台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會 夏日機器人大賽

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台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會

, H* }* [8 r; x/ j夏日機器人大賽
4 U  h$ \: e) s! B6 }3 n+ `$ Q2 e( x
* k# a* Y1 y) u. ~「賽車嘉年華」競賽規則
. s6 A4 |6 {" q. N9 G
' O+ |9 D2 r- B7 B9 w8 w
5 C# a. T0 q7 Z) f1 d8 e2 H, L
競賽總則

2 \& k2 Z7 l  p  p    本規則以TTRA台灣青少年機器人協會訂定之題目為依據，比賽執行細則依主辦單位制定為準，若有未盡事宜或規定，
3 I) `$ d. b+ l' s
  將於競賽當日宣佈。如總則有所變更，將會註記通知各隊伍教練。
+ Q8 M  ?! B9 x* E; Z3 G" ]
一、參賽須知

; n9 F7 x- o& h( v（一）競賽日期、地點：
, }) ^/ |$ U8 Z4 n  \3 P+ B* g
台中場次
新竹場次
) w. \4 [2 E6 N3 A( Q
2012年8月12日
2012年8月19日
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1 @, x' S6 _* M) S
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; {4 P/ E( B; l
（二）競賽介紹
* h  N! e' m3 `) A% Q/ r" v& c* y# I
1 r$ `3 V2 k9 ~9 l0 @0 Z$ {* {光速賽車
7 x' t$ C; q/ e4 V% {% v2 @! f' { 機器人需從起點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。

Strike!旋風迴力車
; f- p+ H0 s4 F  y 請大家利用積木做出一個迴力車當作保齡球，用力地往前衝刺，看誰撞倒的瓶子數量最多。
# O& V; E! u( H  w7 d( \
! z0 q% K9 Q6 D6 r+ W' k3 ~極速麥坤
' f& @; o! F6 {, {2 \- E9 Z, W 透過「手」以外的力量，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離。
5 y% l" q) k+ H* e


3 t# x3 ?6 `* |  a: n
（三）組別限制：
. p, _% `4 f# }: ^' G
光速賽車
少年組 ：1999年8月31日之後出生者。
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9 z4 F$ R5 \7 f7 Z' n- S( K# [青少年組：1999年8月31日之前出生者。
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Strike!旋風迴力車
2002年8月31日之後出生者。

極速麥坤
2005年8月31日之後出生者。
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. }4 Q% ^" j" f2 t7 }* e5 d$ Q

（四）隊伍成員：

& b; N$ V6 F( ]7 m9 \光速賽車
Strike!旋風迴力車
: \5 B' y3 T- Q8 h" O: P 極速麥坤
8 }5 S3 S. P- F( a/ Y
兩名選手為一個隊伍
* n& C4 Q1 l9 D, ~; Z5 f 個人
一位孩子+家長


" m* t% z" y' T) X

（五）報名方式：
4 D& A! x2 A! ~
  至青少年機器人協會 http://www.robot19.org.tw/下載報名表，填妥後寄至service@robot19.org.tw
7 w0 M, `& O. k
* Z" h' |! o) V  j2 a  完成報名。

（六）報名日期：
4 r% _# p' W% v* |9 L
8 W0 ?- ^6 B" \, ?' |  x% h  自即日起至2012年7月21日止
' r9 V, w4 d% T6 ~
（七）報名費：

             每人費用為新台幣300元整，採郵政劃撥方式繳交，劃撥帳戶：「台灣青少年機器人協會」，
4 m1 a+ y$ J3 L) J" l! I1 v6 N
+ b, U5 u! w! b1 f, N# ^          劃撥帳號：22714668。
5 ~% h  H0 q; o9 x* i* t
! x7 H$ E: C; o6 K8 ~      填入寄款人資料：參賽者姓名、連絡電話。
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/ k5 F; f# F  E4 n7 i$ ]二、競賽總則
( t7 y5 X6 d0 @7 K/ d( N
（一）比賽報到時，需所有的隊員都到齊後方可進行報到。
/ }( g9 F7 R- I8 n. s# e" C
（二）比賽中選手如有任何疑問，應於比賽時立即向裁判當場提出，由裁判進行處理或判決。一旦選手離開比賽場地，

7 n. T8 d1 P" @9 ?$ M      則不受理事後提出之異議，如有意見分歧或是規則認知上之差異，以裁判團最終決議為準。

4 @% G- j$ [3 K, y（三）比賽期間，裁判團擁有對比賽的裁定權以及規則的解釋權。
: {9 w* v. N! c% m$ Z2 S4 }/ o
$ `) U; t2 E! n（四）各隊伍必須於大會所指定的區域進行組裝與程式撰寫。除選手、大會工作人員與大會特許之人員外，其他人員不

" m* n5 w- E7 O+ y5 U      得進入比賽區域。

（五）所使用的比賽道具與比賽場地以大會當日所提供為準。
( Y7 L  l+ ~. ^, ?  z: l. s
% U" j7 j: [% _- z3 m8 o) I（六）參賽隊伍如違反下列行為，則大會有權取消該隊比賽資格：
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1.破壞比賽場地、比賽道具或其他隊伍的結構。

: [1 k' ~2 I- J, H" {0 b2.使用危險物品，或是有其他可能影響比賽進行之行為。
) ~4 I# `% s5 R; e* c
3.對參加本競賽的隊伍、觀眾、裁判、工作人員做不適當的言行。

/ ^4 L1 O  p( t0 b4 ?  [4.其他經裁判認定會影響本大賽進行之事項者。

2 A$ v+ j, Y7 V（七）如果裁判判定喪失比賽資格之隊伍，則該隊就應立即退出比賽，且該回合成績不予計算。

（八）大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改，及各式媒體上使用之權利。
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未盡事宜或異動之處，以比賽當日大會公佈為準。
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◎機器人組：光速賽車
% @; C, U  X6 j+ F2 P
8 V7 F# _+ j9 P; j1 n/ m+ N/ ~  V機器人需從起始點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。

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4 p! K' U. V( Z" G4 g$ D! S一、比賽場地

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       （一） 比賽場地將使用不同材質的素材設置而成，例如木頭、塑膠、紙板、鐵架。
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（二） 比賽場地長14公尺，寬14公尺，賽道寬度為1.2公尺

（三） 每車位起跑線間隙長為35公分。
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（四） 競速場之特色如下：

2 X9 s# q+ @  T( @3 z, A    1. 技術彎道區：在連續的急轉彎中，考驗參賽者的操控技巧。
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* |8 K( b6 ]6 [+ @) p    2. 直線加速區：筆直的賽道，將速度提升至最高通過吧！

    3. 接力區：「合作接力賽」專用，供選手進行棒次的交接。

二、結構規則及測試

       （一） 參賽機器人之控制器需為可程式化設備，程式設計軟體不限。凡參加競賽所需之物品（積木、電腦…），都需
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* _: D$ D% H: b4 f6 H2 b( ^6 p       自備。

（二） 車體與遙控端都各只能使用一個可程式化設備，感應器與馬達之數量不限。

（三） 競賽機器人結構及程式需預先準備完成。

$ j" `) n: Q" _3 F% l7 ]（四） 機器人尺寸全展開不可超過250mm × 250mm × 250mm。如參賽結構於檢驗時發現大小規格不符，可於賽前進行

       修改並進行複檢。若未於賽前修改完成，則不可參加該場競賽。

; E, Z$ _% M, X: f  X（五） 機器人之結構中需裝設有「競賽旗織」安插專用之結構，以利競賽進行。（大會的競賽旗之旗桿使用樂高系列
% Z0 N7 ?5 D0 l1 @
       的「軸」製作，如附圖）
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8 G9 P8 n) j+ m  f（六） 結構仍需準備對應最多至0.5公分的地面起伏。
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% w9 g9 q: {) ?5 i4 Q（七） 選手於比賽中使用的零組件，不得有商業化之成品物件。

1 y1 V4 K( A* {& n: ^8 w- l  I（八） 遙控端與車體需在賽前預先連結完成，以免競賽時因現場眾多無線訊號干擾而無法順利配對，以至影響競賽順
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      利進行。
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- |" I$ Q7 W4 G/ ^8 Z/ _（九） 在大會宣佈開始測試前，選手禁止觸碰比賽場地，測試時間為30分鐘。
3 S5 e$ R. n- Z
; ?3 `, \  I, K2 P: z5 D三、共同規則
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（一） 參賽機器人為半自主式機器人，操控者需使用無線通訊遙控控制機器人完成 大會之指定賽道。

（二） 比賽進行中如有犯規之情事，經裁判提報後，記犯規一次。犯規一次的處罰時間為10秒（可累計），將會加總
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       至最後的成績當中。

1 |" _4 S+ c  I' k/ o  T（三） 出發時必須從起跑線開始。車體結構在出發前需對齊起跑線放置，其正投影不可超出起跑線。

" n# J3 {7 k+ K（四） 抵達終點之判定：凡車體結構接觸到終點線（上方）即為有效之「抵達終點」，秒數計算以及終點之抵達以裁
- s- I+ X( D/ y
0 q4 E$ _2 m* _  ^0 k4 g       判團之判定為準。

（五） 競賽進行時，選手需遵循大會指示，不得於比賽時任意碰觸車體。「單組競賽」違規者該回合秒數以180秒計，

# l, c% c, S  v6 |* R: K      「合作接力賽」違規者該棒次重跑。
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（六） 行進時如發生擦撞、糾結等意外狀況，需由裁判或工作人員進行狀況排除（工作人員不負責結構維修，只針對競

# c2 T  a: O  O$ `, Q7 p       賽時之意外狀況作排除，如翻車…），時間繼續計算。若車體結構損壞，可於向裁判提報准許後進行維修（由工
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       作人員拿取車體結構）。

9 y* h7 S& |/ t! z+ U' n（七） 如車輛於比賽時駛離賽道，經裁判判定後，計犯規一次，車體也需退回駛離賽道前之位置，繼續比賽。
& N0 ?: Q% I: [% m% R. {6 m
四、賽制
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' x: |# V8 q8 I7 M" Z賽制可分為「單組競賽」、「合作接力賽」、「設計評選」三項。

) v8 _1 h2 r  I# O, m. f0 ^% m（一）單組競賽：分為少年組及青少年組進行
& g. n& n# V. T. z" X
2 B+ q6 H( H4 R) A0 d) ?, Z/ \8 u$ M1. 每隊兩名隊員至操控區進行比賽操控（需輪流），繞行競賽跑道一圈以完成競賽。
$ Q& |8 z  \6 N
% y% @) s2 ]; R/ K8 T2. 預賽進行，每組別共有兩次的競賽機會，將兩次的成績平均計算後，進行登錄。若有其中一次經評審判定無法
5 Z+ J, C4 h0 L2 L4 F' B, ~
   完賽，該次成績將以180秒計算。（例：第一次50秒，第二次60秒，平均計算後之總成績為55秒）
- i) ?( c0 t4 q& A& m
3. 預賽之組別分組將由現場抽籤決定。第一次競賽之車次排位方式依組別排定，第二次出發車次將反向排列

   （第一次：1.2.3.4.5.6.7.8，第二次8.7.6.5.4.3.2.1）。

4. 決賽車位安排依照預賽晉級時之成績進行排序（成績較優者排至前面），總決賽車位安排則依照決賽晉級成績，
: L- J7 ]  _: w5 H8 g) A
   以此類推。
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5 U2 X0 v& B9 q5. 單組競賽進行時，將會在每台參賽車輛上放置「競賽旗織」作為辨識。如於比賽進行中旗織掉落時，視同共同

# ~, u, r) J8 e% g5 c9 s4 T   規則中第六條「結構損壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
3 `0 \& g) ]5 q! u+ i& j9 Z
（二）合作接力賽：少年及青少年一同進行
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1. 所有參賽者平均分為數個大隊，依照大會之安排依序上場進行接力競速。

1 _  F  W9 i1 S  J; D. p  t' j2. 接力時以「競賽旗織」作為接力及隊伍之辨識信物。若中途發生掉落之狀況，視同共同規則中第六條「結構損

) r" A5 r, j$ u6 j8 u: Q9 ]5 D   壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
' o4 K2 m; R  Y: o5 N; |
: t# @) f6 t3 T& R# k% B$ L! q. K3. 接棒時前車需完全駛進接力區（以正投影論），方可將「競賽旗織」從車上卸下，交給在接力區等候的後車，

   違者犯規一次論。

4. 全程接棒動作皆須在接力區內完成，後車始可離開接力區，回到賽道上繼續接力賽。
: d& q8 h: G2 x1 V9 {
5. 如違反3、4條規則，經裁判提報後，皆以犯規一次論。
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（三）設計評選

1. 參賽隊伍將對裁判進行至多3分鐘的中文口頭報告。

" L) m7 r0 i, V2. 評審團將會至各組別組裝桌前聽取參賽隊伍報告。
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& u" C! z" }! c2 o+ [' H3. 評分比重：結構設計、創意設計、程式設計、操控設計各為25%

五、獎項
0 M" e- T$ O, |3 R( r5 j
各組所取的名額如下：
( r6 C/ y# s9 \$ ?; }
單組競賽
5 N4 e. u, h) Q; a6 g/ \8 j; { 少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。

獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
# I: A3 X* i& [4 u
合作接力賽
取一大隊，該隊之隊員可獲得獎狀一張。
' V, j$ ^( n# r! S% C5 p  L3 m
設計評選
# I( e. @* j8 N$ w/ J' [ 少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。

5 ^4 j2 t+ e2 r  Q4 ^* _獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
, f; C: l- y3 S+ k& W
1 A' j- A) T4 u1 {; D" O2 L評審獎
由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，機器人組為三名。

; q4 |  o8 B' A, H' Z* x前三名隊伍各可獲得獎狀兩張及獎牌一面。
* x6 O! R( G/ L3 }
8 G+ Y9 ]) @! D1 f7 r
, }% i  _/ P: j) j( m備註：若競賽與設計類競賽皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽類優先。



◎動力機械組：STRIKE!旋風迴力車

' y8 Z% ^  a* M. a4 h8 G前言：

6 P6 F8 p+ F5 M! `各位小朋友，有打過保齡球嗎？這次我們要玩的遊戲就是打保齡球喔！但是真正的保齡球那麼重，為了讓小朋友可以

更容易地將保齡球瓶擊倒，請大家利用積木做出一個迴力車結構當作保齡球，比比看誰撞倒的數量多，看看誰是

STRIKE全倒王！
0 g8 t( }3 {- M& b0 ?% K8 T+ Y

" n/ w+ Z5 G/ `. T% Z
7 P/ m6 p/ U7 F4 [' B( B2 r  l
: V. y5 |0 z2 g" a$ u
4 c  t* Z8 @) A: S2 l! c" _2 O) J/ ^3 ~

( M3 ^; z  W: Q1 q) {2 N4 o6 `場地規劃：
; c; x2 E6 y) r/ I8 G6 Y
4 V1 g8 J: s3 ?6 V! E7 o$ F- U
; d/ g6 ]4 I/ p9 \6 R0 C0 Y


備註：比賽場地以當天現場實際場地為準。

4 l# q, R6 R; z比賽規則：

一、 參加對象：國小三年級以下學生。
8 u" H" m* i& x; N# t. Z0 w
二、 參賽車體規定：
  ~, {8 r  Z3 w* e. X5 k
& r' p. h& R& k* Q( y' N! I/ K4 `（1）車體最大寬以15公分為限，長、高不設限。
1 o/ C* I5 n' H  K/ s% W$ C% B4 A
（2）車體出發前，面向終點的車面視為寬。

' {' h* ?, q6 D（3）車體出發時不能以手直接將車體向前進方向推動。
' v; N9 t6 ?* w9 a+ @9 e
8 S: H2 w1 Q& D' _& E- \* g4 z/ x三、 使用零件規定

（1）連接及組裝結構可使用所有樂高元件，但出發後的車體結構不得連接任何馬達。

  b" ?7 t: f) s/ d$ X（2）若啟動時須組裝動力馬達，數量以一個為限。

$ y: G! w8 _7 O3 q（限定為9628馬達、機器人馬達及9645馬達與其搭配的電池盒）
' x7 S1 Q5 g$ T2 L  s
& Q- u9 H) P3 a& F; U2 ^（3）使用額外使用氣壓元件組與紅外線遙控組者設備者請自行準備。

% G8 e9 l: c8 a（4）如需使用電池盒，請自行攜帶6顆3號新電池。

（5）動力來源若需要彈力，不限用樂高橡皮筋。

（6）創意造型可加裝非樂高零件，材料請選手自備。

四、 每梯次比賽流程：
6 D' [2 T. t; m% o1 [- D

1 {% W1 P' ?/ W- [

, V" X7 r( d) B2 P8 ^



% `. e1 x: s" r. V- a) a
; w# t( J/ R+ A6 a9 l! W) f9 u2 p* M五、 每人每輪有4次發動車體撞擊保齡球瓶的機會，共2輪；所有參賽者完成第一輪之後，則開始第二輪的比賽。
4 j3 v7 R1 t: s: I6 \
5 d8 @( g7 _1 R. A; z, e# j; i" Y: ?& I     待完成發動車體2輪(共8次)後，即結束比賽。
+ j$ K6 i: W6 @" ~. h0 }# U
- _/ x! u, d4 b; G3 x六、 出發時結構體不可超過黑線。若超線，不論是否擊倒，該次成績不列入計算。
4 W6 `# e6 M2 K
/ q9 l6 P' N5 b七、 每次被撞擊的保齡球瓶數均為10瓶，每撞倒一瓶得1分，比賽成績為8次撞擊倒下的球瓶數累積計算，總分最
# N9 Z( _  k( i4 }+ n
     高分為80分。

& |# V) R/ i4 ^! Z八、 各梯次取最高分前三名，若有分數相同者，再pk一次。
2 o  [( |3 q6 w0 O9 k- }5 O* L% V
2 M! [; I" a- n& p獎勵：
  b) U/ c% h) x2 P# S( P' k
一、競賽獎：各梯次取分數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
9 \+ p8 q6 [' ^" k3 X
二、創意獎：各梯次創意投票票數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
- J% ~* {; S4 P
* I' F) x# E( U5 ]) u7 S4 d3 z- ^三、評審獎：參加動力機械組的所有學生中，獲得評審給分最高的前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
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備註：若競賽獎與創意獎皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽獎優先。
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◎歡樂創意組：極速麥坤

# ?7 R' V- p1 a+ u親愛的小朋友，歡迎來到極速賽車的世界，這裡即將集合各位賽車好手，運用積木組裝，打造一台爆發力強又酷炫的賽車結構，透過「手」以外的力量，例如：風力、彈力、撞擊…等作用，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離，將獲頒今年度最佳極速賽車王唷！
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一、 比賽說明
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＊規則

8 f: r; V5 e+ j- `$ G9 l1.  參賽資格：2005年8月31日之後出生者。(一位學生搭配一位家長)

+ [3 l; L! W) x/ Y: z. X1 S! ?2 X2.  組裝結構和測試時間：20分鐘

" j+ D, b% o3 E$ h8 f3 P' e# `3.  每次進行競賽的時間：2分鐘

4.  競賽時每位參賽者有三次發射賽車機會
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5.  三次發射機會將由起始點測量至車子停止的後輪作為分數依據，最後裁判會以最高分數作為計分。
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3 T, m% x6 _, k$ w$ P  |6.  發射動作在起始點上依綠燈作為開始，車子一旦離開起始點就視為發射完畢。
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8 Z; i# e. M' P: V3 Y* i7.  參賽者最後一次競賽結束後，則往下體驗賽道路線。

) \2 t$ S- E5 j2 P: y1 f＊結構

1. 賽車結構與發射器以一盒積木零件組裝完畢。

2. 賽車與發射器的結構不得超過長50公分、寬30公分。
$ u6 K' ]/ Q; W8 }
3. 透過手以外的力量，例如：藉風力、彈力、撞擊..等作用，讓車子發射出去。

! U& O4 I6 H+ G+ t0 z/ o4. 運用其餘的積木與磚塊積木情境創作 (例如:道路周邊建築—房子、樹木、停車場、修理廠、車庫..等) ，作為創意整體評分項目。
: L% x2 r$ B: X5 f0 }  Q: ^
＊創意評選
" Z' a4 @: k% K/ D7 u+ \) g
- X  S) g6 i$ }' k9 y3 |1. 賽車整體結構完成組裝後，則會進行創意投票活動中
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0 v6 ?5 w/ L, [% b! C' m二、獎品
: o. s4 T1 {6 F3 I# V: x+ D/ `
1.  參賽獎：凡是歡樂創意組的參賽者能獲得參賽獎一份。

2.  優勝獎：(a) 競賽成績：取前三名頒發獎品和獎狀。(競賽距離最遠的前三名)

. c% V  Y& p0 W7 B           (b) 創意成績：取前三名頒發獎品和獎狀。

3. 評審獎：由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，前三名可獲得獎狀一張及獎牌一面。

  Q. J  X7 i4 r, O; {- ?

Bear

成立宗旨
4 _, Q) s9 P7 i2 y8 Y  K: s/ b
. E( G; p  U2 }, Z. n- g: }

3 L/ F3 Q$ t( a' ]! }: ?            一、　本會名稱為“台灣青少年機器人協會”（以下簡稱本會）。
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            二、  本會為依法設立、非以營利為目的之社會團體，以推廣及發展青少年機
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; v9 U9 i8 _' O2 J( ?          器人為宗旨。
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            三、　本會以全國行政區域為組織區域。
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( j; A; ~7 _6 X            四、　本會會址設於主管機關所在地區，並得報經主管機關核准設分支機構。
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  A  T$ b7 V- r; c                  前項分支機構組織簡則由理事會擬訂，報請主管機關核准後行之。

: v9 p- q7 J6 Z% Y; A7 m; K                  會址及分支機構之地址於設置及變更時應函報主管機關核備。
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0 c  G2 T6 v0 O5 E' n            五、　本會之任務如下：

          (一)推廣機器人相關知識。
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# n: M0 l7 a) n( U* a+ k          (二)促進青少年機器人學習及發展。
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1 {6 j* Z. U4 y& ]3 L  b: i- ]          (三)參與國內外機器人相關活動。

          (四)協助辦理青少年機器人活動。如：年度公開性青少年機器人比賽的舉行、
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- u( c+ ~* y- E* W  O              提供網站供青少年分享製作心得與成果、邀請專家學者針對青少年機器人
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. w  E: e3 u& W' n; u% n              研習講座等。
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六、　本會之主管機關為內政部。本會之目的事業應受各該事業主管機關之指導、監督。




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