WRO比賽規則

Bear

國小組

, u/ c) S3 @1 q/ q( d5 x+ v桌台規格 III

. w! @0 C- |* C2 P+ l0 \8 W1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
4 W$ S) z/ u- {# q9 h! w6 E& n2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
  C" q) h  y; j5 D* d9 e/ N  L/ m5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
: j$ Z8 g7 }6 L! |


競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
, y# \9 _7 |8 o4 d) d4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
0 ]1 h, i0 L+ c2 R; O$ O) W4 w/ W9 S8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
! u5 Q- j" O7 U" J    b. 藍色：１個乒乓球
' t! F  D# G/ Y1 R    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
5 x$ G5 ]* H* O10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
: J- ]& G* _% G" C1 p/ [7 M    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
% ^1 @8 Q3 b. w0 p9 T    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

/ G: C1 b3 ?2 ]  T得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
# Z/ g, R4 M5 N! |! N3 t2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
: W' B4 x3 S1 R4 Z+ W7 j1 r3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
# e4 c% i+ A2 j' ~5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2 ~. ]0 a# @& c: x# O5 J. m! f% x" S3 e* ^2. 基地的大小是640mm X 250mm。
4 p9 E6 e% X& |1 m' }/ Y3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
, L/ Z0 G6 X7 K- J: v4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
7 s+ r$ R1 [! P$ t6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
+ i; e; Q8 h3 ]7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。


$ t% T! `" E; u5 [/ [* U' {
- G" I0 H: T! `9 V) B競賽規則
9 h( X$ w$ i/ U# L9 ?! o1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
# r6 O, a5 h# p* U  s5 K2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
( q" m% P0 \9 W+ j: Z) V" X& l/ S. ~3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
! _, b; D# ^4 Q8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
* W; q* C2 S1 I8 ~( ]2 b0 O2 ^: u9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
/ A" h9 F% @; s. T4 t    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
) k+ g. Y$ ]5 `$ {+ u, p


得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
' T1 D' |" r9 D5 V+ `3 \2 P2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
. M) f: O4 r8 Y2 t- j5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
4 b2 e( q. B9 W2 N. B7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
; s  z  Z& X% ?
: x. L% F2 {7 H' J# f0 E% r: ~/ T- |機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地


1 y% V( }6 E7 q- P1 F1. 比賽場地

, z( P/ K: S9 ^- ?- T6 s  l6 Z比賽當天可能會宣佈額外之規則
8 y$ V0 C. J8 ?2 U, _( @! u
: h" n) l2 `( C8 R7 \8 o* k

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑

% n, n5 G) w; U- `; n( {0 W, {9 S


5 I- b7 X! b+ J$ o, B- v. r, t  J
機器人－聯繫人類的橋樑


一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
: x: j0 P5 N. [
* `( U4 J' f8 d% q* {( y3 _

有一些方向是選手可以參考的：
, J5 W3 {* ?: r, n( d/ M１. 模仿人類表情的機器人
( U. m2 H" }; A  k9 w２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
# ^: H- C  d* y3 c４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。