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WRO比賽規則

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發表於 2012-6-29 12:31:56 |只看該作者 |新文章置後
國小組, W+ C# ]& s2 A- h; M7 c

# P& X) K/ |$ V9 y1 C0 h' t4 g; Y0 I桌台規格 III* Y6 O4 [2 U* J, C: q0 p
7 E& B3 C3 I6 x3 [/ Z0 h
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
% Q& b( V3 D3 a4 h- ]% o1 ^2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
# j8 p( W1 J4 ~$ p& x) t7 j3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。/ }& z3 d, ?+ h9 Y9 u5 {& Y
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
! \0 r6 ^1 {1 e% p. m7 O$ l  l" ]5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。1 t, p- V" w* r; g! c- U

. P- W2 O) _* r4 H
+ Z; v/ {/ X# U+ @. ^, |4 N- p/ ]' P
競賽規則. [$ `% E2 ^* h: |& ]
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
. O3 _; o8 ?; {4 k% C# z8 J2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。3 I3 A% k7 J" k/ V4 E5 P; g# F
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）3 K( W3 s2 J; ]$ G4 X
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
9 ~9 |; c6 y" F5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。3 t# }& O! {8 y- q9 ?, L2 D
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。0 a# Y: ]! L! T) C! G2 q
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
( m: O1 c: Z' d& X' r4 i( S8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：$ B. h: J$ P  v# q* ?9 Y$ T9 n
    a. 白色：不能有乒乓球: s; A$ D, j/ {6 f% ]
    b. 藍色：１個乒乓球
8 L1 V7 P# m2 d6 q0 d    c. 紅色：２個乒乓球+ O" |. l, y) G
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
! |2 E; h& ^% l5 z* Y, g; {/ G; u. c2 G10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：2 W* g4 i4 ~- }' B! C, n  w
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）: V5 {9 r& z! X! a4 t; [1 }. ]/ V
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
6 F- M3 _+ c8 c1 L: a: R2 L8 G    c. 機器人完全進入「結束」格子
  R- y$ V: ?/ D0 Y    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
% ]; S8 N' ]: V9 c- w    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）: l- `0 ?: V, W# }/ R' g& a

0 G1 O4 m' I  }8 l$ H得分
4 z) m! y$ S. j2 I/ u# `% K1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
9 h) D/ s" s' I5 c. @5 A1 n2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。7 h2 I, }- |- k8 m% _( o$ G
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。2 S# P: M/ f# p8 V: f+ r7 e0 F0 S! ^
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。" }1 P; ^% y% S
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
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發表於 2012-6-29 12:36:13 |只看該作者
: Z9 g2 i( \" M; c( G. e: ?
桌台規格 IV
& G7 j5 z6 a8 k! ]" J1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。* r# p0 ~. V' F0 u) C
2. 基地的大小是640mm X 250mm。' L# z# v& D: ], Z) q3 S, V* ?
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
& [( d& J3 q" Y: {/ Y% T4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
2 E( v5 Q* i% W4 Y7 S. H; p- \+ j5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。8 T- Q- M. R! @- ^( C
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
6 Q3 k6 `& X; l2 A7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。0 ^) y$ T; f8 p1 w, W- ~
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
+ _& b# E; z: ~$ R5 ?" j6 _, j7 A+ N# [# V; f4 P

4 K) |. n, J( _$ X$ P) b9 Z4 ~4 S
' t2 n) _5 }3 e) y) G競賽規則; K+ m% R0 _% j  b) e# ^
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」* H7 R) v* B6 X& v; B% F4 E+ U
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。. k; \/ X, i7 |! a2 j5 |2 G
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
! Y& J" j. o" K4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5 ^7 _. ^( \0 n. _/ x% w$ e; ^, N5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
  B  H& g& b' Q- O- p6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。3 T+ {0 c# ~+ ~7 v
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
" d+ W, Y4 i/ d8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
& _" d8 f) Y% d  c( p9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：  m1 U0 B4 Q% _
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）7 _) [! J7 ~  z4 U$ I
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）5 n) N/ [2 W- Y% m: Y
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）9 G% g; t! p. h/ ?$ }6 k
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
$ }! A' J; ^1 J% W' z+ E    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
! _3 s1 e% M; z( n2 c0 O9 G: o+ F    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）! z/ L; k8 n" ^7 _0 A, R3 j
4 n, C4 u3 }; L- c4 x

; Q( S" h! J8 C% }2 ]
0 y! M* V% V$ ?% n/ r得分
$ Y& B# i$ O+ Q6 `* _2 H8 w1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。' L- h& B4 ]- Q( B+ k
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。4 U4 \8 P! K* c3 B4 L$ P
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。* q/ a* [$ x( k9 X6 t3 ]2 d
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
3 A; u, U9 k& W5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
. z9 r3 L! i; D& }- [/ j8 L6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。" f% z9 o6 E* |' ?1 \
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。3 N: Y8 g" M# _" }/ r
' t) D( i3 I2 [( j; c! G
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地+ N/ |3 z# k6 I- X2 j
" W3 E8 ^5 i7 G2 @8 ?! y, V8 K2 h

4 r7 G# x; ^3 O5 h1. 比賽場地
/ G. H+ n% k7 r* h0 o; _
/ {  e* `1 D4 _6 R: H( e! k比賽當天可能會宣佈額外之規則! S& h% Z, c5 }9 V8 `: T
" X; g5 ^- X3 X6 _6 ]; B! h9 V
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WRO2012國際奧林匹克機器人大賽( D- w* j  a% H7 Y# n$ H
機器人－聯繫人類的橋樑! ~; ~# m& l8 ]* r5 s6 g5 \1 Q4 B/ V
# p5 L, L/ B- n! E6 j( h, w. L8 }
& B. R2 G' Y( v9 e& f0 K

' I3 L$ T  e, L1 f7 y* t, J6 }/ Q ( _7 v( w9 S. `9 k8 D, o

1 o7 m9 o5 S1 Z& c1 ^* }7 v機器人－聯繫人類的橋樑
( Z' w; m6 s* {7 q# a% T% D, H5 D0 N. P8 Z( m
& _; q8 P9 i6 N) H  |4 l
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
9 h: }7 j( M2 y. e今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
7 k' j9 O) m" T- _
1 X3 m* j8 E" U  p
; w0 S) d/ u3 f0 R9 F8 E1 L( }$ _, c3 L  }" d; O
有一些方向是選手可以參考的：% P, K7 K" q; K1 n1 J# [  L
１. 模仿人類表情的機器人
8 n' v! d8 l% Z0 J２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
' W- ~& d5 \5 p' z% u; {３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
% B4 I, m+ }+ j3 u; ^4 |４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
6 R0 [, u. H. F) p* b9 q8 a５. 可以和人類一起工作的機器人: y8 E  f0 M  f0 [
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人5 m2 w! h5 H1 D: _- n; s/ J; L
７. 可以舉辦節慶的機器人。, O* Z" V4 `' I

3 k. m, u+ f, S0 i# _
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