一輪之後，則開始第二輪的比賽。
# |. l0 z5 o2 w# ^
     待完成發動車體2輪(共8次)後，即結束比賽。
, m- o8 |+ a: f8 e6 `" {
  b7 K2 k4 g% J六、 出發時結構體不可超過黑線。若超線，不論是否擊倒，該次成績不列入計算。
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: u: _) w5 Z3 U& }七、 每次被撞擊的保齡球瓶數均為10瓶，每撞倒一瓶得1分，比賽成績為8次撞擊倒下的球瓶數累積計算，總分最

0 R$ S. v  z7 w! e" v$ q     高分為80分。
  b# p. s7 P0 r. y
八、 各梯次取最高分前三名，若有分數相同者，再pk一次。

獎勵：

6 h1 z" U9 D$ R3 I- a7 r9 j一、競賽獎：各梯次取分數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
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二、創意獎：各梯次創意投票票數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。

+ n/ e% T- G: w2 J& j三、評審獎：參加動力機械組的所有學生中，獲得評審給分最高的前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。

) }, M4 j4 m8 v# \* c備註：若競賽獎與創意獎皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽獎優先。




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◎歡樂創意組：極速麥坤

親愛的小朋友，歡迎來到極速賽車的世界，這裡即將集合各位賽車好手，運用積木組裝，打造一台爆發力強又酷炫的賽車結構，透過「手」以外的力量，例如：風力、彈力、撞擊…等作用，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離，將獲頒今年度最佳極速賽車王唷！

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一、 比賽說明
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＊規則
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1.  參賽資格：2005年8月31日之後出生者。(一位學生搭配一位家長)

' p) ]1 j" ~/ v' G9 f9 g2.  組裝結構和測試時間：20分鐘

# j  o# u( P2 B3.  每次進行競賽的時間：2分鐘

4.  競賽時每位參賽者有三次發射賽車機會
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6 N0 l: E" x% ~) _2 W& e$ Z% e5.  三次發射機會將由起始點測量至車子停止的後輪作為分數依據，最後裁判會以最高分數作為計分。

+ s& u5 ?9 y: _7 T3 t  F9 x4 {% C3 E6.  發射動作在起始點上依綠燈作為開始，車子一旦離開起始點就視為發射完畢。

5 `7 M+ N9 }9 u9 P) E7.  參賽者最後一次競賽結束後，則往下體驗賽道路線。

/ w: W3 X  l  r6 v9 L＊結構
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! Q1 G; J6 @- G$ ]. ~& o1. 賽車結構與發射器以一盒積木零件組裝完畢。
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2. 賽車與發射器的結構不得超過長50公分、寬30公分。

3. 透過手以外的力量，例如：藉風力、彈力、撞擊..等作用，讓車子發射出去。
  t* i9 Q8 @& p- P8 R( }. Q; c# \9 \* ^
9 s/ s7 L: L- Z4 ^! d6 D4. 運用其餘的積木與磚塊積木情境創作 (例如:道路周邊建築—房子、樹木、停車場、修理廠、車庫..等) ，作為創意整體評分項目。
1 Q$ S3 c6 ]$ K  C. P
/ U7 K4 g9 C% R) s9 r4 ~$ b＊創意評選
; t4 O0 {% H* f5 g  P. q
, k2 \. t7 J  R: G1. 賽車整體結構完成組裝後，則會進行創意投票活動中
" c/ d2 J( I# o. d& I
二、獎品
8 z! B: B' X' L4 U  X" j, `, [! ^
: ]2 b: b9 e! r9 v1.  參賽獎：凡是歡樂創意組的參賽者能獲得參賽獎一份。
, D9 A3 _$ o9 J0 c4 K7 F  P3 J
% w1 G/ u- q6 E7 H2.  優勝獎：(a) 競賽成績：取前三名頒發獎品和獎狀。(競賽距離最遠的前三名)
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           (b) 創意成績：取前三名頒發獎品和獎狀。
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* f7 k6 E/ |) m3. 評審獎：由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，前三名可獲得獎狀一張及獎牌一面。

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成立宗旨
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            一、　本會名稱為“台灣青少年機器人協會”（以下簡稱本會）。
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. ~4 s; K0 ]1 r- d            二、  本會為依法設立、非以營利為目的之社會團體，以推廣及發展青少年機
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          器人為宗旨。

3 ~2 R# g1 ~0 @5 s5 [) |            三、　本會以全國行政區域為組織區域。

+ g, z/ k4 K1 g, p  k            四、　本會會址設於主管機關所在地區，並得報經主管機關核准設分支機構。
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                  前項分支機構組織簡則由理事會擬訂，報請主管機關核准後行之。

1 C( a1 \7 i& p- R                  會址及分支機構之地址於設置及變更時應函報主管機關核備。
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! B  ]) `0 q$ V( `6 L1 Y            五、　本會之任務如下：

          (一)推廣機器人相關知識。

          (二)促進青少年機器人學習及發展。

8 ]* g1 ^; B1 M* \9 o* ]          (三)參與國內外機器人相關活動。
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          (四)協助辦理青少年機器人活動。如：年度公開性青少年機器人比賽的舉行、
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; j: _3 }1 {- q7 ?0 V. }. K) h4 M              提供網站供青少年分享製作心得與成果、邀請專家學者針對青少年機器人
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              研習講座等。

: q3 T- \5 m" Q7 l* ~六、　本會之主管機關為內政部。本會之目的事業應受各該事業主管機關之指導、監督。
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