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WRO比賽規則

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發表於 2012-6-29 12:31:56 |只看該作者 |新文章置後
國小組9 {" @, t6 v- k6 V9 L' t4 C
; e3 Y# ^3 ]0 Y9 u! }
桌台規格 III
6 M! s/ d3 c, ~. [5 S+ ?% r& |9 `* z5 Y& U( f
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。8 }1 F+ a* i" F: u- B
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。# G$ v7 f; A# b, j' v7 i. g
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
3 Y5 |. H+ A" S, G3 H/ j4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
4 l) J9 q# M$ g2 B" b9 }8 E3 t5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。% a" n. B! f& W
+ e/ }& q8 N9 L" P* E2 y1 d
3 C2 x- S  f) I) A
+ h# {8 a! `: d8 j/ n3 ^+ _0 v
競賽規則  r8 Q+ \2 ~1 z' ^$ C0 k; @/ Z
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
# a/ @0 k$ O. d2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
  l" J' B& z9 ]' d% p3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
3 C) `3 c0 p0 ^+ {* x4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。. b% x- S8 y: ^# R5 y% X
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
2 z- }+ b) a% j; V. Y" }4 D( n6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。+ x; a) f' S  W9 X
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。' w, g% C  j3 E
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：# C+ e% e5 p. H" O2 L6 U
    a. 白色：不能有乒乓球) C! n8 W* V  m" |2 I2 B
    b. 藍色：１個乒乓球
" }5 f' t6 R& ~" Q8 I5 O2 V    c. 紅色：２個乒乓球0 X# Y! K0 S/ i" N
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。) L2 V) a/ B6 t0 ~/ T. w! d- O
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
, R; N+ \1 `8 l( o2 m    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）9 V0 A) z  Z6 U; b- p- `8 F. e: P
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）0 m, g. v& N5 v+ ?1 [7 s5 U$ j7 J
    c. 機器人完全進入「結束」格子
% [/ L* n) t2 d( |    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
3 l$ K& a2 o3 u/ Z4 a' F    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）7 j  M; }0 N8 ]* z3 p& ~
6 D+ S5 X$ f0 N# L3 s: h; Y
得分) f, Y* p- O# P7 C5 i
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
  e7 w9 N) e  u6 E2 X' L2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
# y4 {( X1 @9 n3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
) G+ n3 i' w3 }( G2 b4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。/ d6 w. I: V& B) K" R  g1 S* \$ Q
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
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發表於 2012-6-29 12:36:13 |只看該作者
% _4 g9 V$ l0 P  N/ [9 V* l
桌台規格 IV8 K, f" N" y6 r' j* T! P9 d3 v- \
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。" ?% ~+ Y8 D4 C: e8 d6 G
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
8 v& |0 @3 Z. r  ~3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
- v6 Q! E2 W- N6 p9 S7 @/ E; Z) G& Z4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
' K4 y. ?9 J0 J) i5 |( V8 e5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
4 G) Y8 [8 Q, S3 y3 D: n$ s6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
: c" w% Z" u0 l) Y7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
2 n4 _4 [- ?# z. K, s8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。2 L3 o8 S3 ]" r

7 @/ S* D3 {9 O1 A- A! y  T. g$ l 6 {- f+ |( G; X- g0 s9 H

- f# X% D" L7 ~# j4 R0 O  c! m競賽規則
. G' f* F! B! M" d) B" F' h1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」+ C' z3 A3 N$ a$ L9 z  _, l0 A
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
0 y; g( M) B" c, ]4 |6 ?8 b1 L5 `- d3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
& O" u! M6 T2 Q: B. }5 W8 x4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。. S4 ~: Q- e) ?6 n
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
/ j0 [. T2 o: F0 D( m6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
! Z$ x6 L  Q8 \7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。. |& }1 e4 Y' U, o! |
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
& X. m* D) }8 J3 C' y9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
( }5 ]/ _  ~- y, N    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
% E: r% q) ]% a1 }( S* e# T    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
% @+ V" O8 _2 A) f    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
. g3 m) m5 [  D% N    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。  o$ |9 A# B, K# x( c$ Q$ s
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）) W+ O$ Q& }# W- u% Y
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
# W  e" f* ^% ^& m4 ]' E' ?9 f! P* z  s3 K
5 g; @# x$ v1 A9 r6 S
8 L* G$ N$ s1 H% @) i( z
8 X/ {  b( O# @+ u; ?得分( d' R8 {( N7 @! s( [
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
' T( o2 O9 S2 Y, E2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
% f  l6 r) p7 e3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。/ C: v+ y$ a" J2 t, t
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
4 ~/ ?, a  N, y$ |3 X3 D0 Y/ A- A5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
# k( c( [+ T0 `2 Y% S/ g# k' X& @6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
2 }9 i, Y( U" W0 x- x7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。* h' X/ ^3 Y+ x' @! S9 v3 `

$ o' D$ Z9 k8 z機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
% l2 q/ c4 Y4 Q1 B
: ]. v% \- N& P
. k7 ]2 T) b6 a7 i6 q1. 比賽場地
' L  R+ a; Q" a) w$ x
3 X" \7 e- P+ t; P$ m) r比賽當天可能會宣佈額外之規則
$ ^' W& I1 x) f% s
& m7 e, y/ G  B( v/ U
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發表於 2012-6-29 12:38:11 |只看該作者
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽/ N+ w) z* b5 `, D% ~: U
機器人－聯繫人類的橋樑
- R/ S9 E+ j/ F' h1 Y. L$ r: b
% h! J7 i5 K3 X1 a: x! j- S5 e) a 6 c" L+ Z1 H# G$ \6 w" o

0 \, o* b8 z: T9 f; d5 ] ! h+ l4 P8 V5 x/ D7 j. \5 n0 i

$ A& `, O' Q. i% ~機器人－聯繫人類的橋樑- v' t( {; I' h/ k/ d$ b  _
5 {( b# `, c- Q7 I  B
" m; z3 G# _- v7 ~" q
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。- b! o- w/ l$ X3 [% ^4 b
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
9 g! V( j+ |; `1 P! R9 @5 x5 h! {8 P7 r  m! M8 b
% B, X- q: Z4 R8 W, R# N
6 `; W% _0 L. t8 F. Y
有一些方向是選手可以參考的：; s5 W' W" G6 Z9 S9 x
１. 模仿人類表情的機器人
/ r; K8 Z! T; ]4 v6 l２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人* e& [2 M- {" k" k; i# z+ ^3 {9 Y
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
5 s* K: j) H0 n9 u$ S5 v４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
5 g& ^% u/ H  S! x* ^５. 可以和人類一起工作的機器人
; ]2 g! ~$ Z8 Z  s6 m６. 可以根據過去經驗做決定的機器人* g4 I6 F9 C4 f8 {1 ?/ z  R, \
７. 可以舉辦節慶的機器人。0 d4 W8 m  t3 W/ ~
/ d& S# s# I- \* p9 I
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