台 灣 青 少 年 機 器 人 協 會
夏日機器人大賽
「賽車嘉年華」競賽規則
競賽總則
本規則以TTRA台灣青少年機器人協會訂定之題目為依據，比賽執行細則依主辦單位制定為準，若有未盡事宜或規定，
將於競賽當日宣佈。如總則有所變更，將會註記通知各隊伍教練。
一、參賽須知
（一）競賽日期、地點：
台中場次
新竹場次
2012年8月12日
2012年8月19日
（二）競賽介紹
光速賽車
機器人需從起點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。
Strike!旋風迴力車
請大家利用積木做出一個迴力車當作保齡球，用力地往前衝刺，看誰撞倒的瓶子數量最多。
極速麥坤
透過「手」以外的力量，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離。
（三）組別限制：
光速賽車
少年組 ：1999年8月31日之後出生者。
青少年組：1999年8月31日之前出生者。
Strike!旋風迴力車
2002年8月31日之後出生者。
極速麥坤
2005年8月31日之後出生者。
（四）隊伍成員：
光速賽車
Strike!旋風迴力車
極速麥坤
兩名選手為一個隊伍
個人
一位孩子+家長
（五）報名方式：
至青少年機器人協會 http://www.robot19.org.tw/下載報名表，填妥後寄至[email]service@robot19.org.tw[/email]
完成報名。
（六）報名日期：
自即日起至2012年7月21日止
（七）報名費：
每人費用為新台幣300元整，採郵政劃撥方式繳交，劃撥帳戶：「台灣青少年機器人協會」，
劃撥帳號：22714668。
填入寄款人資料：參賽者姓名、連絡電話。
二、競賽總則
（一）比賽報到時，需所有的隊員都到齊後方可進行報到。
（二）比賽中選手如有任何疑問，應於比賽時立即向裁判當場提出，由裁判進行處理或判決。一旦選手離開比賽場地，
則不受理事後提出之異議，如有意見分歧或是規則認知上之差異，以裁判團最終決議為準。
（三）比賽期間，裁判團擁有對比賽的裁定權以及規則的解釋權。
（四）各隊伍必須於大會所指定的區域進行組裝與程式撰寫。除選手、大會工作人員與大會特許之人員外，其他人員不
得進入比賽區域。
（五）所使用的比賽道具與比賽場地以大會當日所提供為準。
（六）參賽隊伍如違反下列行為，則大會有權取消該隊比賽資格：
1.破壞比賽場地、比賽道具或其他隊伍的結構。
2.使用危險物品，或是有其他可能影響比賽進行之行為。
3.對參加本競賽的隊伍、觀眾、裁判、工作人員做不適當的言行。
4.其他經裁判認定會影響本大賽進行之事項者。
（七）如果裁判判定喪失比賽資格之隊伍，則該隊就應立即退出比賽，且該回合成績不予計算。
（八）大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改，及各式媒體上使用之權利。
未盡事宜或異動之處，以比賽當日大會公佈為準。
◎機器人組：光速賽車
機器人需從起始點沿著場地上的賽道競速，並在最短時間內完成環狀賽道。
一、比賽場地
（一） 比賽場地將使用不同材質的素材設置而成，例如木頭、塑膠、紙板、鐵架。
（二） 比賽場地長14公尺，寬14公尺，賽道寬度為1.2公尺
（三） 每車位起跑線間隙長為35公分。
（四） 競速場之特色如下：
1. 技術彎道區：在連續的急轉彎中，考驗參賽者的操控技巧。
2. 直線加速區：筆直的賽道，將速度提升至最高通過吧！
3. 接力區：「合作接力賽」專用，供選手進行棒次的交接。
二、結構規則及測試
（一） 參賽機器人之控制器需為可程式化設備，程式設計軟體不限。凡參加競賽所需之物品（積木、電腦…），都需
自備。
（二） 車體與遙控端都各只能使用一個可程式化設備，感應器與馬達之數量不限。
（三） 競賽機器人結構及程式需預先準備完成。
（四） 機器人尺寸全展開不可超過250mm × 250mm × 250mm。如參賽結構於檢驗時發現大小規格不符，可於賽前進行
修改並進行複檢。若未於賽前修改完成，則不可參加該場競賽。
（五） 機器人之結構中需裝設有「競賽旗織」安插專用之結構，以利競賽進行。（大會的競賽旗之旗桿使用樂高系列
的「軸」製作，如附圖）
（六） 結構仍需準備對應最多至0.5公分的地面起伏。
（七） 選手於比賽中使用的零組件，不得有商業化之成品物件。
（八） 遙控端與車體需在賽前預先連結完成，以免競賽時因現場眾多無線訊號干擾而無法順利配對，以至影響競賽順
利進行。
（九） 在大會宣佈開始測試前，選手禁止觸碰比賽場地，測試時間為30分鐘。
三、共同規則
（一） 參賽機器人為半自主式機器人，操控者需使用無線通訊遙控控制機器人完成 大會之指定賽道。
（二） 比賽進行中如有犯規之情事，經裁判提報後，記犯規一次。犯規一次的處罰時間為10秒（可累計），將會加總
至最後的成績當中。
（三） 出發時必須從起跑線開始。車體結構在出發前需對齊起跑線放置，其正投影不可超出起跑線。
（四） 抵達終點之判定：凡車體結構接觸到終點線（上方）即為有效之「抵達終點」，秒數計算以及終點之抵達以裁
判團之判定為準。
（五） 競賽進行時，選手需遵循大會指示，不得於比賽時任意碰觸車體。「單組競賽」違規者該回合秒數以180秒計，
「合作接力賽」違規者該棒次重跑。
（六） 行進時如發生擦撞、糾結等意外狀況，需由裁判或工作人員進行狀況排除（工作人員不負責結構維修，只針對競
賽時之意外狀況作排除，如翻車…），時間繼續計算。若車體結構損壞，可於向裁判提報准許後進行維修（由工
作人員拿取車體結構）。
（七） 如車輛於比賽時駛離賽道，經裁判判定後，計犯規一次，車體也需退回駛離賽道前之位置，繼續比賽。
四、賽制
賽制可分為「單組競賽」、「合作接力賽」、「設計評選」三項。
（一）單組競賽：分為少年組及青少年組進行
1. 每隊兩名隊員至操控區進行比賽操控（需輪流），繞行競賽跑道一圈以完成競賽。
2. 預賽進行，每組別共有兩次的競賽機會，將兩次的成績平均計算後，進行登錄。若有其中一次經評審判定無法
完賽，該次成績將以180秒計算。（例：第一次50秒，第二次60秒，平均計算後之總成績為55秒）
3. 預賽之組別分組將由現場抽籤決定。第一次競賽之車次排位方式依組別排定，第二次出發車次將反向排列
（第一次：1.2.3.4.5.6.7.8，第二次8.7.6.5.4.3.2.1）。
4. 決賽車位安排依照預賽晉級時之成績進行排序（成績較優者排至前面），總決賽車位安排則依照決賽晉級成績，
以此類推。
5. 單組競賽進行時，將會在每台參賽車輛上放置「競賽旗織」作為辨識。如於比賽進行中旗織掉落時，視同共同
規則中第六條「結構損壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
（二）合作接力賽：少年及青少年一同進行
1. 所有參賽者平均分為數個大隊，依照大會之安排依序上場進行接力競速。
2. 接力時以「競賽旗織」作為接力及隊伍之辨識信物。若中途發生掉落之狀況，視同共同規則中第六條「結構損
壞」論，維修完成後需於旗織掉落處繼續比賽。
3. 接棒時前車需完全駛進接力區（以正投影論），方可將「競賽旗織」從車上卸下，交給在接力區等候的後車，
違者犯規一次論。
4. 全程接棒動作皆須在接力區內完成，後車始可離開接力區，回到賽道上繼續接力賽。
5. 如違反3、4條規則，經裁判提報後，皆以犯規一次論。
（三）設計評選
1. 參賽隊伍將對裁判進行至多3分鐘的中文口頭報告。
2. 評審團將會至各組別組裝桌前聽取參賽隊伍報告。
3. 評分比重：結構設計、創意設計、程式設計、操控設計各為25%
五、獎項
各組所取的名額如下：
單組競賽
少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。
獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
合作接力賽
取一大隊，該隊之隊員可獲得獎狀一張。
設計評選
少年組及青少年組，分別為前三名及佳作數名。
獲獎隊伍皆可獲獎盃一座及獎狀兩張。
評審獎
由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，機器人組為三名。
前三名隊伍各可獲得獎狀兩張及獎牌一面。
備註：若競賽與設計類競賽皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽類優先。
◎動力機械組：STRIKE!旋風迴力車
前言：
各位小朋友，有打過保齡球嗎？這次我們要玩的遊戲就是打保齡球喔！但是真正的保齡球那麼重，為了讓小朋友可以
更容易地將保齡球瓶擊倒，請大家利用積木做出一個迴力車結構當作保齡球，比比看誰撞倒的數量多，看看誰是
STRIKE全倒王！
場地規劃：
備註：比賽場地以當天現場實際場地為準。
比賽規則：
一、 參加對象：國小三年級以下學生。
二、 參賽車體規定：
（1）車體最大寬以15公分為限，長、高不設限。
（2）車體出發前，面向終點的車面視為寬。
（3）車體出發時不能以手直接將車體向前進方向推動。
三、 使用零件規定
（1）連接及組裝結構可使用所有樂高元件，但出發後的車體結構不得連接任何馬達。
（2）若啟動時須組裝動力馬達，數量以一個為限。
（限定為9628馬達、機器人馬達及9645馬達與其搭配的電池盒）
（3）使用額外使用氣壓元件組與紅外線遙控組者設備者請自行準備。
（4）如需使用電池盒，請自行攜帶6顆3號新電池。
（5）動力來源若需要彈力，不限用樂高橡皮筋。
（6）創意造型可加裝非樂高零件，材料請選手自備。
四、 每梯次比賽流程：
五、 每人每輪有4次發動車體撞擊保齡球瓶的機會，共2輪；所有參賽者完成第一輪之後，則開始第二輪的比賽。
待完成發動車體2輪(共8次)後，即結束比賽。
六、 出發時結構體不可超過黑線。若超線，不論是否擊倒，該次成績不列入計算。
七、 每次被撞擊的保齡球瓶數均為10瓶，每撞倒一瓶得1分，比賽成績為8次撞擊倒下的球瓶數累積計算，總分最
高分為80分。
八、 各梯次取最高分前三名，若有分數相同者，再pk一次。
獎勵：
一、競賽獎：各梯次取分數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
二、創意獎：各梯次創意投票票數最高前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
三、評審獎：參加動力機械組的所有學生中，獲得評審給分最高的前三名，由台灣青少年機器人協會頒發獎狀一張及獎牌一面。
備註：若競賽獎與創意獎皆獲得獎項，取成績較優者進行頒發。若兩者成績相同，以競賽獎優先。
◎歡樂創意組：極速麥坤
親愛的小朋友，歡迎來到極速賽車的世界，這裡即將集合各位賽車好手，運用積木組裝，打造一台爆發力強又酷炫的賽車結構，透過「手」以外的力量，例如：風力、彈力、撞擊…等作用，使得極速賽車能以最快速度到達最遠的距離，將獲頒今年度最佳極速賽車王唷！
一、 比賽說明
＊規則
1. 參賽資格：2005年8月31日之後出生者。(一位學生搭配一位家長)
2. 組裝結構和測試時間：20分鐘
3. 每次進行競賽的時間：2分鐘
4. 競賽時每位參賽者有三次發射賽車機會
5. 三次發射機會將由起始點測量至車子停止的後輪作為分數依據，最後裁判會以最高分數作為計分。
6. 發射動作在起始點上依綠燈作為開始，車子一旦離開起始點就視為發射完畢。
7. 參賽者最後一次競賽結束後，則往下體驗賽道路線。
＊結構
1. 賽車結構與發射器以一盒積木零件組裝完畢。
2. 賽車與發射器的結構不得超過長50公分、寬30公分。
3. 透過手以外的力量，例如：藉風力、彈力、撞擊..等作用，讓車子發射出去。
4. 運用其餘的積木與磚塊積木情境創作 (例如:道路周邊建築—房子、樹木、停車場、修理廠、車庫..等) ，作為創意整體評分項目。
＊創意評選
1. 賽車整體結構完成組裝後，則會進行創意投票活動中
二、獎品
1. 參賽獎：凡是歡樂創意組的參賽者能獲得參賽獎一份。
2. 優勝獎：(a) 競賽成績：取前三名頒發獎品和獎狀。(競賽距離最遠的前三名)
(b) 創意成績：取前三名頒發獎品和獎狀。
3. 評審獎：由參與活動之評審所共同評選出來的獎項，前三名可獲得獎狀一張及獎牌一面。