WRO比賽規則

Bear

國小組

桌台規格 III
% u2 U1 j* ^' u; e+ h
% H% r" X. X  v9 O, V* L0 L) F7 a1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
6 s4 T5 g5 c+ s2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
0 Y( b; N- w% u5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。



" ^+ x- g7 l& h# N: N  ?1 R! v競賽規則
- ]! c% p5 z) E& [* r1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
* @( `7 R4 z+ k8 X( a+ I/ [3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
9 w' Y6 b& u9 q" t6 K- ~( A5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
) B$ F8 i' ]5 H+ n3 h. G7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
' r& N) b- d/ Y, z8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
0 }8 n1 x5 U' i' V* c9 x    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
/ E" j6 H8 c6 G+ K! q10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

2 b1 F4 U) ^# G/ c5 b% H) P* c: ^得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
) F, m" F$ c: N. E- @9 S6 \7 c5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑
8 b8 j5 ~2 {/ k5 j- c* @8 V% U2 w; @


! f( F+ ?, z7 L3 X; @5 ?
% T2 g' t$ y8 c
機器人－聯繫人類的橋樑
  Y( m. z9 j+ Q: s) u# X, Q9 z
) q: M1 z0 |# L5 d8 B
( g* A7 ^9 I, _; X一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。



6 a* [+ I% x# j! D6 Q" E有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
8 Z& ?. Q1 u" e9 g  u3 J２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
) K* ]+ N" ]# e& o. f1 G４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
5 p+ h9 Q0 C! `1 S9 p５. 可以和人類一起工作的機器人
1 @" c' T( S" n* `  W# F# A６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。

5 I  I+ W) K' x; ~/ ^* r% v2 a" ?

Bear

5 [4 ]% S1 `% s9 N  m# w, I* X桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
/ L& e7 w# J1 Z+ X3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
2 T+ U+ D& D6 x& K5 w4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
+ S& g: E% z; H$ E  x6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
! v0 l3 I  M+ K' T$ \  X1 ]3 B( a3 K7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。



競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
  v! Z' U5 g+ T, P" i! p. G3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4 i  [: ?+ k+ G# w7 @$ [; S4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
- \$ b6 z2 `; X4 Q8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
8 e3 l" x( k) ]* c' D# n    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
! H* `, h2 X) j% t# {    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
# ^7 W4 c: P" g) R7 l& M
, N9 a) E' w8 |7 e  B. g, N0 I

得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
+ `  b" F5 f* f7 ]0 ]$ B5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
, P8 K+ Z  [) f; }- Y/ L+ \& W& v6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
$ i" }6 l4 x  ]3 N7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

  H% [$ N0 ~& F6 A- ^機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
1 Y% W6 e; a6 \4 V9 R8 V6 B
" Y0 ], Q; X* Y) a/ `# r
; u# d: }8 M8 t0 o5 K# U1. 比賽場地

" X+ B# _" a8 i2 e比賽當天可能會宣佈額外之規則
; C; r/ E$ ~, ~0 k/ \6 u( Q) W; @