台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會 夏日機器人大賽

Bear

台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會

1 T7 v* n9 S* L/ o- t- ?4 X夏日機器人大賽
& w/ x# C) r1 p# \1 h. |, B
0 Q7 J' i  i1 k「賽車嘉年華」競賽規則

0 y$ D' b; y1 K2 b
& n$ s/ n* }; Y8 [' d7 y
競賽總則

    本規則以TTRA台灣青少年機器人協會訂定之題目為依據，比賽執行細則依主辦單位制定為準，若有未盡事宜或規定，

' }. g2 [8 ~+ z% z. ^. Q6 F  將於競賽當日宣佈。如總則有所變更，將會註記通知各隊伍教練。
3 {! L+ A5 ~7 h
7 L" g1 k3 C' ]2 J' W4 c3 U一、參賽須知
: x% G  T% {" X+ M9 m
! x7 k7 x$ h, v/ |/ u（一）競賽日期、地點：

台中場次
新竹場次
7 s, [2 U3 A4 K& _' b
2012年8月12日
2012年8月19日

2 Q5 Q/ n5 h6 j7 ~  ?
2 N: I# Q0 Q# e

（二）競賽介紹

$ D2 u1 j. d, f0 c4 i$ B光速賽車
: p8 R/ P, p- o3 ^ 機器人需從起點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。

9 I0 z+ @4 y9 l. {. E5 BStrike!旋風迴力車
; U; j! S4 b3 ]2 i 請大家利用積木做出一個迴力車當作保齡球，用力地往前衝刺，看誰撞倒的瓶子數量最多。

" I" `( g6 {8 K$ S! t" a極速麥坤
+ |' o# ~+ _* g1 p" ~8 D 透過「手」以外的力量，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離。
; O3 j$ `3 _8 A1 J. L. c& J



6 T0 x0 {- k3 b（三）組別限制：

" i4 H. f6 m# ^1 F* b' d光速賽車
少年組 ：1999年8月31日之後出生者。

2 W; {' |& _+ y" J6 g青少年組：1999年8月31日之前出生者。
! j% i& @: i" ]8 s4 I
Strike!旋風迴力車
: I4 E* @) w1 H) F, f3 D 2002年8月31日之後出生者。
) x0 K% t0 [7 D# X% k* `
9 ^6 N6 @, U/ i2 h( k7 k2 I2 q, d極速麥坤
0 X" T0 i0 P  ]7 Y% z, L 2005年8月31日之後出生者。
) Y+ {3 y# C9 W0 p+ ^3 f
& V$ F+ k8 |, f- d
( Q' |0 u" A# E/ {
' r6 E' ^/ H! u& F; E  `
8 `5 ^  A2 H  e4 Z（四）隊伍成員：

光速賽車
$ p7 v* W% W0 i% r5 m* a Strike!旋風迴力車
7 s1 h: i4 M1 Y- o' K1 g" _5 F, @ 極速麥坤
) ^) Z$ W' r4 j6 i
( {0 {! a8 e: q6 [兩名選手為一個隊伍
3 |! s; O) E8 l7 Y! N) G 個人
一位孩子+家長

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- M3 i  `) Z9 O4 a- D- R

8 \4 B9 c- ^6 p5 |2 p- a% d（五）報名方式：
  ]: U+ P* |0 ]; G  ?# w7 u
  至青少年機器人協會 http://www.robot19.org.tw/下載報名表，填妥後寄至service@robot19.org.tw
: O: ]- s: w' @/ o2 w2 S
9 i; q3 e9 P2 E" f8 l  完成報名。
" z; W, a9 i) p/ r! @
（六）報名日期：
1 g+ M5 O7 r* l$ Z; @: ^2 P  N& L
  自即日起至2012年7月21日止
$ l1 C9 T& |$ B/ d, c
5 \) T: N5 P% a' }6 R+ `7 o4 Q（七）報名費：

+ E5 ]$ l  F/ w* I             每人費用為新台幣300元整，採郵政劃撥方式繳交，劃撥帳戶：「台灣青少年機器人協會」，

          劃撥帳號：22714668。
/ C" P+ b' N6 S  {! [6 M! L
      填入寄款人資料：參賽者姓名、連絡電話。



- }& k. s- x* O, W8 }6 A  y二、競賽總則
: N1 v: F  n6 J- p8 M
（一）比賽報到時，需所有的隊員都到齊後方可進行報到。

4 X# h3 j2 i8 D/ U（二）比賽中選手如有任何疑問，應於比賽時立即向裁判當場提出，由裁判進行處理或判決。一旦選手離開比賽場地，
! z+ @6 x- N4 ?% i$ }! q
      則不受理事後提出之異議，如有意見分歧或是規則認知上之差異，以裁判團最終決議為準。
# e0 Z; K7 T- b% {
9 K: t8 U" J: b8 K. b（三）比賽期間，裁判團擁有對比賽的裁定權以及規則的解釋權。
1 e/ @3 r. T2 h) ]' u0 [) Y
- E' L! _" c5 U（四）各隊伍必須於大會所指定的區域進行組裝與程式撰寫。除選手、大會工作人員與大會特許之人員外，其他人員不

      得進入比賽區域。

( B/ f! o$ r3 t. u1 v+ c（五）所使用的比賽道具與比賽場地以大會當日所提供為準。

; l) U1 x6 u  M4 j（六）參賽隊伍如違反下列行為，則大會有權取消該隊比賽資格：
+ d+ v1 o; U6 p7 N9 `7 l
" s& T1 \3 P% f; ^" l) z* R1.破壞比賽場地、比賽道具或其他隊伍的結構。

2.使用危險物品，或是有其他可能影響比賽進行之行為。

3.對參加本競賽的隊伍、觀眾、裁判、工作人員做不適當的言行。
3 C" V( X2 K. L
, Z6 M0 j* W9 x( j4.其他經裁判認定會影響本大賽進行之事項者。

. S* @" u. E  {, |9 {（七）如果裁判判定喪失比賽資格之隊伍，則該隊就應立即退出比賽，且該回合成績不予計算。

（八）大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改，及各式媒體上使用之權利。

未盡事宜或異動之處，以比賽當日大會公佈為準。
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6 Y. ?8 |3 v7 V) ^5 ?1 s3 X' v◎機器人組：光速賽車
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機器人需從起始點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。
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" S% H2 u+ U6 w0 F& i一、比賽場地
; v0 A* F! r" ^: O+ A  H/ {
+ z% X$ J. E# j4 O- y4 i# v) {
       （一） 比賽場地將使用不同材質的素材設置而成，例如木頭、塑膠、紙板、鐵架。

（二） 比賽場地長14公尺，寬14公尺，賽道寬度為1.2公尺
. ~( x5 ]0 p! S& O. S. N3 ]
（三） 每車位起跑線間隙長為35公分。
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（四） 競速場之特色如下：
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    1. 技術彎道區：在連續的急轉彎中，考驗參賽者的操控技巧。

    2. 直線加速區：筆直的賽道，將速度提升至最高通過吧！
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    3. 接力區：「合作接力賽」專用，供選手進行棒次的交接。
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二、結構規則及測試

6 S' ^6 ]$ m8 X" u7 x- G       （一） 參賽機器人之控制器需為可程式化設備，程式設計軟體不限。凡參加競賽所需之物品（積木、電腦…），都需

       自備。
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（二） 車體與遙控端都各只能使用一個可程式化設備，感應器與馬達之數量不限。
; r5 }  B/ f/ d; k2 L0 g0 s' s  [- s
. t6 O1 ~8 L+ h# D（三） 競賽機器人結構及程式需預先準備完成。

7 E" @- a1 _& ?（四） 機器人尺寸全展開不可超過250mm × 250mm × 250mm。如參賽結構於檢驗時發現大小規格不符，可於賽前進行

/ a& `2 i- d( w5 z6 n  q       修改並進行複檢。若未於賽前修改完成，則不可參加該場競賽。

（五） 機器人之結構中需裝設有「競賽旗織」安插專用之結構，以利競賽進行。（大會的競賽旗之旗桿使用樂高系列
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       的「軸」製作，如附圖）
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6 ?' ~+ M; T, }% v9 l6 e) R' Y


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（六） 結構仍需準備對應最多至0.5公分的地面起伏。

（七） 選手於比賽中使用的零組件，不得有商業化之成品物件。
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  K* p0 Z5 O+ L# Y% ]（八） 遙控端與車體需在賽前預先連結完成，以免競賽時因現場眾多無線訊號干擾而無法順利配對，以至影響競賽順
5 T" J: Z! }& J
      利進行。

（九） 在大會宣佈開始測試前，選手禁止觸碰比賽場地，測試時間為30分鐘。

三、共同規則

（一） 參賽機器人為半自主式機器人，操控者需使用無線通訊遙控控制機器人完成 大會之指定賽道。
: g( i! m* J+ X
& n  A* o1 T; K$ T: x1 g8 D0 ~（二） 比賽進行中如有犯規之情事，經裁判提報後，記犯規一次。犯規一次的處罰時間為10秒（可累計），將會加總

+ s  o" {! h! p6 q; K  ^- |       至最後的成績當中。

8 K- @* a$ U4 a（三） 出發時必須從起跑線開始。車體結構在出發前需對齊起跑線放置，其正投影不可超出起跑線。
$ |6 w# }# A# k
1 |8 u3 R+ X. g6 I1 n- h' t/ r（四） 抵達終點之判定：凡車體結構接觸到終點線（上方）即為有效之「抵達終點」，秒數計算以及終點之抵達以裁
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       判團之判定為準。
- k1 W% ^- ^. A. `" w
（五） 競賽進行時，選手需遵循大會指示，不得於比賽時任意碰觸車體。「單組競賽」違規者該回合秒數以180秒計，
" m* e! d1 B- h8 v
) Q4 O" ^7 T# D& Y3 Q9 w      「合作接力賽」違規者該棒次重跑。
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（六） 行進時如發生擦撞、糾結等意外狀況，需由裁判或工作人員進行狀況排除（工作人員不負責結構維修，只針對競
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       賽時之意外狀況作排除，如翻車…），時間繼續計算。若車體結構損壞，可於向裁判提報准許後進行維修（由工

( {# s0 p5 L' r, v( J       作人員拿取車體結構）。

) v  C8 h& [: _8 [0 k6 D1 K+ ]（七） 如車輛於比賽時駛離賽道，經裁判判定後，計犯規一次，車體也需退回駛離賽道前之位置，繼續比賽。

9 Q1 a6 x: M2 k* u四、賽制

( U# k1 R5 U9 b: R賽制可分為「單組競賽」、「合作接力賽」、「設計評選」三項。
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（一）單組競賽：分為少年組及青少年組進行
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3 \3 A5 k! X2 ~( z1. 每隊兩名隊員至操控區進行比賽操控（需輪流），繞行競賽跑道一圈以完成競賽。
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2. 預賽進行，每組別共有兩次的競賽機會，將兩次的成績平均計算後，進行登錄。若有其中一次經評審判定無法

4 O: h. Y3 a; Z/ Q- K2 N7 \   完賽，該次成績將以180秒計算。（例：第一次50秒，第二次60秒，平均計算後之總成績為55秒）

' {" a# Z# _9 y8 [8 R5 q. S3. 預賽之組別分組將由現場抽籤決定。第一次競賽之車次排位方式依組別排定，第二次出發車次將反向排列
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   （第一次：1.2.3.4.5.6.7.8，第二次8.7.6.5.4.3.2.1）。

4. 決賽車位安排依照預賽晉級時之成績進行排序（成績較優者排至前面），總決賽車位安排則依照決賽晉級成績，

  D4 y0 a# `, e  [* m, _, {   以此類推。

5. 單組競賽進行時，將會在每台參賽車輛上放置「競賽旗織」作為辨識。如於比賽進行中旗織掉落時，視同共同
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   規則中第六條「結構損壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
, K' e' M+ u3 U7 x7 S- R! r, }
% K  h! }2 X# F& U' ~5 n. V. ]（二）合作接力賽：少年及青少年一同進行

1. 所有參賽者平均分為數個大隊，依照大會之安排依序上場進行接力競速。
7 C& r) M9 @2 h, p
7 ?4 M8 R5 b. Y" P: V% p6 K& {2. 接力時以「競賽旗織」作為接力及隊伍之辨識信物。若中途發生掉落之狀況，視同共同規則中第六條「結構損

   壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
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& p: ^: V; J! G' Q) ?3 H3. 接棒時前車需完全駛進接力區（以正投影論），方可將「競賽旗織」從車上卸下，交給在接力區等候的後車，
( {7 {$ `* D! V
5 @) k/ ]1 @( z5 g) ]1 M   違者犯規一次論。

4. 全程接棒動作皆須在接力區內完成，後車始可離開接力區，回到賽道上繼續接力賽。
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5. 如違反3、4條規則，經裁判提報後，皆以犯規一次論。
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0 ]  O2 N5 S! R& ]! M5 t（三）設計評選
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% Y5 ]5 s9 M9 S/ {1. 參賽隊伍將對裁判進行至多3分鐘的中文口頭報告。
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2. 評審團將會至各組別組裝桌前聽取參賽隊伍報告。

/ p& U- |+ {) D3. 評分比重：結構設計、創意設計、程式設計、操控設計各為25%

五、獎項

8 E0 O8 P' k, V3 ?+ P: B5 o各組所取的名額如下：

單組競賽
; k7 Y( F  l, p+ ^9 x* _6 r 少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。
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- m3 \, G9 r* T% {5 L8 K& |' v獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
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合作接力賽
2 [  x/ C0 _2 l& e3 U5 K4 i8 l 取一大隊，該隊之隊員可獲得獎狀一張。

設計評選
- W: T: C% z- V5 X, t' _' d) D/ m 少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。

* F5 d, I' l7 z  x6 Q7 x: N) o獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
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評審獎
由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，機器人組為三名。
) _' Z: k7 f) s
前三名隊伍各可獲得獎狀兩張及獎牌一面。
( J  a5 D8 c3 |
) K) P6 G7 `% ?* y
備註：若競賽與設計類競賽皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽類優先。


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4 A. n$ P) S# z+ S- `◎動力機械組：STRIKE!旋風迴力車
* i& t1 |/ Y5 l5 z9 H8 ?2 m$ o9 S
前言：

0 o' z& K0 c' i2 m0 j6 }各位小朋友，有打過保齡球嗎？這次我們要玩的遊戲就是打保齡球喔！但是真正的保齡球那麼重，為了讓小朋友可以
" A! {# S# W. I8 }; e
: q- ?. R( v4 U, Q/ ]& a9 I+ I0 ^- x* Z- Q更容易地將保齡球瓶擊倒，請大家利用積木做出一個迴力車結構當作保齡球，比比看誰撞倒的數量多，看看誰是

STRIKE全倒王！

5 |" V6 }- ^+ F
) g  f2 P# V0 g9 n4 H
7 m, {, M# n) \$ i  U9 g! Z

" s* D4 ?+ c5 [  y) T
1 E: }& k# l' u
% _  c8 U% j0 p1 s: j場地規劃：
( O0 \+ ^! n" r; i
$ u- Q7 k/ A; |$ J# V' o( `

" a+ E5 Y8 Z, U' t8 O1 t+ F
0 p% e. M9 I9 C0 Y* B( b$ m
4 k, O7 E3 o- W/ |3 _3 }備註：比賽場地以當天現場實際場地為準。

比賽規則：

( g5 @* [* y& Q) M一、 參加對象：國小三年級以下學生。
, S  e2 r- t7 P3 d
& U; T: t* @+ K4 i  F二、 參賽車體規定：
) ^. r: \# p% L% F. O  _* s- b
（1）車體最大寬以15公分為限，長、高不設限。
4 U! X1 @. g. n# u6 z5 h
" F( X$ V  d3 K8 {（2）車體出發前，面向終點的車面視為寬。

（3）車體出發時不能以手直接將車體向前進方向推動。
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3 O1 I- ?9 E* \6 e* K. i6 `2 M三、 使用零件規定

6 [& h8 L: u* y6 Z% H（1）連接及組裝結構可使用所有樂高元件，但出發後的車體結構不得連接任何馬達。

（2）若啟動時須組裝動力馬達，數量以一個為限。

7 j7 s' i  v, D0 a2 h3 Z（限定為9628馬達、機器人馬達及9645馬達與其搭配的電池盒）
# R. e- R% R7 \; v
! o" S4 t5 L/ h# Q3 [) ~/ I6 S（3）使用額外使用氣壓元件組與紅外線遙控組者設備者請自行準備。

（4）如需使用電池盒，請自行攜帶6顆3號新電池。

（5）動力來源若需要彈力，不限用樂高橡皮筋。

/ \+ x; u* B: f8 x（6）創意造型可加裝非樂高零件，材料請選手自備。

四、 每梯次比賽流程：


0 @6 ~! l3 F1 z: n9 G
) m3 p4 e7 j$ L. O) Q  e% |

  _% l4 f1 l5 ]

9 ~2 ~* T, u- g8 m
+ _4 m- f+ {4 F! l; _; W: K
' w* _1 z7 ^& w, Z/ \9 i) U& R2 |五、 每人每輪有4次發動車體撞擊保齡球瓶的機會，共2輪；所有參賽者完成第一輪之後，則開始第二輪的比賽。
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7 o' }9 s' z0 W& [' y     待完成發動車體2輪(共8次)後，即結束比賽。

- [" U' E. w, M6 G  s  a7 G六、 出發時結構體不可超過黑線。若超線，不論是否擊倒，該次成績不列入計算。

七、 每次被撞擊的保齡球瓶數均為10瓶，每撞倒一瓶得1分，比賽成績為8次撞擊倒下的球瓶數累積計算，總分最

     高分為80分。

. r/ ]. B+ I: c, N# d$ Z八、 各梯次取最高分前三名，若有分數相同者，再pk一次。

獎勵：

一、競賽獎：各梯次取分數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
2 Z& S: f/ m9 Y9 C( S
  B1 O7 M( A% g7 j二、創意獎：各梯次創意投票票數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
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三、評審獎：參加動力機械組的所有學生中，獲得評審給分最高的前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
8 |3 [, W7 n7 l* v. t
' w. a0 d9 s" E: B備註：若競賽獎與創意獎皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽獎優先。
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) [; s  u" R! ?9 O" P& ]& T
◎歡樂創意組：極速麥坤

; c6 {9 k6 S- S* A6 H親愛的小朋友，歡迎來到極速賽車的世界，這裡即將集合各位賽車好手，運用積木組裝，打造一台爆發力強又酷炫的賽車結構，透過「手」以外的力量，例如：風力、彈力、撞擊…等作用，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離，將獲頒今年度最佳極速賽車王唷！



                                       

一、 比賽說明

＊規則
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1.  參賽資格：2005年8月31日之後出生者。(一位學生搭配一位家長)

: u5 A5 j1 b* Q1 x1 R/ k2 d2.  組裝結構和測試時間：20分鐘
4 J/ X/ ]: C0 Q% W. C; |: E
3.  每次進行競賽的時間：2分鐘

' j6 S" j5 I9 g4.  競賽時每位參賽者有三次發射賽車機會

5.  三次發射機會將由起始點測量至車子停止的後輪作為分數依據，最後裁判會以最高分數作為計分。
- t5 J3 S, `; \& |5 `
6.  發射動作在起始點上依綠燈作為開始，車子一旦離開起始點就視為發射完畢。

- G( ^, |  [5 e7.  參賽者最後一次競賽結束後，則往下體驗賽道路線。

＊結構
0 ]' U" W/ ^3 o- G: p5 G
; j! V' l  ~% k7 c( ~% |' T* m1. 賽車結構與發射器以一盒積木零件組裝完畢。

2. 賽車與發射器的結構不得超過長50公分、寬30公分。

3. 透過手以外的力量，例如：藉風力、彈力、撞擊..等作用，讓車子發射出去。
0 b9 V, s* `% j/ v, H
- ?- c. I' A0 G( X2 g8 c4 \4. 運用其餘的積木與磚塊積木情境創作 (例如:道路周邊建築—房子、樹木、停車場、修理廠、車庫..等) ，作為創意整體評分項目。

＊創意評選
: y  L% J" s) U# V9 K
1. 賽車整體結構完成組裝後，則會進行創意投票活動中
  _4 X7 i" p6 z2 C' {
- _% I, g. h3 K( R; b二、獎品
/ H: A' v# C; {3 P* N! z: M
1.  參賽獎：凡是歡樂創意組的參賽者能獲得參賽獎一份。

2.  優勝獎：(a) 競賽成績：取前三名頒發獎品和獎狀。(競賽距離最遠的前三名)

           (b) 創意成績：取前三名頒發獎品和獎狀。
2 p( e' `8 ~+ n/ T$ K( ?- J( ]
  N8 O3 N- r) v$ _5 ]8 h, C0 |; C3. 評審獎：由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，前三名可獲得獎狀一張及獎牌一面。

) O& H* ^3 Q. v3 J; t3 ~

Bear

成立宗旨
# }3 W% l, o( a3 g


            一、　本會名稱為“台灣青少年機器人協會”（以下簡稱本會）。

# i* C$ a8 }* f' d            二、  本會為依法設立、非以營利為目的之社會團體，以推廣及發展青少年機

          器人為宗旨。
$ W* E3 ~$ r& H% y$ }! f; Q
            三、　本會以全國行政區域為組織區域。
  R" b* S, |' x3 f) Y+ f5 Z
            四、　本會會址設於主管機關所在地區，並得報經主管機關核准設分支機構。
. }) ~2 p5 U* `3 C+ x% x9 e
                  前項分支機構組織簡則由理事會擬訂，報請主管機關核准後行之。
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                  會址及分支機構之地址於設置及變更時應函報主管機關核備。
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4 ]4 n% }2 j3 x8 z            五、　本會之任務如下：
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          (一)推廣機器人相關知識。

/ O% C3 R6 D" j; P          (二)促進青少年機器人學習及發展。
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3 W$ V7 U' Z% E, k          (三)參與國內外機器人相關活動。
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          (四)協助辦理青少年機器人活動。如：年度公開性青少年機器人比賽的舉行、

              提供網站供青少年分享製作心得與成果、邀請專家學者針對青少年機器人
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+ I# Y7 M/ H0 ~              研習講座等。

, d, s4 z: W; n3 L- o" K六、　本會之主管機關為內政部。本會之目的事業應受各該事業主管機關之指導、監督。


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