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$ b, O8 z8 E- N# K桌台規格 IV& ^ Y4 _- }: U3 o0 t% @
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
- K8 p0 E3 x) b2 g5 V& i2. 基地的大小是640mm X 250mm。
' ~$ u9 ] h* C0 l; b- v$ b. x3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
5 m2 j* z% s7 r: e" N8 z4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
! b9 E* L5 i5 W" m2 b+ r6 j% N5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
% k! Z% X( c* |7 u' j6 u+ j6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）8 B. I c2 X7 \+ o& e
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
0 ?' d& I* f/ t/ ~8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。3 G( y2 D3 }9 l0 T6 B" L1 E
R! g+ f5 ]1 n9 l$ T
% |1 g$ ?) y" D; w0 W8 K) y) P3 D+ \( y. S
競賽規則
6 ^( O" C/ S: [1 b: b1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」$ T9 |0 o5 u" b2 h( k8 ~ [( X
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。* o' [) ?/ ]; M8 B
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）9 p3 @$ {* R) s. t) V; y, m
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
3 m) M$ P" ~. l/ ^% p5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。, V* X) B- s3 d6 T1 U
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
8 \4 M @* b; t2 K3 v8 f4 z7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。) I6 Y: u' S; X. i( y# H- @
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
% k5 e1 @: T, X) N6 _. [' L, b# a9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
5 |5 c* W8 [6 ]( U0 Z a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
; D- H l* |% |' m' c b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
) s- [3 M. r( `7 `( W' s+ | c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
, j8 M- F1 K+ b( }1 G d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。7 s: a m& K$ g% g1 {
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
1 N$ Z* y M! R0 B0 Y4 K f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）, {$ ?- X: @; ^& G: ^; U
8 I- n! _& u& ^& H4 ]2 l * e' A% r! u: X2 V+ [
# y" I3 @/ x, O$ Y
得分
% }: N- @& \2 k1 _. E4 l* V1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。0 u4 b4 h% V. t8 t
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。: R% \, Q& h# v
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
% Q" Y1 N" S/ L7 f- X, n4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。: g8 m8 B( Y5 m
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。2 ~4 y1 l* E7 L, T; Z
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。" u2 s# R3 |) z# c, l: D
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
7 d1 v) z a# L; P4 J2 F i
: k, _, f& [8 F. W機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
, \4 \& }) b( L# Q* b ! u+ ~9 A( ]; R) a; ?+ T- q
+ n) ^7 v! S* p1. 比賽場地9 W4 q w, ?2 k! b7 s! i, u
- ~3 x/ @& G% y' E- b# @3 e# O: n比賽當天可能會宣佈額外之規則- Z9 m' z. |+ B2 }+ y
& E& x0 D+ z1 \0 s# s% W+ W3 A: O |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
# w% d& V* s- h, I, h' C
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