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      $ y0 ~/ U( y; u& W# I
桌台規格 IV* R4 ^+ ~, Z% Q- g7 x! x
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
, `( k _% o- }' V" A& S2. 基地的大小是640mm X 250mm。3 g# q8 `" V/ o
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
' @# s: t: G9 z& X. L, I: e4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。# f8 A" v1 Z( w
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。; a8 p( V* J9 R% \+ {- D- z
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
9 l) s9 G4 ?9 ~1 Q4 r$ D2 q6 C7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
3 O4 [# Z& U) ]5 t% b8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。0 @- E. i2 L# [1 L5 m
6 ^' z, C' f0 z1 N
( M( ~1 y2 p& s; l7 {: ]
2 F( X) n" Y" D/ `競賽規則8 B( }, I/ V w$ i6 O
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
' w! }& w o& V2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。2 t$ R! T' z* d$ }+ \
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）; J) ?* ~* k+ U
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
, g2 t8 t$ H( I" ^5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
1 r0 |3 A/ @) w3 }6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
( O6 ^! C6 d9 ]+ p8 N( f7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
2 `. R) o) z; ]9 N3 m; X8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
. P& @" | I: j/ c- A1 e/ s7 e9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：; [9 T, R4 \% m; x1 c, j R
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
& D6 S1 W3 f0 K9 W1 W% n2 J b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）& g1 _9 o2 R7 Z; C/ X1 a$ h
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
: T0 U% y( S8 z) n) {$ i d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
% E8 e- D. V; \, q) m& X* Z! D; D e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）4 t* Y' s& E4 _& S
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
& y& w1 W7 S1 P( T/ O9 Q4 H# [ o% g: @. c u
! {* U( D1 C% k, | N+ ?! [8 o5 ]! `# I
得分
3 y% Y4 l, Q0 T& [& |9 _5 F1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。/ i" c& ]1 B% _8 c+ O% E
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
: F$ H6 @/ c7 y' s+ G) Z3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。1 F/ A% |' E& h7 l* }/ }
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。2 s8 w- b- |5 v+ P, N+ ^9 U
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。. b: @( o3 d2 P" X1 r( A
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。5 e( \) V' Z4 t2 w, s: L# C
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
C1 P' r7 F$ I" w! p( E: v: ]
" a; A$ e# F8 D& `8 b. |) s- f機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
4 I- U9 T% L W! y9 |- ^0 G7 `# h
4 Q2 i R' A! X& ]+ y$ a* Z/ p" H# {2 v5 G6 M1 `: M
1. 比賽場地
+ i5 z2 X% G+ _' l; `: A" B' n E9 R1 L
比賽當天可能會宣佈額外之規則" }+ Q' m# ^, t
7 v4 J5 ?# [+ a% `+ E |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
/ B; G5 [% N7 K" j( Y6 ]
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