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WRO比賽規則

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發表於 2012-6-29 12:31:56 |只看該作者 |新文章置後
國小組
, ~) g0 P* |4 k9 D: q' y
$ o% ?; p- b' `8 Z* n桌台規格 III
0 U+ h- _" q2 @
0 A  J; b0 Z8 _! G! D9 T- o1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。' T& E- r6 [9 \# E
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
* w3 N# H# p, ]; t. r3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
2 {- S9 P2 _6 K( ~6 F) S' ~4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
  }6 z8 d3 @' U  h) k5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
5 ^' e3 }/ @4 [3 g# G3 ]
) D, e0 g2 j  |  u5 V2 C. S 8 r0 P  T; ~. }& `/ i

8 \. ]' V& T+ i# q4 E5 {, _' o競賽規則1 ]' T* x2 Z/ k5 ^
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
8 ?- e3 _4 |+ f( Y$ o2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。8 q, @& N0 {. y0 w
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
- ]" h1 d, i& A& L" A$ l( c4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。1 S+ \8 F" E5 |; ~8 ^
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
/ C0 Q2 W8 z3 C( L' E6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
) ^1 C  @# y4 p  I* a: N) ]7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。& ?: G5 j" t4 _# a) H2 M
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：* G0 {0 u7 G: u
    a. 白色：不能有乒乓球
( o4 r  Q) B2 a! ~    b. 藍色：１個乒乓球
. }8 L  F4 N/ f/ r+ V    c. 紅色：２個乒乓球
, Y2 \9 d, k# w8 f5 |9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。+ ]! `8 r! G; U: e- i% P4 x
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：; v7 I- @" \6 B. \3 E6 u! x7 J
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）. v  a& w5 A0 C
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
; c/ T: |2 Y( I& b- i2 M* m    c. 機器人完全進入「結束」格子
) `& E! W! i. y9 x+ a% [    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）" \  D! Y# I; I5 w( R! q
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）# V4 r# y9 o# C+ k5 G6 I( P
3 @" d* }7 @" `1 F' O
得分# {, E; K6 M; I3 Z
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）8 I+ z* f8 K" Y
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
& l) a0 i, `# K3 G% k" l3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。; J! M9 G, s; h7 s' l
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
; H/ d( Y( [+ n+ F; k# F5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
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發表於 2012-6-29 12:36:13 |只看該作者
8 g; y; k  ^2 Z; }8 ~* f9 d! o
桌台規格 IV
3 P% X& c2 F" a$ B1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
5 M0 T$ M5 j% L; R- u! y# m2. 基地的大小是640mm X 250mm。$ R5 P" [6 s% v# F
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。3 A/ O6 w4 E6 P% x  Y$ o% ~' m
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
- n! I3 A9 T" H  ^& [# n5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。3 M% }: a7 O) i$ N& f
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
4 A5 d5 r% g: _) Q4 B0 o9 b: Y# ]7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
  [+ B1 k7 z% K, D: `8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。1 H3 U, q1 ?/ d9 b: V

: W. b  N7 F0 Q' C% t
& X" z7 M, Q" s( x/ O& J; N2 p1 z
1 Z% C3 X7 ^2 m6 I$ f競賽規則
. W1 i  U2 c( G/ x2 }4 [$ Q/ ?& Y% @1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
0 m" P( o$ r/ Y2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
* v2 t/ M+ r) ~/ [0 {5 @2 r4 s3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
) J+ @4 f: m- U2 j. _7 J' ?3 s/ S4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
0 J. y+ a. `$ @( o5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。" z: ?+ {! y' f& a- S/ I2 P
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
( D) U+ D! o# g) Q! b9 j  S7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
7 y  ^5 l) K! X2 y! d- \1 o) ~8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。, d  P& X( @! o
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
7 e: U/ o( a! ~. Z* [; T    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
% s2 E. _% _7 v3 b' P3 j3 J    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
/ v3 _7 R! C4 ~$ x5 N( Z    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）9 T, R9 E0 j4 O, N0 Y
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
% A9 \& R' ~- F* b' C    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）; y9 l0 g' S! E1 M
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
- y( `. d2 q4 B
* O$ M2 E+ F- X. H( s; v
/ r: p* N, n& [1 R0 W. `( a: B: S7 q7 D* t# r' N
得分+ u8 ^+ h0 b4 s) j+ X- w! f& I- k
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。* T8 V5 K: I/ p' w2 W8 o- n% v
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。' Y3 ]6 z2 K2 a. c6 x
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。7 }: b( u& J+ s
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
: e5 ?8 [$ j; g; Z5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。  z. I% P( |( S& t) a
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。# h5 e( A1 T; |) m0 S! q9 B4 E
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
5 _8 o1 v7 B& G4 @) t: {
1 j# O/ e' s4 s% }+ O機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
; i! ~6 [2 r: a# X( X- \9 N/ a6 a , {; |3 O% g2 ^' U  q

" ~5 F4 F! {" x7 n6 A) U& h1. 比賽場地2 q# a! Q3 s/ p, m/ B
- C: h2 F6 `; k) j7 \  g* i" A: g
比賽當天可能會宣佈額外之規則
" @) q  s- K% T. o  Y$ O/ c+ r) P+ u1 ?" g0 m! z
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發表於 2012-6-29 12:38:11 |只看該作者
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽# c% c% w" B( c2 N& e
機器人－聯繫人類的橋樑& R# v) C4 P4 N3 v* y* N+ M
. V1 H$ V, s% K) l
% `, `- U* k( J3 m5 N: n

8 v. G* f# R) s: b
2 G9 t0 C  [2 e% M. |4 R" U; X; v- `4 s7 S4 q+ s5 X
機器人－聯繫人類的橋樑$ c6 n" _5 _" V: ]2 N; k
4 ?) }( [% ~9 Z/ i, s9 c) d

% c8 [' d( l) |# y4 g一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
( P8 e1 a3 Z& k+ ^) I今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。& q3 I5 U) k5 [2 J9 {: T; R

8 C) q8 s0 \) A) \! ~! m6 {
' b* |# U. s/ E# }4 H% |! o. J$ r8 s# l% [5 E5 o9 q: \
有一些方向是選手可以參考的：5 j0 e: p* C! d5 @2 u% E- s% }
１. 模仿人類表情的機器人
- A: c0 e( y" ?6 K$ ]２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人# d6 G  B% c6 `( \" H: c
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人2 O! S& e& ]2 f+ c! c
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人  {' k5 B9 l7 |8 ~7 D/ ]3 X
５. 可以和人類一起工作的機器人
% k  s& w& o1 o1 J６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
) U( O* g6 t, i2 ~７. 可以舉辦節慶的機器人。/ m0 e. I# ~4 b( O3 Y$ g# ^1 w: V
+ v6 Q9 S# U7 H
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