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, z* I s7 c8 J. d& Y* h y桌台規格 IV( Z4 b# j9 H a1 i
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
$ \( U! A* P* ?2. 基地的大小是640mm X 250mm。8 h! Z/ N" J5 Z& r2 D
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。- X$ h5 t- R. e2 i7 `* L/ j
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。" b5 M K* G- r' p0 Q& M
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。# n! O1 W+ n; R& S) P" k9 z( K
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）! W" ^6 }; v) `0 M
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
- F, H0 T; v; C' V R8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
7 B( K" [6 L5 s- e: J* e Y
# |' P3 l3 {9 I0 |! A
# d9 q+ p. n) [, X
' T3 @1 Q% j c7 l$ |競賽規則& _. E7 e. a; J: s7 n0 a3 d# F
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」- a2 s- n( G0 L# f4 _' @" R
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。7 V& s+ y8 ^/ A' W x3 t" c& M
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
. ]( D% t( T) i2 I: G4 p" ?4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
1 y; d8 u! Z& X5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。- R( V w. L! o& m$ e: X' y# L
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。$ K( O& D9 K, S# B; Q
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
/ b" R( R# J$ {& |$ i8 l8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
. S. k/ a3 X$ v) A9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
9 R0 v$ h, A1 u) ~9 a: s. R a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
1 S0 q! C# ^2 f, c/ r b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
5 `: o" ]: l( J) C4 e c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
4 w9 t- c; e0 q# @" }8 R( o' o8 L d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。; O7 H, g! e/ D) N, O# K7 X. a
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
! W/ s" T U6 U* `2 t4 D7 [$ \8 s f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
0 D( t& \- c3 \" O' {: ]- o& r2 [; b( b' i+ J) {: S
3 t0 y* Z* o9 a. O) ^, g. P; n4 I7 S+ Y( a) d; Y; z) G
得分+ x/ p. A2 }! f1 H
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。, C. P) V V) `- B
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。; n# }; K$ T1 Y& x: F/ v$ j
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。0 X. X9 c: f2 ^$ Y* m, z- J; y
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
! h" c' e8 G: A8 A! Q& N1 ^5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
; {) b6 B! N# n' k6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
1 j% F( }0 p: p: X6 `6 w" [, a5 L( y7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
0 u. A! c0 k9 o8 j1 y9 x
& ^! O, w/ ^% |# H機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
& [. A4 i) H7 I' @/ Z9 a; Q) A* r $ z7 X& F# H6 J7 q7 f$ ^ \
& K) f2 s% h) T! N9 `1. 比賽場地
- V9 S+ W' O8 h! @/ l0 p0 i* T. ?- n& }0 ^, r
比賽當天可能會宣佈額外之規則
0 e; ~* M# n( X: S9 k
) z K: T9 P% K* n. [, w5 _ |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
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