戶長女王有潔癖+週歲幼兒滿地爬...故每天掃地、拖地等日常運動當然得由卑微的我來包辦～...每一天花在掃地、拖地的時間成本暫且不提，偶爾倦怠兒稍有疏忽而沒能達到女王昔日頒布的"潔淨標準"所引發的蝴蝶效應(內戰)...那才是驚天地又泣鬼神滴！

有鑒於：

生命不應該浪費在掃地上！

我們家在教師節前夕雇用了掃地女僕-瑪麗亞(iRobot Roomba 571)！從此，我的生命裡變多了一位(也是唯一的一位)能被使喚去掃地、任勞任怨不回嘴的女僕...瑪麗亞～
PS.感謝讚美主，我的地位不再是最卑微的了！

開箱圖：

PS.$12,400...15件贈品(清潔刷、邊刷*2、12片濾網)

是跟貿易商買的"平行輸入"貨...一年保固



個人使用分享：

1. 571為570的多國語音版(含普通話)...標準配備有原廠遙控器(可以讓571當小baby的遙控玩具)、虛擬燈塔*2<---比起以前的虛擬牆來得厲害太多～
可自動回基地充電
可預約排程清掃...Mon～Sun可分別設定

虛擬燈塔：具有(無線)導航功能
能切換(有開關)當一般純虛擬牆...僅以扇形紅外線阻擋iRobot
燈塔時...先自動以紅外線(虛擬牆)阻擋該區塊，待偵測該區塊掃乾淨後，便以RF(無線射頻)呼叫iRobot回來"穿越"這條封鎖線...以便進入下一區塊來打掃！(隨即又以虛擬牆封鎖)
搭配2燈塔...最多能將開放空間隔成三區(清潔教有效率)...A區掃完會呼叫並放行iRobot到B區...C區亦然～沒電時，也是用RF呼叫回基地...有RF呼叫會很強，不像只有基地紅外線導引回去充電較有受限死角～


2.我家56坪(室內約有43坪，隔間如圖)：

五角形...571的充電基地星形...放置虛擬燈塔的位置


3.每天日落後(外出吃飯or溜小孩)：掃主臥及書房

兩間房門打開
基地在書房
星1：虛擬燈塔切換成虛擬牆(571無法穿越)
星2：虛擬燈塔(先以虛擬牆形式)

這樣書房及走道掃完，星2的燈塔會呼叫571並放行後掃主臥...清潔完畢(或中途沒電)會自己回去基地充電！


4.每日22:00小孩入睡後：掃小孩房(內有遊戲區)
房門緊閉(因客廳在看電視)
星3：燈塔
星4：虛擬牆...避免iRobot撞到門

因為遊戲區有用鋪有厚軟墊...我習慣先掃遊戲區後，再去掃床底～

5.每日半夜1:00女王就寢後：掃客廳+餐廳
基地在客廳(要搬來搬去)...也可已放在書房原位(不用搬)，但是怕有時候我人在書房還沒睡(門又關著)，iRobot回去充電時會撞到門而吵到女王
星1：虛擬牆
星5：燈塔


6.儲藏室、廚房...偶爾掃一下

PS.
我幾乎每週傾倒集塵盒2～3次、清潔(用毛刷)滾輪及集塵盒2次～原廠標準配備的集塵盒內有風扇，切莫整個拿去洗！

建議您可以去買3M戶外型泡棉貼條（黑色），在Roomba前方上下各黏一條，可以減緩撞倒家具的衝擊力道，或是前方外殼刮傷的速度（還是難避免會刮傷)
另外三根邊刷的尾端，連接中心螺絲的部位，可以用熱溶膠先加強固定，不然一陣子後，邊刷就會斷掉

{:5_288:}給你拍拍手
這就是我要的教學啦 謝謝

唉呀..好精妙的用法,
果然是出自蘿蔔特大師的手筆.....

這個掃地女僕-瑪麗亞在我家一定英雄無用武之地,
因為處處是障礙......

kwl 發表於 2010-10-22 23:21
給你拍拍手
這就是我要的教學啦 謝謝

那...
等您上手些，有空也來經驗傳承一下好了！

希望大家能共同努力...一起感染那些不想浪費太多生命在掃地的同胞們...勸敗一台瑪莉亞吧！{:4_82:}

救一命...不，是挽回無數被浪費的眾生...勝造七級浮屠～{:4_138:}

回覆 老熊 的文章

您需要的是這台PR2...台大有參與合作喔～

[youtube]<object width="640" height="390"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/c3Cq0sy4TBs&hl=en_US&feature=player_embedded&version=3"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowScriptAccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/c3Cq0sy4TBs&hl=en_US&feature=player_embedded&version=3" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowScriptAccess="always" width="640" height="390"></embed></object>[/youtube]

[youtube]<object width="640" height="390"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/gy5g33S0Gzo&hl=en_US&feature=player_embedded&version=3"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowScriptAccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/gy5g33S0Gzo&hl=en_US&feature=player_embedded&version=3" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowScriptAccess="always" width="640" height="390"></embed></object>[/youtube]

[youtube]<object width="640" height="390"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/HMx1xW2E4Gg&hl=en_US&feature=player_embedded&version=3"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowScriptAccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/HMx1xW2E4Gg&hl=en_US&feature=player_embedded&version=3" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowScriptAccess="always" width="640" height="390"></embed></object>[/youtube]

要不然...定期換個家說不定更有效率～

蘿蔔特 發表於 2010-10-22 23:28
那...
等您上手些，有空也來經驗傳承一下好了！

蘿蔔特 大：

看您的圖，有另外加購一個充電座嗎？
（兩個五角型標誌）

我家中、弟弟家中各買了一組571，對於習慣將家中雜物收好的人，
Roomba可以發揮很大的幫忙，特別是若有寵物，Roomba可以大幅
減少你掃地的次數。

建議您可以去買3M戶外型泡棉貼條（黑色），在Roomba前方上下各黏一條，
可以減緩撞倒家具的衝擊力道，或是前方外殼刮傷的速度（還是難避免會刮傷）

另外三根邊刷的尾端，連接中心螺絲的部位，可以用熱溶膠先加強固定，
不然一陣子後，邊刷就會斷掉
我加強過後，至今9個月還不需要換邊刷
但是電池已經感覺續電力有下降

回覆 raymondkuo 的文章

充電座只有一個...所以要搬來搬去～(每次都要在小孩發現前藏好)

感謝熱熔膠撇步...本來還在覺得那個部位應該是最脆弱的耗材(離心與磨擦力之最)，準備下一回想號召團購～這下可以安枕無憂囉！

另，請教一下...我幾乎每週傾倒集塵盒2～3次、清潔(用毛刷)滾輪及集塵盒2次～那，約略多久需要大部拆解來作深層的清潔保養?

哇!!!!!!!!!
好像很好用
小惡魔醞釀中

回覆 skybelle 的文章

加油！
瑪莉亞需要你～

4.每日22:00小孩入睡後：掃小孩房

.每日半夜1:00女王就寢後：掃客廳+餐廳

難道說，571比較不吵嗎@@
我家的560，以前是每天訂時10點上工
但老婆辭職在家待產後，就很少動了
因為真的有點吵

大大都是睡覺的時候打掃，小孩不會被吵醒嗎@@
如果571真的比較安靜，那我會考慮再買一台，因為這瑪莉亞真的是好物
只是電池不怎麼優
去年11月底開始用，到現在還沒滿一年，電力已大不如前
剛開始用的時候，都會整間掃完，又回去充電
現在~~~只會卡在半路{:4_142:}

彼得 發表於 2010-10-23 01:24
4.每日22:00小孩入睡後：掃小孩房

.每日半夜1:00女王就寢後：掃客廳+餐廳

560、570(571)都是一樣吵～

只是有了2顆虛擬燈塔後，除了能不讓Roomba靠太近外，還能分區清理...

我家的小蘿蔔特目前是睡在主臥理的小木床裡(長大一點在讓他回自個兒房裡的雙人大床上睡)～因為他怕熱，所以主臥冷氣在他就寢時間(21:45～08:30)內都是開著的！...不過女王堅持為了通風(讓小孩睡眠空氣流動)，所以主臥的門整夜也沒關～

我們三人半夜都沒被吵醒過！<---但是只要小蘿蔔特一翻身或哭餓我都會醒來...所以我也沒睡那麼沉～

蘿蔔特 發表於 2010-10-22 23:16
戶長女王有潔癖+週歲幼兒滿地爬...故每天掃地、拖地等日常運動當然得由卑微的我來包辦～...每一天花在掃地 ...

太感謝了，受用無窮，
之前在網路上爬文，一直搞不清楚虛擬牆和虛擬燈塔該如何使用，
現在看了圖示，一目瞭然{:4_113:} ！

回覆 Lydia 的文章

我也是第一次用燈塔...(具有導航功能)
不過英文手冊的說明比較易懂～

歡迎大家意起努力分享...由我來彙整吧！{:4_153:}

我也要瑪莉亞......{:4_154:}

好貼心!{:5_288:}

話說這東西ㄋ 我們家約3年前就開始用了(因為我家kyosun老爺不喜歡拖地)
剛開始還不錯 沒電會自動回充 地板看起來也滿乾淨的
所以大約2天會用一次 有時可能好幾天沒用 但機器仍一直擺在充電器上
有時為了省電 會將插頭拔掉 (不知這樣是不是使用不當)好了問題來囉
第一 要用此台機器前ㄋ 我必需要先將地上所有可能會讓他卡機的東西撿起來
ㄚ如果是這樣 那我就收好後再花10分鐘拖個地就好了呀還需要它嗎
第二.機器ㄋ大部份會沿著牆腳桌腳椅腳反覆來回 我用掃把掃的成堆灰塵 它老兄永遠略過
我總是在猜它的行徑路線會往左還是往右 好讓它能將灰塵吸進去
第三.新機時約1小時會回充 但因不是每天使用漸漸的它的持續力越來越低 約20分就開始叫沒電
然後回充無力 然後常在出門回來後 老兄不知昏倒在哪了 就要床下桌下的找 每次都祈禱它不要在床下
後來電池就壞了 原廠要等好久 所以就跑到光華商場去換了個續電的

那你說它好不好用ㄋ其實如果家裡地上一樣東西都沒有的時後是真的還不錯用 出門回來地已經吸好了
然事隔3年了 機器應該更上好幾層樓了吧
所以我現在的目標是那台洗地機 然後命令所有人不將東西放地上{:4_95:}{:4_164:}

回覆 芸媽 的文章

說明書上有說 要維持電池的壽命就要一直維持充電狀態
若是長時間不用就要將電池從機器人上拆下來
不過在購買前我就已經有心理準備電池是消耗品
大約一年得要購買一個電池 正在尋找哪裡可以滿到便宜的電池

你說的機器人有時會繞過灰塵沒吸到我也遇到同樣狀況
所以每個禮拜我還是得使用吸塵器吸一次地再擦地
不過機器人還是蠻方便的
在沒時間吸地時出動機器人 地板至少有80分的清潔
我認為最滿意的組合就是機器人+Dyson
不過那是在荷包滿滿的情況下啦

回覆 芸媽 的文章

瑪莉亞確實只能作掃地的工作...收拾地上雜物，是我這排行第二卑微者的日常工作～

電池是耗材...壽命和使用習慣及保養有關...就像汽車電瓶一樣！<---有些人18個月要換一顆、有些人能撐到2年半...不管怎樣，就是不可能不會壞！

至於Scooba洗地機...本來我也像一併請回家理效勞...無奈目前他無法自動回去充電(因為水箱的髒水一定要人去倒呀～)！
所以拖地的工作還是交給我來扛...不過，有了瑪莉亞，我約3天拖一次地板！<---目前正在偷偷給他撐到5～6天拖一次...希望女王不會發現！

回覆 蘿蔔特 的文章

你們家的電費應該不便宜......{:4_181:}

老熊 發表於 2010-10-23 15:12
回覆 蘿蔔特 的文章

你們家的電費應該不便宜......

5～6000/期(兩月)...

唉～女王為了小蘿蔔特...甘願蓋棉被入眠！

不過想想和永和社區相比...四季的管理費(40/坪)太便宜！(永和60/坪起跳)、公電費也低很多(以前光公電就要1500，那才會氣死人！)

我日前相中的是一台叫rainbow的 應該是直銷的東西(朋友買寫我當推薦人)
還滿大一台的 但是吸力超強 還可除床舖棉被窗簾的塵蹣 還可吸空氣中的灰塵
之前來我們家試做 前後共花了快2小時(想說機會難得趁勢把家中所有棉被一起清清)
清完後 感覺家中真是滿乾淨的 但一臺要8萬多ㄟ 真是謝謝等我存夠錢在連絡囉

蘿蔔特 發表於 2010-10-22 23:56
回覆 raymondkuo 的文章

充電座只有一個...所以要搬來搬去～(每次都要在小孩發現前藏好)

我家因為有貓咪，所以我是每天清理集晨盒
我弟弟家沒有寵物，但是也要兩三天清理一次，
不知道是否北大落塵量太大所致。

至於滾輪我大約1-2週會拆卸清理一次，
集塵盒內部比較麻煩，我大概有用吸塵器的時候，
會順便吸一下集塵盒內部...

另外，因為我們社區有規定晚上九點後任何會產生噪音的清潔工具都不能使用，
Roomba在掃地時難免還是會碰撞，甚至他的輪子就可能對地板產生噪音，
所以我是定時讓它早上8：30開始掃....
這樣它運作時完全不會打擾到家人

羨慕中，請不起瑪莉亞，所以只好每天下班煮晚餐洗碗再花10分鐘擦地，一條毛巾凸全地板，爸比洗碗擦地同時也是媽咪陪寶貝的故事時間，所以家裡沒能享受八點檔，分享給瑪莉亞罷工時

cjlove 發表於 2010-10-23 11:07
回覆 芸媽 的文章

說明書上有說 要維持電池的壽命就要一直維持充電狀態

目前小弟家中正是Roomba + Dyson一起承擔家中的清潔工作
家裡有了Roomba後，真的乾淨很多，
特別是家裡地板是白色的拋光石英磚，
一點貓毛、頭髮都很清楚

平常讓Roomba負責清潔，週末再出動Dyson

現在Dyson專利期已過，所以市面上出現原理相同的吸塵器，
例如Dirtdevil 或 Hitachi最近一款
但是在一些細節上的處理還是比不上Dyson...

蘿蔔特 發表於 2010-10-23 15:09
回覆 芸媽 的文章

瑪莉亞確實只能作掃地的工作...收拾地上雜物，是我這排行第二卑微者的日常工作～

我也曾經肖想過Scooba，無奈上網爬文發現使用一陣後，會無法吸乾淨清潔液而在地板上留下一道道
的水痕，所以就打消了念頭....

至於電池，應該很好買，網路上就有（水貨商跟在百貨公司賣的代理商其實是同一群人，還一起開尾牙被網友抓包過）
所以也不用特別去百貨公司買貴貴的耗材...
至於有沒有更便宜的，除非自己去買電池cell來更換吧

芸媽 發表於 2010-10-23 17:06
我日前相中的是一台叫rainbow的 應該是直銷的東西(朋友買寫我當推薦人)
還滿大一台的 但是吸力超強 還可除 ...

NT$80,000...

真的可以請part time的正港瑪莉亞來家裡打掃～

ex. $150/hr * 4 hr/day * 1day/week * 52week/year = $31,200/year<---$80,000可以請計時外傭將近3年囉！

raymondkuo 發表於 2010-10-23 19:30
我家因為有貓咪，所以我是每天清理集晨盒
我弟弟家沒有寵物，但是也要兩三天清理一次，
不知道是否北大落 ...

我們家是棉絮物較多...可能跟女王的衣櫃容量與更衣頻率有正相關～{:4_202:}

用吸塵器吸集塵盒內部...好方法！
下回有空來研究大部拆解後， 再來分享拆解、清理、保養好了～

夜半Scooba聲吵到樓下?!...有機會主動跟樓下打招呼，看他會不會理我...{:4_120:}

回覆 raymondkuo 的文章

Dyson的威力沒話說...只是，家有幼兒恐怕...

我先前試看過幾款超靜音的吸塵器...但是最後還是作罷～

今天roomba開始上工囉，聲音和一般吸塵器比起來，真的小很多，
不過我家兩隻小小人，看到roomba在地上"蛇來蛇去"，
尤其是朝著他們迎面"蛇過來"，都嚇哭了{:4_99:}...

想請問各位irobot達人們，
該怎麼判斷roomba回去充電時，
是真的沒電了，還是已經掃完了？
如果沒電了回去充電，充飽電還會再自己跑出來掃嗎？還是得手動呢？

因為我家也是四房、長方形的格局，
和蘿蔔特家有點類似，
大門進來是客餐廳和廚房，合計約15坪，走道兩側各兩個房間，四個房間合計亦約15坪，
想讓roomba白天跑四個房間，晚上跑客餐廳+廚房，
兩次跑完，不知道有沒有可能？
我很擔心它是沒電了回去充電，而不是掃完了回去充電...

昨天下午已經開工囉~
結果小妹~哭著跑開~
下一秒~又在床上跟大妹開心的說~機器人來偶們的房間掃地了{:4_127:}
持續測試中....

恭喜你 我也有一台571 用了八個月都還沒甚麼大問題
不過還是給你這一篇文章以防萬一
http://www.mobile01.com/newsdetail.php?id=9513

回覆 Hank 的文章

這篇太好了 備而不用

回覆 Lydia 的文章

我家的廚房有門檻...所以571沒法爬過去～我是偶爾提著他到廚房上工，簡單清一陣子後便把市內外的門口地毯鋪在廚房地板上...好讓瑪莉亞一塊吸地毯！<---清過的地毯還算乾淨！

充電的問題...
我的認知是若未清潔乾淨就需要充電，充完後還得要上工～除非她偷懶！
我的習慣是保持瑪莉亞上工前的電力飽滿～有機會，我再去確認上述認知...

kwl 發表於 2010-10-25 18:29
回覆 Hank 的文章

這篇太好了 備而不用

認同+1！{:4_82:}

回覆 蘿蔔特 的文章

這篇文真的很讚, 好有研究精神..
不過, 那個熱熔膠聽起來很搞工.. 是不是還要買熱熔膠槍和膠條?

回覆 Yvonne63 的文章

是很費工...所以暫時先撐一下...

如果...我是說如果...有機會...我有想要施工而去買膠、槍的話.....

再上來問大家要不要順便幫大家一塊黏一黏吧！<---可能要等好一陣子～

蘿蔔特 發表於 2010-10-26 16:20
回覆 Yvonne63 的文章

是很費工...所以暫時先撐一下...

好, 蘿蔔特就等你了.. 因為也不知要怎麼黏...

請問要如何"""大部拆解來作深層的清潔保養? """
我家使用了兩年都沒做過深層的清潔保養咧

我也是蘿蔔特勸敗文的受害者.. 敗了之後才發現自己也是太慢買了..應該早點買才對...

我沒啥保養..只有清集塵盒, 刷子, 輪子... 我家小黑Romba快變小灰了...

JasonH112 發表於 2011-8-16 23:17
我也是蘿蔔特勸敗文的受害者.. 敗了之後才發現自己也是太慢買了..應該早點買才對...

我沒啥保養..只有清集 ...

我家的瑪莉亞...老早就變成黑白郎君了！(從上面看是黑的...其他角度常可見接近白色的類白色粉底彩妝～)