- UID
- 366
- 閱讀權限
- 40
- 精華
- 0
- 威望
- 4
- 貢獻
- 2044
- 活力
- 4426
- 金幣
- 14648
- 日誌
- 2
- 記錄
- 45
- 最後登入
- 2020-5-28
  
- 社區
- 世紀館
- 文章
- 3662
- 在線時間
- 1460 小時
|
     
( d* n: O' G9 U$ r( P& Y0 ?: ]* b桌台規格 IV
% N5 L! ~5 B. k1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
! `: M7 U* {* ]0 U ~/ E% l2. 基地的大小是640mm X 250mm。: v, E% W# a* e7 g5 |1 K9 `5 D! S
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
+ t/ I2 ^* }' ]! Y& B7 M S4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。, t* F% u* F# w
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。" N2 J5 n& w/ s5 C7 N5 O* A5 B
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）2 ^: S4 V# H3 g% Z. U
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。4 v& \1 S( i4 I
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
1 s+ Q6 j6 g/ [, }7 b( L( M; F( }3 Y
9 W' K3 @2 w- b% P9 T4 M: w+ _
/ E* ~2 _3 g2 S' b' M5 L+ E
競賽規則! A* z" p7 r# d8 q
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
) t$ p. R. i; ~2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
7 z: _/ i! c4 i( t0 u4 v3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）1 H3 \3 t6 \1 [& a, ]) Y. Y# |+ r: O
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。! N, h' G! Q/ _$ Y0 B6 v
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
0 ~$ D: z0 x! k, M" N/ h+ ]6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
! M5 ]( P% f0 C7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
2 F4 {( W/ e! m% o2 J) t4 }8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。0 e& i! t; G, z) V
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
8 a! M7 ^' S* S8 N a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）( F! k. Y4 {2 v) h6 d
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
( D9 o1 G6 o. m/ W c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
$ X9 ]5 D1 I) c d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。% I; J$ \( l6 ]0 @
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）2 r* s* H+ L9 K6 N7 Z+ H
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
& v: ^* j5 Z6 C$ P. M/ v. Q0 q: ]. B( r$ u& D3 }
( G u6 C3 T8 K- A8 [; f0 O8 k) u/ \1 B" d+ }% h; g
得分
; O ^( T9 A/ E( c9 V: C1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。 V# [, T* v' ]4 `
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
" ]6 {* i. ~! R3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。# ~( R V2 g6 q3 T9 e- @0 u- }5 C
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
h( P/ A! J4 j# x4 a5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。 x4 ~$ ?$ m9 i3 x7 ]/ p( \: Y
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
' ~ [1 R" P( u+ @! I7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。7 d% x; T2 D9 v# J7 S
7 {1 p# e' X$ M4 l, [* b
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
. d' ~9 O5 t% `) q8 O `" o5 K 6 G8 x( k7 G1 T: M1 k% L
) t M% b1 u7 {9 f6 _1. 比賽場地
' |# S* j( C6 v$ |! N/ E4 `, o* L8 z( m( C
比賽當天可能會宣佈額外之規則
3 o# N6 n2 j: h% g3 t3 x1 P. ?1 v7 `! z& a0 G
|
|
發表於 2012-6-29 12:31:56
( S8 B: @" f9 N
收藏
讚