WRO比賽規則

Bear

國小組
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桌台規格 III
1 v$ Q: r$ r+ R" K3 u4 `
, z- y4 ^' q% E1 G1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
9 ?: R4 _6 i5 s& X& P5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
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8 V1 `% p( j% ^, B9 R8 p! B7 o7 H
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競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
$ I- o( U4 d& E' E; q2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
6 V, G9 d! @1 I3 c3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
, C4 V$ }8 y# N# A/ _6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
+ N* ?& g& G$ [) D" o7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
6 V9 j% d% S" }! H: g    c. 紅色：２個乒乓球
' ?8 F3 z6 k; W/ s, Z8 @9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
. h* h$ g. E0 k  e! J+ \10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

- v2 t7 |% \/ X: q: g4 ~得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
# [: ~4 F9 K: `$ G$ r2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
1 q" @( F. U) c. e3 ?3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
0 A( u1 n$ y! O  K4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

3 ^& L' c* A9 M' J; N9 E' n桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
6 |0 T  A) E% }  @2 `; H, A; [3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
+ l7 B: |% M# q# k) N8 `) z4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
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( X; C3 c' h) Q4 O" T競賽規則
$ s' J# s9 e" x' W: v1 E$ Y1 u1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
6 u/ o1 M, M1 T# |: l6 J  k* t6 u( X2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
; U' M$ N! x3 F5 }: [# k3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
( O: b- O7 L/ G6 U( n& ]7 C5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
5 W) k# N% k8 A8 r7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
+ p7 v: S" {; `9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
% e9 K8 c* U) N2 d0 j    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
4 z' S  a& t4 i( q    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）



9 H  a$ ?% P3 g7 n( {" U/ R1 s得分
, V0 l$ Z8 `! z8 i. s1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
8 m* H1 r$ \2 r( W6 P2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
/ ?# N) B# o' \2 }4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
! h7 h* t' C4 }$ {0 o: A" B7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

- A' m+ ^# O5 r( M3 i機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地

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% J6 u& u$ P" d& g- i# j2 v$ S( W1. 比賽場地
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比賽當天可能會宣佈額外之規則
+ d9 N* _  Z1 i! V( N; ]
" g3 Q+ l& E6 j0 s) I2 S# Y( ?

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
7 U  ^6 n: e8 r9 k5 w$ c機器人－聯繫人類的橋樑


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  N* ]% ~3 q8 U7 Y7 \. L, ?8 x. a' `機器人－聯繫人類的橋樑
9 P/ S6 A: T0 f- r/ X

$ d( t1 Y; O- @; j一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
- j2 C" X3 T0 e% X* ?! b今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。

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0 ~% b; @0 g1 q0 }有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
' M4 H, h% _1 j# s+ H/ v  P２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
2 n3 d/ Y3 A( ]- M& M４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
7 ?' x( L: x2 B& z6 Q７. 可以舉辦節慶的機器人。
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