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      # j# o2 \3 @% @% j" s' [
桌台規格 IV
/ }' A8 j7 x- c: I1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
; n! N/ o0 V8 d2 a) p2. 基地的大小是640mm X 250mm。
% W4 x" L; @' Q9 k v3 ?3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
' x/ c, S5 ] \& e4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
9 A H/ k0 I$ ~5 @+ i9 f. D% z5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
( k0 l" E2 {+ j- e6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）* F: a5 x) v4 S6 l' \/ `' Y `
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
" {# u3 t! N9 g6 I, }8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
8 P2 M- |+ E, ~- n8 K1 I$ \# m. k% v& E' U! C& W( U
2 |# e. x- j y7 X- P& U4 x
# I s: g/ f ~1 b競賽規則; {% z$ P3 ]( J s+ R( l4 r
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
1 R. K( i" z* R2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
9 D8 A& f. }3 [) n3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
2 \4 s& k& \" n, h4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5 X: k' o2 n! E* |- j; W6 [5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
E+ v3 Y( P1 ^6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。: b' p7 m5 O" y( l4 E
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。: [% g; x0 @( m, o: ~8 i
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。! R) R/ l& Q+ L& u1 g d# I0 y
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
: X! X& J/ A4 y2 p a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
" `& h$ o8 T+ M( [ b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）+ e: r$ v v- A6 Q- i
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
+ L* h% F/ a1 o9 t d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。/ z4 q9 Y2 S" Y6 `# W- y- f- I
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）# S* t! K0 a/ c% D% X$ O8 e/ N
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
0 a) f) s) z& y& V- x
5 O! N" ~ c! E( N9 x
* m5 ?. M$ J$ E% k9 q$ k e9 `, v& O' y% B
得分
9 H4 m0 b* y2 w' G1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
8 R9 C0 c- P4 O+ E; v2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
, F+ X* {# j6 c, O/ K& O3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
?, j5 k9 S: ^4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。! X1 @0 k; ], }* K) B
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。1 }2 W$ T1 [/ S1 E2 O- r; E
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
5 h3 r7 p2 f& T9 z% N# {& G7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。% h9 K" [* o7 a1 L. E6 V9 Y) c- F
! e4 e) k* [1 Q* R機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
* ]6 X& ?8 S k, V3 C, m
# g9 k/ m, l& x4 S. H
; q5 S+ K& q' k8 t1. 比賽場地 [; _ T2 M7 F2 ]
% [. d1 U. P( R" q6 m; b
比賽當天可能會宣佈額外之規則0 B R/ X$ V5 L' T/ M/ c
0 F! s: r: A- R8 X3 Z$ m0 y/ W
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發表於 2012-6-29 12:31:56
) e. f, j$ u$ N' c+ _' f7 a# h
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