WRO比賽規則

Bear

國小組
$ A7 x7 W* f% W# E7 E$ S0 R. H
: q+ B5 P" _6 E  K7 Q2 L$ U桌台規格 III
" m) b+ G0 s8 p  H+ {6 k
( U) g$ A2 \8 [& @) ?* {1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
8 I9 h) `6 ^& A0 m) `2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
7 B4 W- i) [' e5 c3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
' l7 I- Y9 e2 e- w1 N* w5 E3 M  o4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
; u  e, Q7 J3 v* L  ?3 d5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。

7 H, N- P6 O8 G
; R, E% O& `$ R
競賽規則
3 d7 K3 e) W4 a9 T. P1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
. z; h+ _4 n) t( [0 p6 ~& ~2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
% W3 H6 w: Z3 D8 v; Y. u3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
& @, Q0 t( i5 o. O8 {4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
& T" \0 N* e" F9 Q6 s5 Z; H5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
- e' V- I3 X" E7 T# }1 q, i8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
6 t! I2 ]! I1 e6 V1 V; S    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
5 Q& Z, P7 s" e3 }$ n9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
4 w$ a* D9 ]% I9 {; H! }4 |# N4 m10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
' O& u8 v* L! x+ s    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

: x" ~4 ^( @6 D4 V得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
! v. a/ H1 z) U, h! t1 N7 \3 V3 B) Y2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
! I3 {0 s2 Q/ H/ k& o3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
8 s7 ?+ {1 X  e3 v5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
# ?. B* Z1 O( @1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
% L) v3 D, e/ }1 A) X9 t* C2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3 f7 T: v% E; x6 u  b8 i" X5 Y3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
( S5 N. {/ k/ O' A6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
" k# B( T5 N  U% M/ ~" p9 L. v  i% s7 M7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
: K2 }. y  `8 y2 G& `- P& {8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。

- U4 ^; f) w8 w6 B7 d  T
! `. |: t4 N# J4 D& o) H
, a8 N7 L/ l5 O. c( `  p4 d競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
. w2 i" H' A, e5 z) T# y2 [2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
) b, u. I0 |4 d5 e3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
% L: |! O4 V/ P, N  c2 ^9 e4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
9 f# d/ L9 }2 {* w1 ]6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
  _& X. a4 U( |6 q/ J7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
: K( O  b* K/ v' g( ], H9 E9 ^, M8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
  g) s- _/ \0 q4 `; Z    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
6 S8 k" t. J5 R    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
% x$ H% _, v/ T$ y( C1 S    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
* ]# i& ?' t5 p    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
' r! A0 C: m+ S+ |) c! H) X. K    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

1 W* i3 i% s8 n# D+ _. t+ y+ L. q

得分
3 t- D9 G+ ?+ L1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
) L$ }! U* `$ f: c3 a6 I- ]3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
. @8 R* y) }5 _5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
; ?: o% y- [2 G; N: @  S6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
8 D- A- B% S# d# a* S7 k
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地

% Z" `/ P, B& l
8 f8 a- o* u$ p; W, v+ {1. 比賽場地
5 ]9 D' W- J, I2 g4 d! f, v) k0 P
比賽當天可能會宣佈額外之規則

9 j* E" k$ A, G* j- m+ x

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
8 p6 `4 i) Z3 |機器人－聯繫人類的橋樑


- t& ?4 Z) f8 e. l+ K
8 ?; g% u4 J7 }: I; l7 q! |+ e: d  B
+ X4 \  m/ w0 h4 E0 k. ?! M0 D
機器人－聯繫人類的橋樑

! U0 ^" r& |$ o6 d+ B6 D0 m9 W; M5 a# C
% m6 D1 @/ t5 T7 \一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。


0 L9 \- a& ^) Q6 A$ M7 m( `
有一些方向是選手可以參考的：
1 c4 A$ g$ @) k1 Q１. 模仿人類表情的機器人
+ K% Z7 n  `1 S２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
6 K. G6 L: P+ [0 }- |9 X４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
( X0 C( r; q8 Z% L, G& v- ~７. 可以舉辦節慶的機器人。

% c; }5 e0 X6 p% G+ W