WRO比賽規則

Bear

國小組
; a# u! Q# u0 |0 w, r4 r4 s
桌台規格 III

; B6 B1 l7 B6 C: t; Z1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
! I0 O( F" p2 L* H- b2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
# H& Q; f, \3 y2 M& Z4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
0 J- _( _+ a& Q1 u6 p, Z3 \0 w9 \: d5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
0 N. O" \4 A+ q0 e

* Y- [; e- [' E" I0 W1 a
0 Y: w* z2 v' X  ~2 ~競賽規則
+ R* ]$ ~+ Z) J3 {1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
5 u5 f& h. _& R9 ?+ @2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
! ]: V; r0 ~4 L' C7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
! [" s5 L/ K: k  D$ Q' U+ E    b. 藍色：１個乒乓球
, H( m! p, G1 c. E9 W+ h( A    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
6 ^+ {& l" M- _; S+ X! b6 V10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
  W7 D- N+ d5 n/ M% q    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
) e! t. D+ _6 Q3 A    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

6 G; q3 {" B3 l2 d. y; u得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
. R4 J, k. l) r* ^0 C8 J3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
# T$ W; X$ u3 e- E& h% L; q+ U, O6 h4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
( {9 U& y" F9 u' D2 b! `1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
1 @$ K/ [9 o) ^" |2. 基地的大小是640mm X 250mm。
9 k' p* p* e+ ]- ]  O3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
' _9 o4 z6 `! x7 J  b+ ^  s5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
0 `! P% s! N2 T6 q+ u5 z6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
' C' K5 F- n% K+ ^$ T7 F8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
+ Y9 L- c2 ^! F" j) {. B+ C

, f/ B7 V% S7 c* R  `& ^7 @
! [" W& z2 z" U0 [競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
/ e/ m5 p- q6 l/ B) M; h2 v6 _# d& n2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
- z$ a# U  L' ?: J% g' Q. d3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
0 T' S! _) M2 x' H3 ^& j2 ^) \/ Z; q6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
- s2 K3 S3 m2 `+ k6 K5 y8 T; y9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
( i: z( x* E% T, O3 X, x# Y0 @    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
! d% |9 R  t* `% \1 I% M, J    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
1 ^1 x( D" {. m# r! J  ~    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
% e2 E0 k2 r% U5 m& y


得分
& a7 f$ h, i# r1 f' H0 z/ R1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
& @; L( ~, d# J- M) w2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
+ F4 d) T' ~) s  C+ l8 @& P3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
6 k8 `& A7 S  R# q$ V5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
& h' R1 O- m6 W6 u2 T* J6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
8 G$ H; O4 s( Y9 v8 S9 ?: p7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
: c( f- P( s- W" C
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地

$ Q! i! N/ L. }4 K* e8 Z
% X/ P( j& e+ q7 G& x( P1. 比賽場地

( ^2 ]+ g0 E* X比賽當天可能會宣佈額外之規則
$ a5 L& ~5 f/ i

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑


1 j* I" \3 A) v% g0 w5 u9 A8 P

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機器人－聯繫人類的橋樑
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$ Q7 H; p, C+ W5 L  ^( i+ X" g
3 O- E& b6 }3 H* V8 V# |- p$ z: i* E一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
( x6 t0 e6 {9 g/ t3 L9 `今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。



9 [  f1 G( E7 y* e, r8 H3 T有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
' t' ~6 {8 C  _$ ]/ C  _, L２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
: A$ S, V; A/ R+ v３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
! l& |9 S, C; V4 I4 G  E6 ~４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
' O2 e5 x* o5 \/ l: i5 X5 x. I６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。