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WRO比賽規則

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發表於 2012-6-29 12:31:56 |只看該作者 |新文章置後
國小組9 M( n: |& ]5 @( [; u& E; P$ o
7 Q& Z3 i8 D! T+ v4 [1 F
桌台規格 III) r# S! u' X" X! N" z9 t
2 `7 X2 C/ a  V5 U; ]- C
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。3 l+ N" ^) n6 C
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
8 j. @; m+ v. V4 n: U  e3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。; |# Q" h6 O& u0 O
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。+ w) Q  D! t( \( Q
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
$ T" Q3 B* v- |# D9 Z+ B4 g+ O3 {+ ~! [) I1 W+ B
3 g/ R1 J, L' d" u; ]

3 b# {. z1 f2 g7 g競賽規則8 V" R7 w' {: ]  Y4 g5 X
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」% G% }2 @$ ^( ], b/ j
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
" W+ d/ Y3 A' u4 z0 i3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）+ t+ d% A' N. V
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
. k. K% N* a# P5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。  \$ _' M7 h# }* ^5 C
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
6 d& F" M$ ^2 B0 \7 t; O% g8 [7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。) u6 I5 J* @0 F
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
: [% g& @. m& k+ m8 I# k    a. 白色：不能有乒乓球
2 g2 e9 _! T- x  O    b. 藍色：１個乒乓球
* L6 K+ z+ J" i; P7 |    c. 紅色：２個乒乓球
' L1 R' A! O' r9 Y4 j* a2 n. N9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。( |5 y( `. E7 z0 A" z
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
1 f0 }) M4 q4 |1 g/ V; R: P1 _% b    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
* }  P1 {$ E) n' N# \6 S- J    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）4 M* \# q$ G8 b2 R
    c. 機器人完全進入「結束」格子
" R' v6 v& x3 Z! N7 P/ X; F7 O    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
' h$ B3 a- r+ f- V    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
/ g3 _; D8 O. A+ j# e' Z* l
- p% b; e5 z) }5 e* K0 y得分  Z& Z! }1 {7 E1 R7 G& b' M
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）% |& m1 Y. t/ \- F# D' a' M  @
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。+ i# L# V) d! j9 d* A% R, n
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。; z5 o- v' R/ m, ~6 G8 h+ |
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。6 F) |4 I+ Q" b! Q; A
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
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發表於 2012-6-29 12:36:13 |只看該作者
8 L: D$ Z) L% J  P( M7 ]
桌台規格 IV
7 N% A2 D4 ~3 b/ m. m% S1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。1 R7 {  }% y( X. z
2. 基地的大小是640mm X 250mm。. T; |7 |/ |5 H$ _
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。+ B, w; S1 h5 h' Y: ]! w' N% o
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。' C$ F& y. Y0 W8 F
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。% z' S" W1 ^( j6 ?
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
; g6 R" v! ?; j6 ?% X7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
/ H, E( s1 o& _2 f8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。+ E0 G( C. L* N3 j

% r8 b( Y; Y& P) J9 a6 y
; Y! s, x! v( M, _. P( @/ G5 N3 z8 p, E& e5 Q& R! l' s+ g
競賽規則5 L' M" W7 E! Z2 c
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
) A+ {$ ?, _/ G3 K$ I+ I2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
% P, X2 Q- d+ H3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）' N0 K, r3 g; e3 d* i* K
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
" s$ a" b# f$ U8 b2 f5 @5 ^$ V8 d5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
2 F+ h" g( E  Z7 Y. q9 l- ^6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
( R& F% a4 v' c/ [3 b7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
6 x9 }0 g# I' }. x8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
$ m) B$ z, c0 Y8 E7 t# A9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
, F% c4 c3 Z+ z- o6 r    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）1 h. q7 e0 j8 _( I/ N
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）. {8 m3 w& x; j# r% A
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
8 T3 p+ Y: K9 B. q; @" ^/ i    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
/ ~  Y" v2 r" }    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）/ c0 l+ n% g6 s5 U
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）# b: Q, t' m( B1 ^) R& e
9 w' K2 s0 J9 n9 g! w4 T  s$ A

5 q/ l5 V1 K! X" M! c' V" ^% j2 `
得分6 `  k5 K. i- T% U( l
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
, x! J' q' J6 b! ?* c- i" e2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。) K! {/ _8 l( J5 c9 i
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。2 }5 A; s+ h( h8 ~3 O, }0 d
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
: P% \; r0 ]2 R) E4 j% }/ x% p5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。* r- v. |* _$ V8 d
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
$ y% Y% W9 V  ~. A7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。. e" \6 b# I5 T1 R* c7 Q

# ~, Z6 e# `7 z" t; k% L/ z+ `2 x機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地0 f4 E8 E# [& H0 }0 j) {2 b
- m; D( Q4 k: z1 X0 p3 H. H
  U+ ^6 c# ]" L
1. 比賽場地
6 k; O9 d0 K* u6 ?
) l; ^6 P4 ~" k比賽當天可能會宣佈額外之規則
* U% h  u' P8 Q8 E5 d; \  Q9 C
7 D4 X) e* ~$ c+ K2 e1 r
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3樓
發表於 2012-6-29 12:38:11 |只看該作者
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
7 ?2 \' x7 [) e機器人－聯繫人類的橋樑+ G: n' H  b% Z1 J$ _  r& k8 X
# m' {8 ^- O! j7 m4 M

6 d/ P2 w3 u2 K& |+ }! I
. ?" C7 E: M( k/ i$ ^0 z ! f% p  o( v+ i4 x: E
  ^# p# B1 \' ~9 S
機器人－聯繫人類的橋樑
- D/ _6 V* [) Q
" r: D7 v) R0 n( j5 J) |) {9 ^2 j' y% s: H3 O: \3 V% |8 _1 H7 F
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。) o9 W& x* o# k- s  i
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
9 H# r5 o8 ]) p9 b) L
& U  B. j& ^" M) w% ?
3 b' [1 r3 ?3 R9 u. N, Z
4 S6 Q* Y: X: c: [- S' \2 ~5 h! a有一些方向是選手可以參考的：
" {0 O$ s" P- q* p$ `# x2 W１. 模仿人類表情的機器人/ f; X/ M0 a* x7 {" }; r" Z
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人; v# ]- D1 @2 R! A! a/ F
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人5 P1 H* N& F- l- L
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
! p( q- p  p  e/ M( D/ |0 k５. 可以和人類一起工作的機器人
/ ^  U1 b" o' B６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
& n3 c, y. B( b# y! ~- z6 _, H# \７. 可以舉辦節慶的機器人。
# [% n' ~$ s, ]; H+ Z! r
7 ^* n8 ?. r/ j% D
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