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WRO比賽規則

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發表於 2012-6-29 12:31:56 |只看該作者 |新文章置後
國小組2 k, z) D( g! P# I2 \# f2 Y
1 j% J; t% n, d+ _7 E- q' P
桌台規格 III1 {  {8 v* g) @8 O( C6 U$ C7 z
- {+ p9 N% o: L# l2 n
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
& e4 n  U0 r& ]' I* D6 o1 `, f2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。9 H9 m, `) m* B0 B' R
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。1 U3 V2 W" B9 C' D& ~1 l
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
" `+ h; n( [: V7 @) a9 K  j. _6 i5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
- s& s) f; x# K) N5 f. {
) b  Z2 p4 O5 h* a' m1 B' f; K0 A8 x+ w
% |# J; _% s2 T, U  C. Q* o# G6 v' D, A" p
競賽規則3 {! _- K2 J6 M
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
9 \3 k! C+ Y  H  Y$ K6 e2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
; s4 G6 s1 I2 e1 f5 w$ @! ^, w3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）% l$ k2 i6 G6 k4 I' s2 `; W
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
* ~4 O5 V- m4 }5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
, Y' q6 `8 P, O6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
- V  W+ ^0 ^* k2 ^7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。( k! m1 ]; I9 v0 m: y$ O  s9 x" y! y
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：9 {: p2 h: k: f' V$ n
    a. 白色：不能有乒乓球$ A% l$ j  P# j: _( y1 D' Q; N8 y
    b. 藍色：１個乒乓球
0 k3 }, g+ @4 u% o8 O6 r    c. 紅色：２個乒乓球
; C, J) Z2 f( D9 R9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
0 E9 F! p. |" U4 b( b10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
- p3 g  ]1 N3 w' G( i) N    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）7 L" L1 Z. ?2 o
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）( J$ F( c$ v3 G2 q2 r+ l% l5 O7 W" q
    c. 機器人完全進入「結束」格子- w6 y$ Z2 B! L' [
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
# w: y6 u/ l9 {, t2 m1 C! n; v    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）0 ]! y* i/ w5 B: V9 B8 O  z

0 d# _- t" ?5 X+ E( w( w5 @+ O7 f得分3 X. O. x7 L: {( O
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）, P8 Z$ {* @8 A3 W" {
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
6 n$ L% R0 S7 ^% S$ B; v2 P3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。" A# e- L0 i7 O5 m
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。! w& a7 E& _/ _, N4 S
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
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發表於 2012-6-29 12:36:13 |只看該作者

; y0 _3 s3 t: w7 L* n桌台規格 IV
+ X# t# q0 x+ m$ e1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。" B! v. t& h3 z- y
2. 基地的大小是640mm X 250mm。/ r# a' o; L0 P- f
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。( f  B( Y- m; l) `; |
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
2 e+ l' [2 c) ]) q0 `5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。6 U0 ^# }6 S) `6 ?
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）: t! n7 d0 D$ H  }: Q; f
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
5 [* A" d( k- ]0 s6 r& b8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。, U+ [( e& s0 ~) |" Z

4 p9 B2 G' S1 o' c 3 l; c# G+ I) ^  b: P
2 N" Q  p- T; k0 z7 z! B
競賽規則! h. a% ^  m  z) ?
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」2 T, t: p1 y0 g* k6 b; R7 |+ a2 U
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
8 [( J0 u! V) q: n0 l. U& T, ~+ e3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
) g* ~8 S% i8 w6 L4 J4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
* p$ |& Y& H) E* R' e/ c" o5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。; \5 W" ^8 A3 ~0 V4 I* P  [
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
3 j" x5 W# p/ F; \7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。) ]9 Q" J  S" n
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
. }5 a0 G/ I$ G& n4 V: u9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：# ~+ h; m! ?* D* C# V
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
$ a; h" F) W: R& k! L: ?" K  H+ \    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）/ Q; @* t3 C9 i+ ]5 N. t0 q/ r3 h8 z
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）6 `. l6 x' U. D# Y$ c. _* G
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
4 @. H  z9 {) J1 H& T* T    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
, @7 F6 m1 E% O  R    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）4 K6 V, ?% j- E& R. `/ i$ `
$ K* N/ I! K; v
( q+ a: _& S$ H
* w& W3 v6 F2 F: r0 `$ m  u/ y
得分' J: z/ S/ w. @. s! a
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
( H$ |$ I& v3 N, [* u2 L8 O! o2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。; E" p1 f- `) s! G" p
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
( i7 i1 Y( O$ N4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
- b0 H# G+ C, R/ o6 |5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。5 U7 n9 V( k0 Q/ U2 C
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
) f( a8 P4 x- \5 |1 e7 S7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。: A1 v9 p- W3 h* L' n' J

3 k/ {& q; |+ x" u機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
6 B+ T  P6 k' R8 [1 T ' ?0 g' Z' j% J- u1 j7 ^

! M1 ]3 M1 ]# P; {1. 比賽場地+ |' N. J  b# V+ P4 A6 K" @

) v4 c5 [8 T+ a3 e* R比賽當天可能會宣佈額外之規則! w2 |' e' o+ L7 Z
2 J5 O+ S' g! Z( W, H# R
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發表於 2012-6-29 12:38:11 |只看該作者
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
2 m, A7 \, ^, O' n  D$ x機器人－聯繫人類的橋樑
& b: H6 U$ N7 T4 H! u7 @! ?. D3 o) d$ j  _/ M* z. O- y5 Q9 T; I

/ G$ E6 H4 X* ]* i3 d* S" K: l+ ^/ f4 p% ~4 Z

' R6 b# S/ L  K0 y  ~& \& i" Y9 T0 ~
( V; _: \2 h! w  H7 M8 ?. u機器人－聯繫人類的橋樑) \# h+ f  U; N7 Q9 l9 i
* q# F, P! v# a9 T! D
0 C' A  M) P4 D9 i
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。4 U2 n& P7 v  A6 s: C
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
: Z3 b+ R# c$ k, `! ]$ d0 P' Q( z6 o' B4 [
& L+ `  R* N3 C( H
/ b% v" y& g6 o1 Z9 c2 w. ~
有一些方向是選手可以參考的：3 k- x$ `$ C2 D# ~$ _2 J
１. 模仿人類表情的機器人
8 `& |; Y( }2 o% S4 X２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
, h6 H5 U5 @# u# a& D/ s9 X３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
4 T0 c' l( L4 P7 m+ w* C8 J４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人+ Z# N, C. H0 A
５. 可以和人類一起工作的機器人
+ A! k4 |2 f) b8 K６. 可以根據過去經驗做決定的機器人3 h8 y" y# q5 l$ z( Z
７. 可以舉辦節慶的機器人。
" [( |% k1 v0 `. X
6 K  ^; w5 V; f6 o3 G/ Z5 A
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