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      4 J2 s) Q, P% s7 X
桌台規格 IV
, J6 X$ R" ^$ b" ?; R1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。" B0 E( _' B( h! u
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
) c8 H5 J! Z' ^9 \. f& Q+ [3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
2 b9 |) b) s/ _. w4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
3 N1 C+ d2 Q1 X" u/ m2 t, @5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。4 U# B4 l* N$ @$ ?6 P* g4 _
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
( a% V$ \1 E1 @ W8 ~# O a7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
, _/ d; l" [/ {4 t! _- B8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。5 o: J9 t* _& o% i2 @
9 C8 d; B" D% U8 O' H2 A _' F8 }5 ~
2 {+ _: P3 r: i3 e, |( U( |
, b4 M! `3 R7 [9 |' Z* X競賽規則; U/ a% w; @; \, D) {% D" {
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
/ e* ~: |! R) ~& t3 V7 {2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
' X* b9 m) A( \! g9 E# n4 s3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）. G$ e/ R( G7 P: F/ O+ Q: M& I
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
3 ]7 N2 t% P7 }7 D" [! _5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。0 b( m; K4 J! C
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
) {* G [8 M/ y7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
( [& s& E- o- M/ }8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。- J/ N u6 N$ X) s/ R( O% V
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：2 T2 }- ?7 v9 D$ P8 K: Z
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
% R" d: S5 [# X; Q7 U* Z b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
' c8 O7 U4 G8 p c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
* K t# w2 Q3 H d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。' S6 o7 [% ~3 Z, Y. \4 U
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
1 J) M; N3 C3 q6 g" X& { f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
# ]) Y+ g& [) j, ]! R* P) m$ ]
) K6 w D. V y( }6 b D0 H5 U U; g" n6 k
5 n8 b' |1 v5 O% B- Z! ^) s# f
得分( Z. \2 t7 [( z) b+ p; K+ b
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。9 F* M. z) N; }1 k5 a
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
/ V. h- }/ s. y( ]" v( W0 c3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
7 N' X8 @3 g' {4 g4 s0 _4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。5 j; L3 N0 r5 Z9 S( Y S5 H S
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。2 y( R' f) _! Y
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。 }7 ~9 |: D3 e4 ~9 ?
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。+ @( }) D! x$ ^% h- `
+ U1 f" F; Y0 C. \) {1 g; t* U% J
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
" W4 J- ?& F% N) X% B+ P
) l" W! x4 t$ A' I+ M4 g4 M! H) o" R9 E4 ^3 n
1. 比賽場地/ i5 C" |5 |6 _' A1 w
, J- P( [. T k" x# B ^$ h
比賽當天可能會宣佈額外之規則) e9 M- X0 Z8 F' c3 [' h
% L: h, {0 a; }% I" R: |2 A |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
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