台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會 夏日機器人大賽

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台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會

夏日機器人大賽

* }/ L! b/ w0 ?9 ?5 @; H「賽車嘉年華」競賽規則
' H0 _. k9 y; ~# `

9 g; e$ o& H, z6 h
$ p( X) H! U" ?# @, O競賽總則
! ]6 _, d8 m& s) z' _
6 x7 {( T% B7 h( R    本規則以TTRA台灣青少年機器人協會訂定之題目為依據，比賽執行細則依主辦單位制定為準，若有未盡事宜或規定，

" U) z4 q+ L6 @3 e  將於競賽當日宣佈。如總則有所變更，將會註記通知各隊伍教練。
  w4 P5 \' n. @' H! C$ B( L
一、參賽須知

+ [" y$ B7 v+ D  ]) l（一）競賽日期、地點：
' g# ^7 O6 y# {9 e! `
7 s: g1 l5 L0 B& S* z+ x台中場次
新竹場次

6 {+ a8 g: [  v$ m- d) P9 }2012年8月12日
2012年8月19日
: v/ O' u2 G# u
9 f$ C1 f4 Y, |
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9 ~" v) b3 z; K- [4 [- A（二）競賽介紹
2 u- f6 R, @: b( d
/ T5 l4 c2 ?& l, f0 `光速賽車
機器人需從起點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。
' i/ D. V' i) I" X+ D) O1 l
Strike!旋風迴力車
請大家利用積木做出一個迴力車當作保齡球，用力地往前衝刺，看誰撞倒的瓶子數量最多。
$ E0 ]2 c" q5 T
) e* V* G5 x/ e9 C  w3 S極速麥坤
% [( a* W2 p0 H3 z7 H+ O8 Q: ? 透過「手」以外的力量，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離。
6 ]: r4 _, k9 T( [
7 P2 a, H( o$ q) ~) S/ A

" U" h" G( Y8 m  y! g3 `
8 d- I; M8 U. }（三）組別限制：
  o* _6 O( q/ R' d" V
光速賽車
. I' i6 c0 ]9 q' `# s  f5 Z 少年組 ：1999年8月31日之後出生者。
* E6 ]8 i7 c  [* P! d( j+ Y
青少年組：1999年8月31日之前出生者。
2 A* C5 L1 v8 E" F+ T  \- P. w
Strike!旋風迴力車
. z9 i' A# Y7 Q; A. h 2002年8月31日之後出生者。

極速麥坤
6 A3 ]% _* V) Y! ~ 2005年8月31日之後出生者。


# F0 T  H7 }* [5 X, P
" q) M" a+ C: X2 \) S9 F' O6 g
（四）隊伍成員：

9 r% B. @) L# a5 a光速賽車
, O9 o4 L1 ]+ S8 Q& @' o( w7 ~ Strike!旋風迴力車
極速麥坤

: F$ }% Q( K% {兩名選手為一個隊伍
9 x, m- G% J) y9 Y+ x- d8 F 個人
( P7 J+ Y2 f8 j/ C$ i9 K$ y 一位孩子+家長


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) _! i* T$ p0 ^# _
0 \/ v6 S5 a- G1 O( g% z# k; ]（五）報名方式：

- v8 i6 h$ Y5 `/ s! V2 @1 K' d  至青少年機器人協會 http://www.robot19.org.tw/下載報名表，填妥後寄至service@robot19.org.tw

) E% J" J) e+ @- R1 ]; p6 [! U  完成報名。
9 v4 n& y! X! B) M
3 Z( r) D: Q7 H1 @! w  a. V（六）報名日期：

: U9 J3 K+ N2 @# r7 c  自即日起至2012年7月21日止

（七）報名費：
( C9 J" @2 {# E7 ^8 w) ^
             每人費用為新台幣300元整，採郵政劃撥方式繳交，劃撥帳戶：「台灣青少年機器人協會」，
  e/ Y5 u( ?: N8 _# t5 C& f7 @
          劃撥帳號：22714668。

      填入寄款人資料：參賽者姓名、連絡電話。

; d: u# P5 Z4 q6 C! C# E

二、競賽總則

（一）比賽報到時，需所有的隊員都到齊後方可進行報到。

6 Q$ k+ q2 M: V! A) E（二）比賽中選手如有任何疑問，應於比賽時立即向裁判當場提出，由裁判進行處理或判決。一旦選手離開比賽場地，

      則不受理事後提出之異議，如有意見分歧或是規則認知上之差異，以裁判團最終決議為準。
! s: Q/ R; O, T; m$ Y
$ g; n9 E- C$ r4 ^0 t" s6 T（三）比賽期間，裁判團擁有對比賽的裁定權以及規則的解釋權。

9 M8 m& z& h' [（四）各隊伍必須於大會所指定的區域進行組裝與程式撰寫。除選手、大會工作人員與大會特許之人員外，其他人員不

1 X8 p8 L  {9 e" l5 W      得進入比賽區域。
# J# H- @5 j* g, E9 R
, m+ b# P: }) ?4 T（五）所使用的比賽道具與比賽場地以大會當日所提供為準。
0 _' F. v) R, k0 a" V1 q: O) k
（六）參賽隊伍如違反下列行為，則大會有權取消該隊比賽資格：

1.破壞比賽場地、比賽道具或其他隊伍的結構。

2.使用危險物品，或是有其他可能影響比賽進行之行為。

3.對參加本競賽的隊伍、觀眾、裁判、工作人員做不適當的言行。
3 ]& r/ h+ b! n" B5 W7 @. n
+ {3 n. E; j' b0 w7 ~# \4.其他經裁判認定會影響本大賽進行之事項者。

0 {' H: h  V, j$ a$ a  @（七）如果裁判判定喪失比賽資格之隊伍，則該隊就應立即退出比賽，且該回合成績不予計算。
# x) n, L  a) u! d
（八）大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改，及各式媒體上使用之權利。

8 P( ], W0 Y0 @5 L. C未盡事宜或異動之處，以比賽當日大會公佈為準。


4 S6 @  D7 M3 N7 g4 c" @
9 v1 f% v6 V/ ]3 u
" S9 M; C  F5 \
◎機器人組：光速賽車
, }, i, R: n4 T: V/ n2 I  l
機器人需從起始點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。


$ i: J4 k' X. @4 Y
. u- V/ i" e& ^. ?+ S; k( Y一、比賽場地
/ A+ Y  H; i8 ~) _5 B
/ U! R" x* [. @8 s8 J* U6 r. T( X
       （一） 比賽場地將使用不同材質的素材設置而成，例如木頭、塑膠、紙板、鐵架。

（二） 比賽場地長14公尺，寬14公尺，賽道寬度為1.2公尺

（三） 每車位起跑線間隙長為35公分。

5 T  `7 }7 j$ Q" e( m/ y# H（四） 競速場之特色如下：

* W: L7 X1 D2 I% N. |8 R    1. 技術彎道區：在連續的急轉彎中，考驗參賽者的操控技巧。
) u% h! f5 |3 D% z- _
    2. 直線加速區：筆直的賽道，將速度提升至最高通過吧！
4 Z* Y/ Z: J  g/ W' i" X) S
8 C3 M4 J7 Z5 a: D) Y, X% ~1 E8 ]. ^    3. 接力區：「合作接力賽」專用，供選手進行棒次的交接。
1 R- y* o( o2 Y. Z# u( F2 ]
$ ?* F) D2 `( E4 Z1 Z0 \# D. }二、結構規則及測試

6 f2 p5 f* e- V! z       （一） 參賽機器人之控制器需為可程式化設備，程式設計軟體不限。凡參加競賽所需之物品（積木、電腦…），都需

       自備。

$ Y/ e5 O3 H$ @0 _4 n（二） 車體與遙控端都各只能使用一個可程式化設備，感應器與馬達之數量不限。
  q" G' E' |1 e8 C3 O  ~
! Z3 l" N- O4 k1 L（三） 競賽機器人結構及程式需預先準備完成。
2 A6 y3 [8 _  B- \$ C! P
2 X0 m9 E) n' J. z; e- X& F（四） 機器人尺寸全展開不可超過250mm × 250mm × 250mm。如參賽結構於檢驗時發現大小規格不符，可於賽前進行
% O+ Q3 R# \3 [3 P! W
       修改並進行複檢。若未於賽前修改完成，則不可參加該場競賽。
+ U7 }9 f1 Y1 c- O$ x: N! V
（五） 機器人之結構中需裝設有「競賽旗織」安插專用之結構，以利競賽進行。（大會的競賽旗之旗桿使用樂高系列

       的「軸」製作，如附圖）

& J; g% g9 O/ U3 i
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& {! Q, ]$ j9 c



4 |) g- f& u% A: _5 ^/ d

6 n- y! C2 u' o* W3 e/ _& i（六） 結構仍需準備對應最多至0.5公分的地面起伏。

% w6 N8 c& X& a% a: o（七） 選手於比賽中使用的零組件，不得有商業化之成品物件。

（八） 遙控端與車體需在賽前預先連結完成，以免競賽時因現場眾多無線訊號干擾而無法順利配對，以至影響競賽順

      利進行。

7 j  A9 g6 ?- ^: \' ?) A/ ]（九） 在大會宣佈開始測試前，選手禁止觸碰比賽場地，測試時間為30分鐘。

8 w9 j2 Z, W* [% \三、共同規則
4 [7 c: j# ^3 [, [& R1 E
/ `1 h8 [* n0 j! e' m& r! u（一） 參賽機器人為半自主式機器人，操控者需使用無線通訊遙控控制機器人完成 大會之指定賽道。
  y8 F5 j* y5 u9 F1 d8 t- X, d
（二） 比賽進行中如有犯規之情事，經裁判提報後，記犯規一次。犯規一次的處罰時間為10秒（可累計），將會加總
) a& M4 ]' b  G3 b
       至最後的成績當中。

6 `9 J3 K4 h. t& g6 e* v8 T* B4 Z（三） 出發時必須從起跑線開始。車體結構在出發前需對齊起跑線放置，其正投影不可超出起跑線。
+ y& p3 U- F1 I' B- J3 B  i0 R
（四） 抵達終點之判定：凡車體結構接觸到終點線（上方）即為有效之「抵達終點」，秒數計算以及終點之抵達以裁
$ s1 s% B% ~& H
       判團之判定為準。
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（五） 競賽進行時，選手需遵循大會指示，不得於比賽時任意碰觸車體。「單組競賽」違規者該回合秒數以180秒計，
+ f% S& V/ M% H, Z
      「合作接力賽」違規者該棒次重跑。
) P  N# w: X6 [9 v! w
（六） 行進時如發生擦撞、糾結等意外狀況，需由裁判或工作人員進行狀況排除（工作人員不負責結構維修，只針對競

* F% [, I  L8 w' i* [  s       賽時之意外狀況作排除，如翻車…），時間繼續計算。若車體結構損壞，可於向裁判提報准許後進行維修（由工
! K  h$ @6 L$ m. D
       作人員拿取車體結構）。
4 Q1 ]. L& ~3 u; B1 J
; }3 g& x: ~- Y9 e! a9 a( g* `（七） 如車輛於比賽時駛離賽道，經裁判判定後，計犯規一次，車體也需退回駛離賽道前之位置，繼續比賽。
5 A% t! n: q; l9 Z. q4 ]& Y0 ~+ n
% h- [/ o- u( ?  t/ d- Y1 Q% X四、賽制

賽制可分為「單組競賽」、「合作接力賽」、「設計評選」三項。
+ q& O0 R" {) b/ R% M% B$ P
) Q+ s9 W# `* h6 C（一）單組競賽：分為少年組及青少年組進行

5 _+ z" V/ M! U) v1. 每隊兩名隊員至操控區進行比賽操控（需輪流），繞行競賽跑道一圈以完成競賽。
- \0 Y9 p! j7 u4 {
& X- V7 t+ w4 g9 Q/ A2. 預賽進行，每組別共有兩次的競賽機會，將兩次的成績平均計算後，進行登錄。若有其中一次經評審判定無法
$ _7 X' F$ V, W; O* P1 }
   完賽，該次成績將以180秒計算。（例：第一次50秒，第二次60秒，平均計算後之總成績為55秒）

3. 預賽之組別分組將由現場抽籤決定。第一次競賽之車次排位方式依組別排定，第二次出發車次將反向排列
' Y. M* C; p# E1 m3 g. ], t( Y  T/ z* v
2 ^; O- p' l& [/ B1 n0 i8 N/ T   （第一次：1.2.3.4.5.6.7.8，第二次8.7.6.5.4.3.2.1）。

4. 決賽車位安排依照預賽晉級時之成績進行排序（成績較優者排至前面），總決賽車位安排則依照決賽晉級成績，

   以此類推。
, Y( m' I; b0 u1 ?2 H
" e. v* c  t  j3 p3 x; ~5 O5. 單組競賽進行時，將會在每台參賽車輛上放置「競賽旗織」作為辨識。如於比賽進行中旗織掉落時，視同共同

3 S- ]; _% j7 I6 B5 S( l   規則中第六條「結構損壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
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（二）合作接力賽：少年及青少年一同進行

) a5 N) h! f% ~1 D' e1. 所有參賽者平均分為數個大隊，依照大會之安排依序上場進行接力競速。

5 {# P% H0 R) C! f2. 接力時以「競賽旗織」作為接力及隊伍之辨識信物。若中途發生掉落之狀況，視同共同規則中第六條「結構損

   壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。

3. 接棒時前車需完全駛進接力區（以正投影論），方可將「競賽旗織」從車上卸下，交給在接力區等候的後車，
$ H3 P1 S' K8 N- g% X: ]: _
  |9 \( D6 k0 h+ T9 }2 p2 U0 y   違者犯規一次論。

4. 全程接棒動作皆須在接力區內完成，後車始可離開接力區，回到賽道上繼續接力賽。
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5. 如違反3、4條規則，經裁判提報後，皆以犯規一次論。
$ V6 Y, d: e6 z* g8 O& q/ B' a
7 b' M+ j! B9 x（三）設計評選
: [  y; m5 {3 x  x# c
1. 參賽隊伍將對裁判進行至多3分鐘的中文口頭報告。
, i9 p' x/ N2 |
2. 評審團將會至各組別組裝桌前聽取參賽隊伍報告。
( Z" N; P/ }$ b- }/ \% d3 |
3. 評分比重：結構設計、創意設計、程式設計、操控設計各為25%

) M0 _% D/ I8 N) D9 C4 J) P五、獎項

各組所取的名額如下：
! k' x0 f% R* Q
! K; C, G, d% \6 I! e8 K8 g+ f% U/ `單組競賽
少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。

" H7 f$ n6 b( _' c3 h獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
$ k. Z5 C' h0 n6 N2 L
5 E! f% V+ `( L合作接力賽
取一大隊，該隊之隊員可獲得獎狀一張。

( N0 _' N, S9 _0 G設計評選
少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。

獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。

評審獎
& ^! \' z( g2 S( j) U 由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，機器人組為三名。

: G( ~# |  ~) }2 G% u* c% J前三名隊伍各可獲得獎狀兩張及獎牌一面。
% I$ ?9 d( S& U/ C* [& O$ [- Q- U

備註：若競賽與設計類競賽皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽類優先。


) m" [% s- f, e+ ~7 o) N
◎動力機械組：STRIKE!旋風迴力車

前言：

/ H* Y7 v! s+ u( C7 q# _各位小朋友，有打過保齡球嗎？這次我們要玩的遊戲就是打保齡球喔！但是真正的保齡球那麼重，為了讓小朋友可以
0 ?+ V, o% R8 R" x( B, x
2 i8 k7 ~( i+ M- l  T4 q更容易地將保齡球瓶擊倒，請大家利用積木做出一個迴力車結構當作保齡球，比比看誰撞倒的數量多，看看誰是
. F  P& Y; {; P4 O
% b) Q) Z5 I( L; y, ESTRIKE全倒王！

1 p& d8 `( c9 `' L, V% h

$ o! h) {" y# I3 e1 ?4 j- C
% U8 h1 j) P9 c9 H, B4 n* ]


場地規劃：

8 }, w- E. Z3 c# Q


! i: V7 l7 V/ {7 X2 w) q
3 P* Z% m7 \! @備註：比賽場地以當天現場實際場地為準。

比賽規則：
# @4 M/ X& K7 x) X1 b. j
一、 參加對象：國小三年級以下學生。

' u  }/ a' ]* L( N+ t7 f二、 參賽車體規定：
3 U1 Z) e% S5 ]& Z1 z9 v
（1）車體最大寬以15公分為限，長、高不設限。
+ p9 B# p0 }8 k6 z0 b
# s' @: O. K% s% ~7 a/ j$ L1 j. O（2）車體出發前，面向終點的車面視為寬。

( n$ d- \' z* g, S（3）車體出發時不能以手直接將車體向前進方向推動。
: J6 G9 O5 a0 R& \0 w
" v2 \9 V% Q# t1 D三、 使用零件規定

/ L2 O. n) _. Y* x5 W; M（1）連接及組裝結構可使用所有樂高元件，但出發後的車體結構不得連接任何馬達。
/ E: h& B+ A: [/ l0 U* ^1 r8 e8 \/ S
（2）若啟動時須組裝動力馬達，數量以一個為限。

. X2 I" o+ S& A0 J: C* l8 c+ @（限定為9628馬達、機器人馬達及9645馬達與其搭配的電池盒）
: z. j6 h& g6 b( C
  _2 g- E2 P3 T5 e3 w; {5 x, U  q（3）使用額外使用氣壓元件組與紅外線遙控組者設備者請自行準備。

（4）如需使用電池盒，請自行攜帶6顆3號新電池。

（5）動力來源若需要彈力，不限用樂高橡皮筋。
/ g* y' L! E5 e* ~$ S: R
（6）創意造型可加裝非樂高零件，材料請選手自備。
& E9 ^- K9 R; E
四、 每梯次比賽流程：
2 W% B% v* x- y9 h1 e4 w


9 `0 q) `- y! x  _6 @
9 T  {8 M( _1 h( A8 A



! e% @1 M- t( @* h2 B
五、 每人每輪有4次發動車體撞擊保齡球瓶的機會，共2輪；所有參賽者完成第一輪之後，則開始第二輪的比賽。

     待完成發動車體2輪(共8次)後，即結束比賽。
+ @# `4 B# t( ?; _: w% B
+ r* k5 R2 d4 K! d六、 出發時結構體不可超過黑線。若超線，不論是否擊倒，該次成績不列入計算。

七、 每次被撞擊的保齡球瓶數均為10瓶，每撞倒一瓶得1分，比賽成績為8次撞擊倒下的球瓶數累積計算，總分最

6 x, ?9 k: L7 o2 q* J     高分為80分。

4 F0 ~7 O/ R* R* C7 S: `/ }八、 各梯次取最高分前三名，若有分數相同者，再pk一次。
* A8 v* R/ N( L5 M- ~/ P
$ p! N  B4 j2 M2 x& ~獎勵：

+ S0 o- P9 b, _. f* b一、競賽獎：各梯次取分數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。

二、創意獎：各梯次創意投票票數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
" g- H- p# e8 S* F8 S
三、評審獎：參加動力機械組的所有學生中，獲得評審給分最高的前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。

( e3 U. I/ d0 L/ E1 g備註：若競賽獎與創意獎皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽獎優先。




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. \( w. E% I- q( B/ ~6 e◎歡樂創意組：極速麥坤
2 P9 A6 F1 g0 o8 D/ S4 o
親愛的小朋友，歡迎來到極速賽車的世界，這裡即將集合各位賽車好手，運用積木組裝，打造一台爆發力強又酷炫的賽車結構，透過「手」以外的力量，例如：風力、彈力、撞擊…等作用，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離，將獲頒今年度最佳極速賽車王唷！
- t. e; V9 D/ X4 c+ q) x+ b3 g
# s/ [3 d! I& S/ [8 ]  D7 t

2 l/ B/ F! ~/ v! M                                       

一、 比賽說明

＊規則
, G9 C. k5 N* _" }/ d" C
1.  參賽資格：2005年8月31日之後出生者。(一位學生搭配一位家長)
0 F3 q- a$ {7 C, k! F% V; h7 p
2.  組裝結構和測試時間：20分鐘

& B0 s3 p* l& w3 _# t3.  每次進行競賽的時間：2分鐘
3 r9 j' |+ L. I" A. R: q) L* p3 b
8 b0 H! J+ X. u4.  競賽時每位參賽者有三次發射賽車機會
- Y7 Y7 P8 |, E; c
5.  三次發射機會將由起始點測量至車子停止的後輪作為分數依據，最後裁判會以最高分數作為計分。
# M- h0 ^- L" t
5 W5 \5 n: G, h- U6 M6.  發射動作在起始點上依綠燈作為開始，車子一旦離開起始點就視為發射完畢。

7.  參賽者最後一次競賽結束後，則往下體驗賽道路線。
' ^1 [* s1 k  Q$ W4 d" V
＊結構

1. 賽車結構與發射器以一盒積木零件組裝完畢。
$ E; K' ~8 T- }6 k6 Y0 f+ Z6 U
2. 賽車與發射器的結構不得超過長50公分、寬30公分。
8 ?* |& M2 r. K* O5 n( b+ j
3. 透過手以外的力量，例如：藉風力、彈力、撞擊..等作用，讓車子發射出去。

. O; O9 D0 i) \' f( ^# \4. 運用其餘的積木與磚塊積木情境創作 (例如:道路周邊建築—房子、樹木、停車場、修理廠、車庫..等) ，作為創意整體評分項目。
/ S: N& R* Q) a8 X9 u1 @+ x
＊創意評選

1. 賽車整體結構完成組裝後，則會進行創意投票活動中
+ d6 }* s! Z* v" ]& q, T3 w
二、獎品

# c- [& j9 g1 D0 A; c1.  參賽獎：凡是歡樂創意組的參賽者能獲得參賽獎一份。
- G1 h. f/ i0 t6 ]( [
2.  優勝獎：(a) 競賽成績：取前三名頒發獎品和獎狀。(競賽距離最遠的前三名)

           (b) 創意成績：取前三名頒發獎品和獎狀。

3. 評審獎：由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，前三名可獲得獎狀一張及獎牌一面。

Bear

成立宗旨
" ]3 Q& A0 N% O0 }: m$ Z
- z9 u. J  Z& W

' T7 k3 U6 P( E) C            一、　本會名稱為“台灣青少年機器人協會”（以下簡稱本會）。

            二、  本會為依法設立、非以營利為目的之社會團體，以推廣及發展青少年機

: {" N: D4 _& B# n% _% |          器人為宗旨。
7 r6 s) F; Z. i6 z
- R, Q% J, J0 L/ P            三、　本會以全國行政區域為組織區域。

1 t  s: w; G) C$ A) x7 T4 d& Y& c            四、　本會會址設於主管機關所在地區，並得報經主管機關核准設分支機構。

                  前項分支機構組織簡則由理事會擬訂，報請主管機關核准後行之。

                  會址及分支機構之地址於設置及變更時應函報主管機關核備。
7 I+ B7 {4 X. S$ @( ?8 r3 r
5 D" n4 f1 `, @) x            五、　本會之任務如下：
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. v/ g! I! Z; Q  _7 Y4 S2 v; M, ?          (一)推廣機器人相關知識。
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4 @' H! V3 ^% ?# b: G, n          (二)促進青少年機器人學習及發展。
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          (三)參與國內外機器人相關活動。
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          (四)協助辦理青少年機器人活動。如：年度公開性青少年機器人比賽的舉行、

3 |" K' n. K1 g- p              提供網站供青少年分享製作心得與成果、邀請專家學者針對青少年機器人

              研習講座等。
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5 @- P3 Q& K1 ^8 e六、　本會之主管機關為內政部。本會之目的事業應受各該事業主管機關之指導、監督。
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