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      % M3 k; G4 N, N9 X$ x" X+ v. ?
桌台規格 IV
6 O1 G5 e( N( T, |- u8 w1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。: D" Z" [; q- U" t
2. 基地的大小是640mm X 250mm。" {! B. e- h9 u8 A
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
6 _" r, K2 X) {+ U3 x- q4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。) N6 b& ?0 `3 _* h B2 Z
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
' ?0 L/ j- R6 x5 i4 a; s/ w4 _& C0 a4 _6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
6 Q& R! r& W, d1 E0 @/ H s7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
, g9 g, s9 {3 b* ]$ S7 a8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。 v" |- f5 w, h! O3 B( y
$ N% _, j8 o0 \" w0 d
( Q2 B! z- {* h) [ ?* N( V* Q2 Q3 J: @: X9 [# d1 g+ \+ A
競賽規則2 W# }& [6 B$ u
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」& s( U" U2 c" A8 s8 P6 Q6 l4 ~
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
5 k2 e/ _7 x7 C q6 v3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）0 K1 X. h; B( Y+ I
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
$ T0 S, I3 R2 p$ A0 S5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。% H' J# X3 P2 r9 @" L; L
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
4 d: Y" x" d- b& M+ H7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。5 R: \, `" l7 I
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。1 p. ~2 b9 b; D) r/ ~! D+ A" D1 r, E
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
7 o7 L0 x( j6 ]* q7 m a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
! y2 g) j3 E5 Q8 ]1 Y; r* { b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）3 b9 P4 t! u) O6 n
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）8 V: T; g5 v) R+ N$ p
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
* M% U) B6 m- N, W0 c e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）+ s m+ D1 E* |
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
5 T- Q2 b, w$ X" G3 ^) ?/ V# N
8 l0 V9 l- F4 e0 A# D* f+ j" y" M7 t
' R6 V* C8 c0 d7 W# [
) R! u* b6 n+ k! D' l H得分5 b( L7 Y% H( [3 T1 v, n
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
1 ~8 S, U5 m: z, }. Q6 t8 \2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。! x! F# s% a1 @* D* V
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。" T$ i7 V& f3 h# `% N+ e+ X
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。6 ]4 P5 U, M4 c4 {
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
$ C4 L- p s4 d' Z, N6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。0 d$ y# P6 W- k( G
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。' g: b. {$ S" I M4 r8 v i
6 `+ `, U3 b3 D8 ~5 \# v& U6 O+ e+ a; {機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
0 S% Y# t# j5 W
2 Y# u$ o! J$ u! ^. x# q+ Z. B* {8 V
1. 比賽場地
/ n) G9 X( G" C j6 }1 i" b, t; n' p% S% |! m* q6 K o9 j; M7 \3 I
比賽當天可能會宣佈額外之規則6 a: D& m8 o' ?! {: j
! t' `# D# C* n
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發表於 2012-6-29 12:31:56
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