WRO比賽規則

Bear

國小組
) F7 W: Z1 G; s
, z+ C- R, Q8 V% d0 d" ^! e桌台規格 III

1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
0 N- F- {+ ]8 ~4 a, |2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
, E9 [: l0 [& ^' z* _- n3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
1 Q8 X1 T& @2 T" q5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
0 S2 ~4 d; h7 O* ?


競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
3 I+ _. o  |0 m" s  m/ k2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
; C- L. C+ H  k& M+ j3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
$ k$ a5 ~+ z# r9 c& U4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
/ B' x) n+ B7 P- g1 q5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
4 E$ K+ s1 @/ q* m( S% A- ~2 c6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
) A, N8 \* q' k8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
/ r$ X- W; A* C' P7 U: d    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
7 ~4 q" r5 t+ Y9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
  X8 \+ y0 q( K% j$ f' T( d. M10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
- R7 E8 q5 v8 h' S6 X6 o( D    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

, w- Y" {4 ?( p% x( v* |9 d6 s得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
: P' ?; \6 j: I# v3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
: f1 b1 l2 k+ U' {) N4 n4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
0 B% \" i" a8 w) m2 O; ]6 z5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
( y1 a. b/ K5 n) n機器人－聯繫人類的橋樑
. b! ]: M5 r+ P. r
, K8 y) L( K* g  n
# X  z( L5 e, n5 W. p' r/ Y

% ^. p& I4 r% f1 {7 A# b
! ?  W( k* }5 F9 D! e' E3 M機器人－聯繫人類的橋樑
6 X: F; j% b2 I* u* ^: c
+ s1 \+ x/ }; w% V5 M1 Y
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
% x; Q9 Y5 _+ r8 I) s今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。



有一些方向是選手可以參考的：
% B' U4 \& J% {8 r１. 模仿人類表情的機器人
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
) C' J1 M+ l- @  O3 B) e9 F３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
& F; \% Y# r& F( p$ u! g４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
; G/ R5 g, o; q( E% i; x５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
( _" W, |+ e( b' |( E0 ~７. 可以舉辦節慶的機器人。
# z' l" t. [) d0 ^) J- T
' v1 C# a: \  x# m& M; ~& z

Bear

桌台規格 IV
! k0 m& a. I) s5 q1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
0 S2 I1 X, h1 y5 t1 C) u: F8 f4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
$ Z+ e- Y% B, Z9 e& ?9 V7 m; m/ ]8 H7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
2 y0 c4 t8 W! b7 Z) k1 e( ~4 S8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
9 C9 b( R) ^% m/ ^* s. x5 [; _  A1 v


競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
; s8 s2 C, B4 h/ X% ^! n* w9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
; {+ X5 C9 f2 ?. E% O* g' K    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
+ M& W& g8 e' q1 c! h9 C    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
. b2 y+ r) c: R0 O! `    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
8 i" ^1 A. v. N
( e( V# I5 W* I3 h. P

9 l- G5 _& z7 U得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
/ _8 s+ D6 z# c6 U. H( x3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
3 F! P( X6 u) @( |5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
, Y. h) e8 V1 Y5 }. U$ {. j6 P6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
1 S& D' i& m1 B7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
7 B- C, ]* }- Y# r
" X) w/ p0 S7 Y& B- p機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
; O; S7 m5 X4 g4 p+ R3 h$ g

1. 比賽場地
* x" e' a/ u4 t9 Z  a, J
. a9 j+ |. B6 f% }" E比賽當天可能會宣佈額外之規則

( b4 }( i% O: C6 {" j, k3 n