WRO比賽規則

Bear

國小組
6 j# F4 c, `5 K1 Z
桌台規格 III

1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
4 J9 J3 G, e- z1 c/ N3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
% M0 ]) R0 M5 h, T
" t7 r# Q/ G3 {
1 z1 `0 F$ h% @6 o( a3 u4 b
競賽規則
5 y' x3 C, H/ j! t0 ~; q3 {1 S# a1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
+ l* }/ B  U( _4 f+ M  k3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
! @: l6 u) K$ ~  g( M2 m& w! O% K4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
' f( t. w; i- D. G5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
) W! D( I7 d7 l0 C" ?9 l+ @5 ~# o6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
9 {" X$ [' c+ b/ F2 M    c. 紅色：２個乒乓球
1 z3 C, I. P6 u+ x4 J9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
1 I3 K" E0 r' [) ~" v; J    c. 機器人完全進入「結束」格子
, O1 M2 P6 |+ l* F3 p) {4 l* z    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
: _% T; \+ B! t+ ?! Z    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
# x. e& U7 x  ~* K" a, X
得分
$ o, p; d7 F# L! D1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
) K) X7 {9 q" i5 A* \3 U2. 基地的大小是640mm X 250mm。
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
2 o. D9 Q# g" I$ d5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
; _7 y2 ~+ E+ a0 y( Z' b9 M' D- b7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
1 q3 u% ?) v' D$ a; Y- M8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。

9 g% M" a2 T3 X0 L
% D, p, t9 u' h3 l
1 w% W1 o. M: y/ R, h7 i  ]5 B競賽規則
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
5 T3 C1 q) p/ d0 M  T# \! m3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
, Y3 L# [2 o( m5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
% _$ ]6 i" }& ]6 ?/ O: t6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
, e5 c6 _# o+ I- A- Q' ^8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
: k) E  H$ u/ s9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
+ ]6 D2 f9 ?+ ~0 V8 A    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
+ u; Y7 ]& R; b: t8 t    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
3 \  A& [3 [6 v. v9 H5 i6 y    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
( B9 T' T% [. I    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
! \! d& U2 h% c# i: K# R7 C5 U4 V; W    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

7 A' T6 O2 t  x0 B
" l4 b9 j) g7 x6 _: B8 E# S9 Y
0 R) ]+ W/ G& e; E1 y) G: v得分
& @2 t$ r1 Q2 G6 x1 q1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
0 n- S# }1 q& H) H2 I4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
6 Q" ^; E$ I# M7 s1 M7 M* [5 N5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
2 W4 ]+ i2 ~. V% u' L: X6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
" u* H0 p  m, B  `
6 g0 l' J9 K+ P1 @機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地


7 `  J2 i! _, o# d1. 比賽場地
9 K4 p4 B9 B( ~
比賽當天可能會宣佈額外之規則

7 X  A% @+ G6 @$ V2 d) a) {

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑
$ Y9 ^. \" q8 w) h- O1 V3 m$ K
- i4 U- l* a1 }$ l8 a4 G
# x+ N1 f3 w. J* Q, M6 N# T
" x% f! ?7 J: c( F6 a) N
" d; {2 `0 Z+ x" I9 @
. v! Z% f" W; D# U9 a+ J機器人－聯繫人類的橋樑
7 ?/ h# ?3 \6 j+ s/ m

一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
  {* O( v' q) F, {0 h8 r8 d) o今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
( G6 J9 f8 ]6 k" x# Y

' J* a- Q9 N, a# V2 ]- b
有一些方向是選手可以參考的：
) N' A- o" V( J! t9 F4 I# L2 E１. 模仿人類表情的機器人
1 m) S# ~8 n- I: Q" n0 W- F: M! P２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
- r6 T4 f7 q, F" x% B$ ?" I３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
! ]* A1 k" Y4 k8 |) I６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。
- m* r" J# H' m3 ~