WRO比賽規則

Bear

國小組

8 T& \1 c, o( ~% Q% }桌台規格 III
0 W& D# _6 l. C7 }$ B' |( E
3 d( U9 u. @! U1 i# ^" x5 v1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
! T6 @; j$ G. Q9 \2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
5 d$ m) w4 ~. |; w" X5 j4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
! B9 |) P. E1 y9 b# _9 ~, n
% |5 K" w2 [6 e

競賽規則
+ e3 x' Q/ B8 y& m  @1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
) `, t1 Z0 a, |, @0 @8 T) V4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
$ |0 P7 R, Z! c5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
+ D1 e0 ]4 B8 I1 l5 X6 r8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
& }* V3 K# K2 H    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
+ b( K: F6 |% w6 l1 r    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
; m  _, Y- k1 i2 f$ M    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
* L+ ^* _- T( ~& h! \8 j5 h9 k0 u    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

* U3 ^3 W7 ?* v* S+ v: \得分
  S" i$ d2 C4 d0 V* o( r1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
, ^- B/ R' f; s1 N2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
: b& d8 H" @9 w! Y# }5 J: O3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
! d0 _6 T8 o# k  {- C, e4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
* P- w- \$ w3 _# u7 m5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

4 O4 @0 U! ~; |( Y* ~2 u桌台規格 IV
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
3 Z7 Y- |3 G3 p2 z2. 基地的大小是640mm X 250mm。
* e7 P/ S; E, d% y0 \2 y8 E3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
1 F# J/ I5 P% s$ L+ L5 [4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
' r% c; M4 S+ a+ s" M6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
6 `+ T# f  f: x/ T! Y. `6 Z7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。


# B$ D8 o' p& X7 o+ ~2 c
: d1 r/ t3 M$ h# b2 m! [. v競賽規則
, ]' N" F2 s# u  t& N" j1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
- T* k% W! s$ E4 V& d7 j' x3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
7 o" @! ]2 `" g4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
+ q! j1 C8 D" o! L, ~8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
) g( _6 F; D2 R$ X5 B& t! o6 g# {+ `' X    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
: a6 }. y  y+ ~5 E, q" c    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
! u8 M" [$ Y, ^: i4 @3 E9 c! r
* W+ H, h2 L5 C" h

得分
: B% k/ F) u) o% }  j' r1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
# Y4 Y& [9 A, O6 O" b; K+ f4 ]8 H2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
7 H, w. H1 [+ B2 {5 _( p4 }3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
! I8 s% R$ r$ P5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
8 K+ ]( b  R" l" a1 a: O2 Y7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
8 A( \' F0 |: c9 N
9 d7 u) a, P( Z
" e$ h6 a9 Q+ n, J1. 比賽場地
/ B3 [+ d1 D5 w( _/ q3 d. L0 L
比賽當天可能會宣佈額外之規則

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑

& W+ |1 r) y+ |7 r( B+ M) \$ T

/ v8 x7 f- o* y$ j
* f" a) y$ g/ n, F: N# z/ s
0 a; t. e* I5 s. C& U4 N機器人－聯繫人類的橋樑
4 o( M5 k: Y0 x

- L  O# i# {. R6 l( A7 ]一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。


8 j: [$ {$ b0 W9 o+ O/ @4 [% [- `' L
; R% }0 s& y  V; {, X有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
8 A* R" E' h# v9 k２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
9 }0 ]# H- U9 t0 @３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
! z$ o* S, a/ b  V. q. ]( R" S４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。

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