WRO比賽規則

Bear

國小組

桌台規格 III

1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
# n5 M6 g* R" Q$ a% P8 s+ Q- C2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
' F- h: S2 v! ?$ h2 O, r5 W  l5 m3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
$ b9 R6 y5 k/ S7 h; r0 B4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
  o6 z" ?" V6 d  m+ m# O* X5 _( v5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
  ?8 |7 c9 v% ?7 Y/ W: K* N
: U* v; I% ]) w: z- P1 Z
7 h3 M$ a% F/ J- z' k& A% @' k& o
- x9 h! c9 f5 Y$ N; l2 H& C/ K競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
0 }7 G/ }$ s# _. M9 P5 x2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
+ c3 v7 V) I* y3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
* }/ L. q8 ?! v3 b- s5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
9 i" ^  z3 t( N2 Q9 v6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
; ?' o8 s3 H0 u- y9 x1 z* w# B7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
0 o3 Y1 Z& I# v: n, @    c. 紅色：２個乒乓球
( X  \) O3 k; m+ M+ T9 j9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
2 j& n0 z  R4 s3 N10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
* o9 B* _& C4 h- c6 e    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
' J% @: b: l$ p8 j
得分
) a; W! w, E$ a) c  y1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
% p7 M0 P' w+ v3 t4 S8 X3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
6 Z2 Z9 z; Q: v4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
4 F6 U. R1 u7 Q; @9 q2 F7 R+ ?1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3 \5 L0 h* l0 x5 A; G8 d3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
% w6 I" T% `0 ?' M" [  J9 ?7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。


$ S+ _/ L# W) e4 X. T7 j; N
9 q; X! X: u9 y! W競賽規則
3 O# l. Y/ }$ @! G! x. y0 {1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
/ L! f) @2 Y0 @9 T9 `5 h  |2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
! l1 b1 ?( G# B" t0 C, o; d4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
2 g, d; T0 l2 V2 Q" x* v' w8 _5 _6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
; N( E8 Z9 C& y8 _* A( i8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
1 ]5 O3 K5 {" f' P6 ^. T5 D/ A    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
; p3 M2 x1 E1 j& c  ?    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
5 @7 [3 J' ]" T    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
! I- k4 P/ e4 c" F; x    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
% z; V! w! A$ n9 y0 ^% I" L

) Z9 ?7 T5 T. K: k) T
, O! f4 J( S: x. g1 p' V- L得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
/ @2 @& X) U4 c' B4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
. F) E, l6 X, t/ a& g3 x5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
4 t. S' B6 ]8 L8 p2 o/ t6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
$ q/ p2 q2 u; K/ r# }3 }0 b" o4 V
$ E) l, I. _% R+ A% N) K( b' {機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地

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1. 比賽場地
7 k% {. \2 |$ T2 `% F8 W
比賽當天可能會宣佈額外之規則

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
! r6 k7 w" H6 G6 K, P機器人－聯繫人類的橋樑
5 [# o$ Y* L9 G9 P5 n, M+ J

( d# h: e# f( E0 m& R9 E

1 {* h( |0 Y/ g5 A5 W
機器人－聯繫人類的橋樑
: A  [' G+ u0 V
/ J; a& E3 f3 M
+ S  Z+ S5 G# l  K* J/ {一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。


8 M1 U" _- q9 `  S+ F, w# c( \
有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
9 [6 s% n1 o- z3 ?. k３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
+ I% ^2 @3 P* K( X4 _  Q; O- S４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
. u# w% Z: v5 X4 O* H6 Q* r6 Y７. 可以舉辦節慶的機器人。
' m: a. O" c0 L9 Y0 r0 p7 a
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