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WRO比賽規則

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發表於 2012-6-29 12:31:56 |只看該作者 |新文章置後
國小組
. ~4 o  i) q" y
0 A8 s1 E1 Y' L0 ^. C桌台規格 III3 v+ C4 _0 r  z5 S1 W
9 q8 O* m# J; n6 w3 m9 m9 s* U3 s
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。5 |# k+ v2 j$ e# G
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。7 @+ N$ r3 Q9 A4 E7 \: q+ {) @6 J
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。6 B. m( K, f' e) K$ y) ^, F1 x+ R
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
: m+ M3 d8 w0 i: {& t0 j2 W5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
% J2 B5 s% [/ Q/ @+ {
4 V4 F4 i: N" k, a/ m
+ f2 w& P" K1 Y9 V
  |: D' g( V, v) u3 W競賽規則2 {3 I& y+ f6 u9 h0 `7 g
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」) y1 n# l2 ], I7 k+ T& G
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
+ Q2 G; M1 ?5 S4 L8 R# |; R3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
! M  w$ ~/ d( I  A# U2 B- J# ?6 ]4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
; x" Y5 j2 p# C5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。- o+ C/ k2 _4 B8 N0 I
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。: Z' G# S- b& T- V; n1 ?
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
) p, F& f7 U* T- Q2 {8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
/ B" I- @; E. F6 T9 {  T2 ~( [    a. 白色：不能有乒乓球$ x7 p/ @. q( t/ H& H. s' I
    b. 藍色：１個乒乓球4 @, ]$ D5 t2 x8 Q4 p4 H
    c. 紅色：２個乒乓球0 @; h3 t- }: j% H
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
7 n- l8 ^  ^3 [+ P. ~10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
: v4 _) _$ f; v+ y- X% F    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）" W/ r, V* r) V! X
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
3 F" W% ?$ D2 n' \    c. 機器人完全進入「結束」格子- A9 ~, O) w  p* o, W% J
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）% J6 L$ l0 t7 s+ @
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）2 G+ j4 l3 a5 Q7 T% m. K) n

. M5 i" R  B# `7 \2 W$ O1 H得分7 X8 D) N& l1 n# n
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
4 ~7 v4 s; g) t6 }% J2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
' J+ h" e! Q0 `: j2 {) o3 g3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
* Y7 Z7 S$ Y  ~7 F* J& v$ r4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。, `6 i" |) n6 \
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
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發表於 2012-6-29 12:36:13 |只看該作者

! i6 u1 S: q5 s$ \- X/ A" E桌台規格 IV
+ _$ D, s0 i5 @3 l  G" ~1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。0 j8 s: l* {" S3 q# `
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
2 c3 N. o+ M1 Q  e. m8 {% L. ?3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
% v1 Y# z" X( B% Q' D8 I. k4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
) [- n* z( N: C5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
" u5 I6 h$ i  }3 t6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
! {. M5 r! X: _7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。8 H! ^! g0 L9 U( u5 C1 G* t9 }
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。, N# G0 {; n( {) g$ \

( i4 x" t9 J* H# V5 @   }& v* H3 L8 P# c8 q( ?3 e5 n( V
/ e6 P9 {0 ^6 b
競賽規則
& @' k5 o1 H7 N" f+ C6 q/ s+ A1 ^1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
$ u: I( o. p8 m% s2 y2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
$ L7 i, H! W$ S/ m( M3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
: b; S, ~: W2 ]: s6 e1 [4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
% H: n) M7 p  D% ~( A! D5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
3 J7 o# q! o" j9 t) n$ J0 A$ ^9 ]6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。! t8 y& v3 v7 ]( [
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。6 G. m2 m$ m7 }2 t/ j$ Q9 Q4 A+ U
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
$ @# r' X6 C! S9 N6 w4 U9 e9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：% Y" r3 N0 V5 ]
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
9 ]+ v$ L+ X2 u7 p    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
% E+ ]+ o' O5 F; R! t    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
' }% C6 F. a5 I8 i    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。. ^# k) q5 P2 v0 M
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
8 w% U7 A  S) a4 Z. F$ o$ y* `    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
: y5 n& J/ ?) ~# \" X) ?
9 W% U0 k, {3 C  Q ! C0 ^, L4 ~' w! G' E; v" ^4 J

! i: A" W( m; l得分
; W* B! _$ b# N  b! P% h1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。) U' q' }! [) x9 @# B' \# _
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
7 B7 M  V" A( |& g) h1 M3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。4 X% p! t4 u7 x1 c
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
, |: I. q1 F+ D; K3 d5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。8 ?% r! H1 y5 {. _7 X: T$ b
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。/ x. k7 L/ w6 p) p7 Q7 S
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。5 m5 _0 j- d; i) [& |) }) ?# Q# g1 V+ F
& y/ n) p# Y6 u8 [5 j7 o( `9 ~
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
& y6 b4 i9 P( n& _* F
& R: G: a4 m, c+ z& {* }3 c2 d' ^& w
1. 比賽場地
4 r9 e' ^9 T0 F; A! @$ I
% I& g: i5 P$ b0 z8 ^. E比賽當天可能會宣佈額外之規則
" b( c/ x' w5 }/ t3 O# k2 {7 B4 N+ U  g* f4 A
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發表於 2012-6-29 12:38:11 |只看該作者
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
" y$ L. ]: {2 p7 H4 n# B1 t) b# D) h機器人－聯繫人類的橋樑4 v1 y) g9 m# \; S! P& b' x

& o: o& x8 }$ n: ^ " g- v7 f4 d+ T+ }& G% V

1 T( h" J4 p# I( E/ m' a- |/ [ & h) L# A/ J7 J# ~; m
/ J9 d0 v: B- i( ?( W: x! b
機器人－聯繫人類的橋樑
+ s" w5 z5 F9 B7 _! {
, |1 G+ W9 p" ]( e0 T. Z4 D8 C' j, u( ^$ d  K  {8 f  `& j
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。$ o4 k  c7 {3 u" l
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
/ j% y" S8 @& h5 B8 i# g! n: e4 ~0 e
/ o( q1 P5 N( s

& [# H( h9 A; F) O( y7 W) m) H0 x有一些方向是選手可以參考的：
( O0 T& u  E+ t$ Y3 E: N& d１. 模仿人類表情的機器人. W$ l# C2 @+ X) w" P
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人+ M1 H* x1 s, S3 g9 @0 n3 L6 s' l
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
$ R3 j! K7 f% O- k% _' g- d. J４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
; S; b: K# w1 d５. 可以和人類一起工作的機器人
" z7 F  E8 H7 J: k6 E+ j６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
) L3 t+ s+ Y* k1 R７. 可以舉辦節慶的機器人。
/ ]0 D. `# ?0 F
! E8 q! i4 J, l# Y) W8 ~' u; \. s* n
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