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      8 F. x: f; a! j: H8 y
桌台規格 IV
* O( K3 u0 @( x! n; G/ U, Q1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
/ H/ J) j( O" u7 ^' r$ i2. 基地的大小是640mm X 250mm。
6 ], f& j# G5 j, X& w3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。5 v4 ^* u; H( X+ c) _
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。8 Z$ M2 V. n6 c, C+ c7 l3 D
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
; V5 ~4 X% k3 e f6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
2 u' w) z9 x: N8 B6 q; s( [ r7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
9 I, A9 \+ V/ j8 M8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
Q" b# p) J$ z. y ^: i/ V, B+ {
1 s& Y( h+ e- G) B' B 5 w; z) u& C3 o1 A
$ s2 i+ F1 [/ u0 h; G& }; x
競賽規則5 Z9 r: u; }( q" o! B/ W
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」* q! I# `; a) v8 n% y, p2 w' U
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
, U6 Z3 k) U' D$ a/ `7 ?3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
2 z& u* P9 E% T% p& w, K4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。- D: @% W8 U* T) r7 p
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
$ ^- j3 G1 y7 l3 L7 M3 p6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。0 l) [6 `. k) u) s
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
( J7 c) h0 C; J0 H7 t+ I( K8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
2 _5 Z, b1 K. f! }7 P9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：1 ?6 ]9 y& U- k, K4 E2 F* ~
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）: g. [4 C8 [2 O) S; K
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）% s. k) R' k8 r: r7 ~- Y! Q: d
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）; w+ ?9 U& p+ ?1 D6 f
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
& ^$ Y7 d6 T* P) V1 ^! X3 i e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）: c1 x5 k9 r% D, j0 M
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）4 [* h) ~% b9 {$ ?. H4 O2 O6 e. |
2 i* A! g. K; q 1 A, d! x; C" j: c8 t; }
6 ?; K7 d# _ ^9 f1 A8 i
得分8 S6 ~' R) x2 R
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
9 v6 `2 l$ e. F6 p, b2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
+ t% B, ?$ L' n8 \/ M6 Q" y7 o3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
: C; w, K9 ?: v! J& l( c( C4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
' ]* b! r/ @/ b; w1 z5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。6 e) S( t1 u: Y$ I: Q8 r
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。1 }3 A4 l4 h7 E5 L$ }: [
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
% ~+ l& L8 \; e' p
9 _ y& J7 V. J3 E2 m機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
+ O: W$ _6 U4 m. a. G# _7 j 3 K6 E& E1 D0 G q2 M; `
7 j$ U& g K, M1. 比賽場地0 D t* ~# q j' d! b0 `5 j1 L
% \# A. P( k+ N, v
比賽當天可能會宣佈額外之規則
# U" v( Q1 d) ~) Z. O' H0 Z( x* V, J- d
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發表於 2012-6-29 12:31:56
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