WRO比賽規則

Bear

國小組

桌台規格 III
- P6 E( S; O2 ~% [
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
7 ]6 i; W* p. Q9 P/ i1 ]5 G2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
+ t* p& m5 d; Y8 j( _* G' r  P0 u3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。



競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
7 C5 E  T1 }+ e/ r6 ~. D/ {5 ^7 ?& e" ~" T2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
6 u" W1 r# z1 A9 c- O4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5 J" Z  o1 z$ x5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
2 N3 w! d7 c6 K; f9 }    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
8 B) R1 a( O4 ?    c. 紅色：２個乒乓球
( l* I; d4 a, M$ p9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
+ M. q! L; w  @$ y0 {+ c10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
+ E& y) k- U1 ]" L    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
3 q9 p0 S; g) P/ w5 F7 h    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
6 E2 W/ F1 @- C8 X! u+ C    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
" H* |# |5 U1 k7 m# l
6 P' P/ i5 W# g得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
% \" J8 F5 B( G  M5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
. l) n) H% X; g. S6 e1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
5 W& d0 k3 Z4 P) H5 a6 @9 m# v2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
% T) w0 Y( H. C4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
" x9 i" Y4 @9 }3 S5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
) f4 @3 p" B4 p' B1 G: D) L& d  i, y8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
- k6 ?/ \: o% R* k1 f  _
$ u: u0 T% h6 E+ N  Y/ @- _

競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
8 D, {( D  z& V: R3 y3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
8 m# U; }2 @, R4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
- m6 N6 v4 |, e% @' g3 H5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
" U) y/ ?8 _3 a  p: K+ [7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
# q4 r. h* W6 L4 L2 Z6 P2 q    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
  {! Q" @; w1 F! m* E4 c    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
' t1 J' |6 G- o* x  ^% _    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
7 \( Z% I% |7 T! m


0 d$ l3 |! i6 y9 ~得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
# m  I1 w+ ~4 U1 @( V  w: P+ S2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
% {6 X' J) s5 l- x+ B8 F" g" w5 ~" T4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
% S4 U( K, {; I0 s# A2 K  v+ C2 k! l9 ]5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
- c" w$ J! [+ v0 B6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

) v. m) I6 \: j8 o7 ^* Z* Q機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
! J3 @2 y2 p3 j( E) h

1. 比賽場地
1 A2 q, Z- t# g* T& Z! \' q
比賽當天可能會宣佈額外之規則

: @, w- O/ @; d8 R' X" E+ t

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
0 X5 x# s. c" c/ @5 S! U( P機器人－聯繫人類的橋樑

; t: h; Y" g. ?! M! Y



6 L3 H  G* x+ L& M5 ^機器人－聯繫人類的橋樑

) M# R; i% Q0 W' D" E/ e0 G. G
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
0 r% e+ J+ l- y% {* @$ D$ `  M( U9 Q今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
- n* T2 t; h5 ~* W* y1 U+ h- X" s- ?
% r! w6 o* g. ]/ s7 Q+ y
, e; y( m  D3 g# A; e# m+ x
* @0 F# E/ R  S9 Z1 w! `: N有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
% h9 V0 I" K1 M: U( F# d2 f５. 可以和人類一起工作的機器人
- a+ T0 I; W% q  n9 [' F６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
/ \, M1 J6 o4 f, o" G７. 可以舉辦節慶的機器人。

8 A. s1 R8 k5 p1 m$ ?0 H, _