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      ' l+ z7 Y, ~ H
桌台規格 IV
! y4 I! K# j: G! ]4 M( ?3 r1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
# r; S8 O' r: r5 F! V2 s- n2. 基地的大小是640mm X 250mm。% G$ L! z6 [% O% v5 `
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。; i& c$ n( L! N
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。- \5 x& F4 n/ w+ y3 |
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
9 m" r: y9 F# m$ z7 \6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
% E- K$ n; P7 F9 W1 t7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
; `1 Q' _1 t2 y4 n: T. K- w& M4 C8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。& @# E. n% ~0 y; N A/ B! O( B: S1 a
. c( }$ i/ _# Z" e4 A5 j* J& D, }$ H
: {9 b/ D _! t% o0 R9 l
9 f ?2 M' C( c2 i+ y( b競賽規則
2 }5 i0 j9 c: f/ {1 _( Q1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
# w( s* B0 C5 i( y6 X2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。$ \/ t+ u ?2 L
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）/ z" k ^9 ?( }+ E* n% ]+ B
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
3 w! T" H" ^2 E& ]- t( W( `5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
$ k- S0 G( P8 E# q6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。3 ^+ K0 H- f, J$ y) D9 x
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
$ I8 f; x* V6 C3 C8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
+ y5 M# ^0 _3 M( n/ n) `9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
1 d; f0 }1 W" C- B6 b a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）5 u/ e, E) c! b% K/ _
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
6 i1 q! s+ }, X8 V* ^$ M. ` c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
) ~8 o/ h: D5 m: t d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。3 g ?0 M: h0 s- Y' ~
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）: C* {( b1 }; f' }4 x$ M
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
, l3 a, q) h3 z; r! a+ v0 O c
* V; y4 P# ?8 z( I4 j7 S
d8 y: e/ z) o* o* ^) t
i9 K1 V* \+ w1 d/ r. Y x得分
5 T, f: u% m/ b! j) o$ G$ V1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
6 d5 @% E L" q) ^# d2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。5 s3 {0 |/ P( z( Z2 \
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。1 ~, r4 V' x7 ] v4 T
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
+ F+ m0 m) I$ `' R* s3 Q5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
+ a& s5 `5 L7 g& Z/ a! q6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
. m. N, a. l9 F' F8 I/ {7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
; ]! m( u5 c, R! H* b
, t' z3 [' l. @ h# U: s9 _7 G機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地* l. F' p% C$ q5 t. L
. |0 y! Z! u2 v7 q9 S7 T- g% k
* d- S9 h/ I0 C' E# W# w- Y5 i
1. 比賽場地
" X7 j3 O9 Z) q% K" P& N1 G% n
# I! b" p0 L+ V7 z& w+ K1 ]比賽當天可能會宣佈額外之規則' }4 f4 M6 I5 a# C4 W9 o
, Q0 W$ P! `; |1 o0 Z. u |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
5 q' k, N: Y5 }, N K9 b7 I
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