WRO比賽規則

Bear

國小組
, E& J8 d# k, h' o  J# m- F
  l) w! ?4 O2 B  L( q4 C1 F; X桌台規格 III

1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
2 m6 X1 F2 O8 j2 A4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。



5 x2 z/ D' g& n競賽規則
0 n, p# e: m6 W, A$ N, k9 X1 c- T1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
9 D- f( ?: P$ F" P7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
( c# |0 n' G" z8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
    a. 白色：不能有乒乓球
    b. 藍色：１個乒乓球
    c. 紅色：２個乒乓球
8 ]* z# @9 N1 U9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
5 ]( ^5 {7 P$ \/ I    a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
- o: z( P) E4 l- Q    b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    c. 機器人完全進入「結束」格子
    d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
$ S& A1 r% A5 a1 u) {: Q$ Q1 @    e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）

得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
. B  q& Y2 _1 Y- L" I5 [2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
8 @% ~; d7 l% j4 Z3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
+ Y2 M! A0 v% j. d% _) e2 o& P4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。

Bear

3 d: ]5 _$ j) u$ L4 R# C桌台規格 IV
* o. H0 ]; k& F% [! n, o! e1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
) D; k5 u' X4 F* o/ O5 u2. 基地的大小是640mm X 250mm。
* V3 s0 E8 u& h" H3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
  r: @( i# N' S- J! ~% x4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。

$ }$ }( X% e* G+ x/ R7 K. c1 {

競賽規則
  h- O% s. E5 \5 D# V) Q5 _, w" |$ q1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
2 L' a3 p* _' H; Z" L4 c8 E2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
; y6 o0 n* ^5 s5 K3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
( R+ E8 q1 |: b) c4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
* u, }; V9 \' }0 u% Y* G. d! M6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
/ H3 {4 `, m" }7 |( ~  P8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
    a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
    b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
) L, u  X( s9 z- T. ]6 N    c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
    d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
    e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
    f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
& R* v3 _9 R' Z; q; z

4 ^1 {6 s4 Y2 M+ M
得分
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
; ]. d6 W- U: b8 R3 j2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
+ P8 V3 |; M% Y* |) S/ t/ v/ U4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。

) A" q2 J8 _# b# W0 k" ~. h2 ?  }機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地

0 }2 M7 B! c, b4 Q; |( M- z# }# p6 A
" Q9 x$ A, c& r4 {' E' n, c1. 比賽場地

9 e" l4 s! B5 {) {  L+ ^比賽當天可能會宣佈額外之規則
/ I$ u$ M' m# h7 T; A/ ~3 E3 ~

Bear

WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
機器人－聯繫人類的橋樑
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2 V  S7 J/ k0 o
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9 ^) o. J8 u6 r1 e) D機器人－聯繫人類的橋樑

7 y; y# ]. u) H& }! V& K% Z6 K
+ c- G* J4 t# i8 J! T* ^一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
$ l4 O* ?0 ?2 o$ O今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。



3 d* j# v% f$ x: y" i( z有一些方向是選手可以參考的：
１. 模仿人類表情的機器人
& ^! b: F7 N% W) G% \２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
0 m& v+ p* h) F& j% d３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
' B( P$ L. G) n/ t４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
５. 可以和人類一起工作的機器人
& y  i# }% g4 u, x) ^６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
７. 可以舉辦節慶的機器人。
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