WRO比賽規則

Bear

國小組

/ D& D+ z, L# F8 e桌台規格 III

# `  \4 b+ u. R( L  x+ J, Y1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
6 w% e- {& y( M( z2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
& N" ?: A" `( ~, \3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
+ f0 i7 @. l7 J8 r5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。


  K" q8 K2 r4 N+ a
" R, x- v$ U8 B( F) I競賽規則
3 E! s# P  G# k2 K& {" ~1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
0 ~) w7 V% R$ z" r3 _( d9 t4 b4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
# R9 w* p( {- \5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
" |) G) k% `5 Z# H: e' j7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
6 L/ G: E, [" u  c$ Q8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
: T6 L) c/ W* |: Q% [    c. 紅色：２個乒乓球
* l* L4 {2 p. \+ T+ ~5 w  I4 O9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
3 c/ |* R7 F$ G: I3 b* v" o    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
) ~! e0 z/ }. k6 n5 H6 m    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
# w4 ?0 j5 U1 S4 j1 B0 Z    c. 機器人完全進入「結束」格子
  L+ T' f$ `$ S/ R- i1 N    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

  P% a5 l! {) f3 G0 j8 O; s$ D2 ?得分
# j+ U) V$ c, ?1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
! H' t8 K% H# I& K9 b% {7 K4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑
+ n7 q- h9 ]% U# @; Q1 I
  ?. y5 Y4 H7 c; L/ v! ?/ R% c
- ~9 a$ L# X) `  l  D* O

9 L* _/ l4 \" ?% d
機器人－聯繫人類的橋樑
/ n$ P1 g- h) ^- @

一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
" Z- `' L, L5 y今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。


" U% u, e  p: {/ a- u
  L( K: _# U, `. T' [0 Q有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
7 ?# z1 g; p8 d, K２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
2 y+ j1 {( y7 k7 U３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
; H0 ^6 Y2 h; \５. 可以和人類一起工作的機器人
/ ~3 w" F0 w: l! Y4 \６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。
# D0 h; o9 `8 ^5 G  {: a

Bear

桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
7 I9 L9 n8 z% H( T, Y) l" ]5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
: R; ~5 u" B0 d( D" X/ Q  a6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
( r" p, l) t% ?5 Z; O7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。


6 G1 I0 y4 C0 `  I+ ~1 h6 _
競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
7 R- M: J" S. O! }9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
& v3 d& k2 Q  \    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）


$ L3 L- i3 e$ }1 t6 }9 W/ [
& X& ~! ^  F# u得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
# d1 L$ h/ W6 q) [4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
9 w0 I+ v- X: H# e6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
6 b( ?9 K' D; J) c* z4 u( l9 \4 r7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
; c" J3 H, t( T0 N  b8 q
9 X+ `! ?! N8 f# H/ m' k機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地

, Z0 j5 ~7 K* |: d7 m: ~# h: j
: t) O& X0 d; _/ o6 V1. 比賽場地

( M" U* q4 U- X' e# t8 e0 x: E* _" J比賽當天可能會宣佈額外之規則
3 V8 [% D- y! D9 \, r
2 B' e3 d( B7 u