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+ [. X: X: A. K) k/ L# f桌台規格 IV
! x+ m( z$ G3 z) j' c+ }1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。) c7 y; F A* V. z( T( D% p( A
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
6 Y4 g* M! { S K' Z# |* b3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。% Q$ p& |' O$ u* K
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。" P) q9 h' U1 q
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
h' c# x7 r0 U% k& V) o: E6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
( G, G* Q( e ?* v- }7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
* m" W5 m# v( p8 F8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。, [: i" {7 t8 Y, ~8 ~3 [" n
. U! P6 U% [" G; ]
1 V+ |$ ^9 W& m8 G
' t. n) }% Y' G5 t9 c5 B* {競賽規則, \! q X- Y) X7 m
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」 |( U6 s$ {) D$ p" U
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
" j0 X: Q/ `6 u5 ^" W3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）3 h" F' S' g% A9 q1 _
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。4 M2 f' @7 M- l$ Y- f
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。. b4 D3 }1 r \0 ^1 m- D
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。" A( |7 p% z: w! a4 u3 K
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
5 p2 L6 ?/ B/ g& E; a& Q6 ^8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
3 F* _2 g# H3 B4 }6 o9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：$ {% L, j3 c2 [/ F
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）: {4 ?) o7 b8 j' a, B% v# }+ C
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）5 }5 A; s8 ^& C6 O& A4 I
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
* _* E, Q: r, _* h) x; O d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
$ ]) [4 z: i1 r$ l e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）" A4 }2 a6 ?0 m" c; o: _; K% y. ^4 a
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）) u. c% q" e6 T4 u+ }
8 L2 i f9 Z2 X/ V+ e- u+ T; }
" [+ \8 p( R+ V
p& t8 B* ^6 d' w' _# J得分6 ]/ X7 }6 ~3 F2 C
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。, x: u9 V `5 n' d
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。* M5 L7 m6 ~5 d4 d" }
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
. b7 B5 n7 A2 e9 _5 T( `! i7 u4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。# y1 P! Q0 C$ ^- k6 Y; _# W$ K
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
2 `6 m; S: ]9 c' D# i+ c6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
+ o% ]6 `/ V- n7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
4 U! \: t2 H$ s1 B! v8 ^8 {4 k
* `. l, Y. R |( T! U. \機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
& g: \% B/ u! \8 l 5 ]( [- c4 n0 o% ]( I" b2 F
: F5 ?, \ w& Q1. 比賽場地1 }) P$ H- n0 i+ |! Y
8 p ]0 r% i& s- E- R4 p$ y( ?比賽當天可能會宣佈額外之規則
1 r( V [: s+ Z; S+ S
& x; a* j# ^$ M) ]9 w0 t2 c4 ] |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
3 Q4 o4 }0 r# \# m+ }8 w
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