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& k+ H7 M/ G$ K8 b桌台規格 IV, u; [5 ?. M0 o# ~1 E1 C, D* g. j
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。5 O6 L; A/ r& c4 e& e7 }
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
, A1 n3 R4 n( M1 H6 f3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。( m! ]% f% n4 v' c6 t
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5 V& L% e3 n: a, m3 p8 ^; @: l ?0 d5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。: f- q; v* c4 M3 i1 J/ n
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）6 E4 p2 o0 ]+ [* l& D2 q. v
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
+ t3 w& R7 t: d% I" _7 \+ N' o; Y0 |8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
- |; I* ?! y5 i0 Q. x" A. e) g6 N' x4 d' }) t7 \+ Z
) }1 w# H5 o$ O4 {
7 Y' O" `8 G, }0 e; f4 L/ o
競賽規則
1 l- P& t: o3 N& z) E" U1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
! j( ^# a, \ H- Z2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。7 z# O) b8 {" n$ K b
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）' \; z$ X# ]0 i; m
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。3 G* e, y7 \* x/ U
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。7 C' S* p# n6 U- |) @, y4 Z! H
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
% B4 F% f4 V( M e4 C2 f7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
D- O5 }" \0 N$ Z' o* l7 J- ?8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。+ _; t/ G% O- b" M, o4 V
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：4 X! m! }- D8 ]
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）" \) t9 ]: t) r7 X0 t' ^
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
" f( W! x: q) O5 n; k: j c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）) O9 X& \5 C* S$ f/ Z4 Q
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
1 S' Y7 D6 G! R. |! F$ l e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
; M% F& j. g. U; s! N9 e8 b! c f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
$ D( [, K ^3 T. N/ S, u
' ? R! a0 x7 Z2 w2 p: m( V
" b- D% F$ v! p3 ?' H; c$ q% D3 P4 H9 m+ ]5 ?9 g" N( y
得分# [9 o7 Z& i }8 G6 Y
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。3 Y) W$ G2 N: L; u0 H) y
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
. H& y; G+ [& t3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
( P% x* ^0 t- Z" X* V0 i4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。$ C* }/ L+ r* g- I! f
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
2 [& ~0 D5 e5 {! o6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。7 Q) [% i$ C# s$ \) T4 E" R) v* c
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。- `/ f" v! ~9 K3 C: _# K1 s
- R+ q* [* U; ~9 ?! b7 g: A- F機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地2 h0 X8 o8 f I2 u% P
( `0 [ D: Q E, _$ o8 p, C
7 S' T) c, X# a" r8 m1. 比賽場地 x" B* r* d7 V: f- y$ Q
2 A1 j `8 L, |2 [4 {: r/ h# t
比賽當天可能會宣佈額外之規則) B+ ?" k: k" n. a
' ~4 Q# c3 ^+ y- Z |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
8 k* ^4 U) i! J& u2 h7 U
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