WRO比賽規則

Bear

國小組

桌台規格 III

1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5 ]) J1 e2 m# {. d1 E5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。


- J& U' k7 v$ D
, t% u6 [. n: w1 o競賽規則
- X) o* [/ B, a# T1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
6 R, F+ r' J8 h* k8 v3 s2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
0 m6 j* {" g8 Q% T' G: v6 }3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
, {* u: Y8 m+ c, d, _# ?) D4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5 q/ E7 x  J% ^) E% {6 J) e" _5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
  f. S0 g$ i% J/ l) k, Y8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
$ ]  {1 C7 J7 D! s- F$ Y. G    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
+ G5 J5 M6 E% _+ h" O& g9 B    c. 紅色：２個乒乓球
) P7 @9 z+ E) j1 ]* h- m1 |9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
# F3 W9 H; P  b. }6 R10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
, I0 o+ W9 F. @0 J    c. 機器人完全進入「結束」格子
% |+ i% g3 x+ `. y& Z6 ~    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
2 P. ]  R+ o$ p- F$ N7 e0 A7 n    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
. h2 e5 H6 {4 T) S3 U, Y9 |6 u; `
7 A5 F* l) L9 P) G6 q6 a' c& a! @得分
, ~6 r0 C, E: J$ E1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
! |- v: S6 Z. p* J! I8 Y/ m. P' h5 F: o2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
6 w: C. Y  ?1 z. P4 g: m1 d0 r2 j3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
3 q- F2 Q) j0 W) U; w4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

: k) {5 {+ P/ G桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
( I( ]" a$ U( }0 H2. 基地的大小是640mm X 250mm。
$ M- S0 z3 P1 c9 z$ T3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
. B+ I5 c2 ~# B; }) J8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。


; Y- y7 ~7 E- R" [/ j
: ]( S& b) U  A1 I; z7 F競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
9 H& J# W* O( ?6 y& Z5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
  t4 E& K* a& f: G    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
4 x; t2 p; @: }) k6 \    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
9 A' i! C* n" g- }) J6 N; O    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
3 F/ l$ y% V) @2 o+ ?
, \& G9 A- N7 M: v1 v; A' B  O

7 @& Y5 s$ R. J# u. y7 z2 D7 d* [得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
% T5 o7 `5 d8 l2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
- {+ ?; j; y* ~; i1 G4 T. }3 D& j3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
' ^/ m$ a. Y. S9 x8 D4 Z: ~* K+ f4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
- F% Z- C6 g/ Y1 _5 J6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
) G9 [9 l* `7 U* `  S
3 E5 ?' a+ ~$ W/ ?機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
; d& N1 z) j% R, B9 h

$ z, z: B" P) y" t1. 比賽場地
2 b. M. q. C! V7 |
# D7 U' h1 M# @  U9 i" a# v: g% d比賽當天可能會宣佈額外之規則

5 R, V/ Y) F( k$ x

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑
2 }: W# L  y% f7 K
' R* Z) N8 N% L4 H9 E9 _
1 A8 U' |1 R: s7 F
$ p; I5 z: b; o' }8 u5 q

" P1 ^9 Y# C! _/ K機器人－聯繫人類的橋樑

# |; \6 w" r" \
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。

& |+ N: }# [$ Q; L" L( F8 Q* f
7 i7 k6 T7 C; q- {" b
有一些方向是選手可以參考的：
# J( M, p* d0 a2 |/ I9 D１. 模仿人類表情的機器人
. Y3 U. [% ^3 n# }２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
& X8 C. F1 w+ ^/ \; v0 z# f３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
9 i) l9 H) q$ h; `５. 可以和人類一起工作的機器人
/ n: ?; x* `& Y. t- i) _5 \, r. u６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
& u, o( h& p% _' I( ^) \７. 可以舉辦節慶的機器人。
" b5 M3 t% w% H9 s- T0 J) A