WRO比賽規則

Bear

國小組
: P7 d) ^  h) K" V' [
% G. H" ?, A/ Z桌台規格 III
5 A$ h2 Q3 d* J6 O
" E3 O& s7 {' {" ?- H1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
; _# }/ D& W! e+ h) T$ F2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
; e9 n! C% [6 Z: R, {# a+ V: C0 i5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。

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3 n* q: ?( |8 l8 [9 D競賽規則
' z/ e9 T1 h/ C, F0 x% E! e, P/ [1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
  e" c! ^8 X" \5 |2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
& F3 e3 V5 T$ e& e  _6 E3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
( {7 \5 M  c; O: l. R  r) y' ~6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
6 W/ ~6 A$ B1 T! A1 h" v7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
% ~  n3 |) _+ l0 n- r6 i  h# q' L  m. _    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
1 s" N, n  U. S9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
7 j1 J' P" `. y5 N9 c4 o1 `3 \    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
& K+ x- c, d7 a3 a    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
, `: t8 v* A( |% v/ K9 @
得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
8 {  a8 C! T- l2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
$ u6 j; \; @# p+ H3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
# h2 z6 k# e- ]% ^% ]2. 基地的大小是640mm X 250mm。
# S8 ?6 R* W9 o3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
6 O" R5 D. J# r5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
8 _; r/ c6 X$ f1 u3 B6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
9 ^  k) F, W6 d% A: K7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
5 e$ L0 l6 H4 B  T$ M8 ?8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。


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/ L) q" g; G& r7 A競賽規則
5 `* R; I6 C0 ?& l$ L' O1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
' A. z; S/ |4 ]. l( o+ P2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
" N8 |3 F$ q/ V* x9 O  u6 i4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
# c. c& f2 g# c6 m- V6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
! G. y0 q" y7 ]& a% u: T7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
2 {- ~2 u1 f9 ^8 y% v8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
8 ^1 w2 Y' W; T* I/ O8 v$ g9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
* v. A" M$ p0 c* u$ U6 J    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
  k- b. {- _  K1 Q: _2 a    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

5 ]( {$ Y4 `) n6 U

& `* E9 v" Z* }$ t得分
3 u- D: \' F0 J! s5 Z+ v1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
* F! `7 {* _& k4 n( l4 a4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
' K9 R2 [  T6 i. J9 \1 [5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
% ~9 i/ M! R: q4 H5 V( A2 x. v
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
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6 t+ W( `+ h. B6 b2 o2 V
) |9 ~8 s0 [: n" [* t4 D9 C- F) k( n1. 比賽場地

- r+ \  O; j7 N  Q, @比賽當天可能會宣佈額外之規則

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
9 G, i' p  {' }% l( M. V( |! w機器人－聯繫人類的橋樑

* d7 X$ ^% q1 I) v. i/ t2 {9 Q: O
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機器人－聯繫人類的橋樑

7 k! t, _2 l# N' k7 [+ d1 ]  B
  k6 }  w7 f- M一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
4 |8 t- o+ Z- Y4 s1 W; n8 k今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。


7 N' l! z5 k9 L' E( x+ b! S  P
0 w' q) E  I. |+ q有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
6 v0 U4 u+ {- C/ F$ C３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
/ z( {  l: O) ?7 S7 n( E" i５. 可以和人類一起工作的機器人
: `5 x$ V6 a7 T) B! m６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。
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