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6 h) l! R3 G; s! u4 p桌台規格 IV
* {* U' O2 [" g" }$ \1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。: p, Z% b( J1 P ]
2. 基地的大小是640mm X 250mm。/ W1 I* R+ Y( h N
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
3 x# i+ B5 x @% P" @, L4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。4 C2 U% ]' z2 P4 `
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。6 o3 t) u7 e, {( k- w! _
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
# e; z" v& O5 m; g! K+ a H7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
" v& z' @. x& B3 \9 f8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。4 E1 q: v0 T& c( u* W* H# G
% @* |6 x# d3 d$ s. y
' [) Y8 U( V- _. m" O! f' g; ~
% q$ J0 U+ A) }6 e競賽規則- z! z" G3 I* ~9 q1 v
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」 Q y1 G! S& H+ G! l7 y' Z
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。. Q ?! N k- i0 V) q9 Y( _
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
; F; e6 E6 V$ I& [# A4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。9 [6 |: y) |% V* S8 g5 |- }# V
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。! r8 X3 p$ T4 o o6 O. m0 l$ Q
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
% [5 x" k+ Y0 U& K7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。% `( J6 v3 `9 F: C0 i# ^
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。( S5 s8 q6 H5 ~+ V) R
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：4 F5 {0 `1 K3 H7 o5 R; j
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）9 R5 y, p; P, |8 p4 w# I
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
( d6 @% Y# q. d8 w; ?$ F; l c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
, {7 F6 K1 {2 w3 y7 _6 _) Y d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
J n$ u7 r# [# u8 N e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
' d& K, R+ w5 e f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）2 h! {5 G6 x7 ]) N: B+ f
) ]; h: _% E: D& u ; P. H- E, H, d X' Y/ O
& |$ ]* k9 q- ? Z" }9 ]得分+ I; O/ J, M. s, j$ F3 `3 r6 b" n
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。; n7 \& i2 k+ W! _0 E: F" d3 u
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。2 T$ ?% u U( ?4 e# w- }: t' X* M
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
1 T# T4 ^" f7 w% U" ^: @ }4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。8 G+ f: U3 b) P. f ~
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。6 j$ d. X8 F% v2 y
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
2 M1 C" H( O& H6 ?8 K; t7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。6 w0 s; I' T4 P& _% U3 I& }9 \
' u' K' _4 v9 r
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
9 u9 _! `: q, h4 U9 q* l6 W
2 r% X) @% X. M. b
( @% U( v6 B9 _1. 比賽場地! G2 O' j& c2 J+ }: w; l
$ l0 Q6 r5 c: }8 y8 l4 u f
比賽當天可能會宣佈額外之規則+ A/ w: t8 X: A. I1 q1 l
5 L. D1 F7 U: I6 Q8 H8 U |
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發表於 2012-6-29 12:31:56
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