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      # }% |* t6 B( s
桌台規格 IV
2 h! `0 [: f4 Y4 c0 p9 V8 l$ |1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
' d9 q; y6 P% l& Q d2. 基地的大小是640mm X 250mm。
; C9 c5 ^- Z- Y0 d3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。5 A7 ]4 e9 N3 n1 b. F
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
) u( J/ c. k- @/ Q% F: ]% x5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
$ s' P0 {( ]* l; r: Q6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
( X$ ~1 [8 H3 A, A! H7 M0 |+ ?; K7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
6 b) c% V4 h9 j/ j/ b, z% u8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
, q6 U( z6 U1 Q) ]4 K5 O/ |1 e/ @1 F+ I4 h# @" J/ h. h
$ ?9 z' d2 R2 T9 q) x
% b w1 [7 l5 e3 N. A+ k, s" K7 R競賽規則
3 V- V; u% m, r* r1 \1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
9 e! \0 Y& |9 x. B' s' \, D2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。6 }9 a# `0 M5 q D' Q l
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）9 D y' L% v/ S# o6 B
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。 b) Q2 {- Z& s/ g+ `! L4 x
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。5 {/ Q! M# x1 H4 c2 N# K2 f8 x
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
" q$ }! W6 I2 v1 c- K7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。; o7 p% N( s/ m! h6 H0 @ B
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
" q( Y( }, y. n- j# W% R( }6 v Y3 e9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
2 ~! s3 b. `4 o4 z2 g( J a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）$ p: B9 w0 \. z9 n) D" U) I
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）4 w3 ~! G4 X& ^8 j! l4 v8 T/ y
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）; N/ }) Q$ W. i' b" p
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。. w+ N; {# X" U% Z Q7 K$ ~+ V7 b
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
7 a" B1 m6 c* K7 F f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
- j0 g7 v u$ C x: X' H1 m
7 t# R. E* Q6 n/ J " `; L* z, L1 K8 k4 z( ?( Q
; @0 [# F0 N% ] F% y( w2 p+ O
得分8 Q) E4 M1 }" d! J
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。( I- L k7 C; ~2 P% o
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。( N: r5 u* O5 p4 B
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
2 [/ z/ g: K. K+ ]8 w4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
g, E" e, o, M4 n! V5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。( S) f1 _" s4 l4 J
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。9 f( T5 p% z$ V/ Q
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。* C; k$ M3 n- x7 k ^' X
0 D5 Z$ D- |, Y7 B/ W8 P1 n( b機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地& ^) E* p O" i( K* |6 ^
4 _. j' H% f/ m! H2 ?, q% X& y+ X" b: m
1. 比賽場地
! d* r4 `6 W$ g! O, T, a9 C U! F% B; b! M" @$ J% c
比賽當天可能會宣佈額外之規則
" ?3 Y9 v6 Y9 t1 \& T" m# }# I
4 i1 Y& E3 r/ b7 W |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
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