WRO比賽規則

Bear

國小組

9 M8 j! J8 w; b桌台規格 III

, y5 Y" {" f+ @3 X9 c3 [1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
! [/ j% C# z3 ]8 g! a/ v2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4 g$ v5 f. m! t2 ]1 y4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
0 c5 n0 f; D2 p+ Y; [/ r5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。

+ x& h) [% }. B7 {8 y+ `. G5 i

競賽規則
- L+ z* t; ]/ S- [0 C9 y1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
, a+ l" i7 {+ M9 P# q2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
5 f8 n1 |2 y- A! n6 b3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
( k" o& r* z+ @4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
3 j. ]3 v- P4 e, Q# U" k8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
2 u( s$ }6 o* V" u    a. 白色：不能有乒乓球
. K3 j! H0 w% w) [- @+ H! J) g    b. 藍色：１個乒乓球
3 F4 i5 F* C3 _2 R. N: L/ m3 N    c. 紅色：２個乒乓球
- O) R5 x  a' |9 F9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
: Q  t1 K- K* R% j  e0 M    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
. t& D9 j0 R0 O! u
6 n4 c6 S2 K+ P' c得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
8 h3 }9 b/ p' |+ G$ M2 i9 L9 C2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
0 |. v* V+ o- Q2 d5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑
1 r  ]' e' Q1 G  l

9 a$ p# l. _1 L% `* i* m  n  r
: ~  E0 H1 X6 j9 o4 H1 y

" e! [& h! y* X0 B; C6 n機器人－聯繫人類的橋樑
$ {0 Y1 W1 ^+ J6 ?

一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。


2 Y# O5 D) f: _
有一些方向是選手可以參考的：
; z$ b" [' N( B( y9 _2 o: f  T１. 模仿人類表情的機器人
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
3 @2 S$ ]2 F! ~３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
- U6 @6 ^  h' u9 t8 L４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
5 ^3 A! Y  I; s( F. o7 j５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。
9 r# [9 ^8 ~. @0 E8 q" d0 k9 j

Bear

7 K7 L; V7 n: R# @) Q) ^桌台規格 IV
8 z. X# `1 g/ K8 y1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
) P: F6 H2 L7 N6 U' Z2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
! t) Q) f" x9 |3 T: V0 ?5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
4 K" a! O+ q* Q, \/ x% `6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
4 R/ P5 m0 T* S! ?" L6 V7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
4 f( e, A+ w# B  T& N
" |4 x) ^/ G( D% i
( z0 i; ]! H8 e. W" J1 k+ a
競賽規則
8 L/ ~1 L1 |" B0 ]4 _  e% A1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
+ Y! n+ |5 M9 _; t2 E8 ]% _3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
: I0 s* c6 _4 k8 S" d. N5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
5 _8 H: G! \" f  \3 T( E6 ]6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
% Y: b) X. r) P7 H7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
) ~7 E3 K9 f. j9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
7 G* z7 A8 _3 ~. n" j0 v    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
7 ~  Z3 R" _, u6 b) @; i( _& R    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
( e. F$ M) R2 p* _' A$ Z    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

' \3 s: P* `8 Z5 v; r7 o3 ]# r

得分
$ p0 A4 [8 r3 U1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
. F- [/ e3 S' N5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
- E$ R, O9 Q8 _) S0 V; h# H: D7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

8 U. z+ |$ a! O4 T3 u7 z. [$ Y% Z機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地

1 k, D& S. O' W0 x0 b$ T5 @+ ^
1. 比賽場地
5 C. D2 I9 P1 q9 Q) [
, c) y% }9 h$ I) P7 k比賽當天可能會宣佈額外之規則