WRO比賽規則

Bear

國小組

* I6 G! T1 ~7 F  d' p" D; e. ]桌台規格 III
# H/ B6 q& J. x0 e" o: J
  j/ t( ~  K# q! ?% i1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
+ c) U6 q  l, c7 ?3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
, @7 f$ C& P+ l4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。

8 ]7 `. T$ {' f+ ^; G1 X' ?8 D
, u8 L; P- Z: N1 |' ]
: h6 }" T- u; M; H& }( A競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
5 k' U3 _5 L7 f1 u% ~* ^0 Y: j2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
2 Y6 y: f1 p* H3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
. K# e# f7 a$ l) E; V9 ?4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
  ]' N/ E9 N2 w2 j/ k5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
9 |* g9 I1 H& q! o- M6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
* X2 u; T/ B  w8 B7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
, e0 i, [# F+ H( t10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
( |, S- Q7 Q3 u    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
# C& E9 h  u# m& ]' y    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

7 c; \6 r# N- O' Q; i得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
8 T" ?- L* k9 V7 _2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
4 [$ k+ q, }7 A( T% G; e3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
$ V/ W, m# x  ^5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

$ }3 y0 y7 x- t/ Q4 v( D桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
- O+ e! p6 F# t6 ?+ }0 U+ S9 u3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
: I. p2 b, W4 O6 I- `4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
# a4 j5 a9 f$ t/ `5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。

) T+ a% X: J- o) G' m+ ]
* q3 E& M$ c% i' {3 U
7 O' `1 ]) G: O  ]9 d競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
- b% z- w$ N; q8 v' X+ c2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
0 H; W4 F& |. w9 d* [" P  C. E5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
* H' j' H' ^$ v  F2 I7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
, a0 \, w4 v) E3 w2 _1 z8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
& b+ B, {: N0 {6 u! t: F3 l3 z    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
+ w6 J4 O* A2 J" ]* w* g# s- O. ^  R    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
1 i3 m2 m* l2 o) e5 \/ V4 u


得分
4 {( d' V) @# o' E- Q7 V4 x1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
$ H2 B  ?, S" q4 D! }' X3 O3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
! Y2 p5 J6 _6 }% f4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
. V9 T+ {; ^3 }3 J: C5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
! K) ]) ~- Q' V# C# m; B2 e: v& K6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
# F5 o3 b8 b9 ~2 q) c7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
4 w) e+ n9 }# C6 i# I

: k0 K8 d2 F' O% M  j1. 比賽場地
" {: [! z1 C6 F1 |* a) x; t
比賽當天可能會宣佈額外之規則
! \* z; ^# _$ p# J# A, m2 h3 Q
6 A; s9 I4 j, L6 l# x2 ^

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
* L0 T0 h2 V& u, s# N5 C- r機器人－聯繫人類的橋樑

5 J6 J$ R  e% `1 o; ~& P7 k
1 v% h' c' F, o- E" }
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. y- E! t* b& A" g: f機器人－聯繫人類的橋樑

6 n/ `! j, g) {  d
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
6 S. \3 n! H8 ^/ }8 }) w) @% q今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。

. ~" o0 @$ v7 _. I, ?! c" d

有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
7 l/ u7 ^/ J6 t  y9 G２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
8 x& e" R- _" r9 a  u, D  _6 L+ I４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
, A1 N+ D! d9 i0 }７. 可以舉辦節慶的機器人。

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