WRO比賽規則

Bear

國小組

桌台規格 III
2 l$ P# j4 v! }2 C9 x3 c
0 l, ~) C% ^. z+ V( J: I9 n1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
4 X( i+ b2 A. a9 ~2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
6 i8 H5 n0 l. K2 O3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
0 p& |& r4 s9 {


競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2 E. s' S: T% X9 M2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
0 U* B; B# Q0 x) D5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
0 d4 M3 I' h% Q; r$ K2 t' B( M6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
/ ^5 O- T3 ]- z2 L" _' m4 A7 u7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
% j8 B2 x& s! N  y- z. A& A+ S    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
) s7 w6 X1 d* Q! n* V    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
$ P* g* Z% V( I* A. q0 K    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
4 s6 }  @: v5 h/ S- w    c. 機器人完全進入「結束」格子
/ s6 {8 J* y; j7 P0 ^    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
! V. ~% e/ M4 O    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
; J9 C( c$ o; F' P$ D  Q" F
得分
/ k# E& S! }& C1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
6 q) r( ^, t  u  A2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
9 y0 A+ P1 q5 ?5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑
) C5 |6 @0 l0 f; h
% p+ H% k/ L6 j4 S( z
; U# {- |2 p5 q, Z
, d) A$ ?: q5 b) z$ C% S
) H: X) y) p2 s6 ^- B$ \
機器人－聯繫人類的橋樑

8 w" |6 [' ^2 i$ ~( @
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
7 I3 m  I* S  h# c# ]! Y7 z/ S今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
$ n# f9 K0 S- t) h7 p$ w9 W, s6 i) O
% o# c6 E( D. L

# c7 N! p' {* B* m: |2 `( T& a6 |有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
8 H" |$ v- u, F& e２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
) j- Q6 j7 v4 N/ f( \9 i３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
7 D$ u0 k) l7 J2 u; I４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
: k  r- N3 b! A% Y3 ^５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。
+ O$ r7 b+ d" G4 z2 \9 W
$ T- j) F& o0 I& I0 n1 v

Bear

桌台規格 IV
* f: o: C; h3 l* r1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
& C% \: M- W* e: \4 l+ E2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
$ l3 D8 R: i( v. ?* e8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
" Z; c4 u7 n% a0 c


競賽規則
+ k5 ?0 z/ S+ P( q( m6 O5 Q1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3 N* ~8 T6 A6 `& y( W# B$ _  `, O3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
; u; g! x% t+ g8 o& y- a* ^5 o4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
3 |4 m" x" g$ y9 b  C! _8 l7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
' U5 w/ ], e; K  S1 a    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
; m: M, Y* B3 i4 J- B; t; |    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

1 Y% k/ a! s9 c" e% }! o
; f6 K9 c& k6 M# U6 U9 m& M0 h
得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
) Z8 i& V0 ]2 Q2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
* f! V3 k% |! t  J4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
3 S% O% P" Y  _5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
  Z6 }! u4 ~$ O' v, x9 e7 Q- e7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

" i$ e0 f  x, z# {: ?  Z機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地


7 H6 F7 N# ?8 a' b* d$ e' K3 n1. 比賽場地
1 z7 ?5 i( g3 L! a# E# ^; Z. s
比賽當天可能會宣佈額外之規則

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