太極拳的力學原理

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太極拳的力學原理
太極拳是建立在科學的力學基礎之上，是以弱勝強，四兩撥千斤；並有體弱老者可勝多人的實例可佐證：
一、平衡中心是太極拳技擊的中心環節。
  \3 N8 Y8 \4 L/ o& T/ J0 l物理學說兩端承受的重量相等叫平衡。在哲學上則指矛盾的暫時的相對統一。平衡和運動不可分，在絕對的永恆的物質運動過程中，存在著相對的暫時的靜止和平衡。
) K% @2 y( H7 t; \5 ~! _5 e7 V8 q太極拳為整體力的發放並攻防兼備，首先要做到立身中正安舒。
9 e' q1 F# S. k( {- K練拳經驗有三調：調身、調心、調氣：
* x+ @' W* I" p4 R+ A調身是前提、是基礎，沒有調身，調心調氣就無從談起。
身體中正不偏，各部關節屈伸順隨；全身才能放鬆，也才能正確掌握行功走架的要令。
0 P% N9 r- c- `, C$ a3 \2 \1 i9 a在太極拳的步法中，前進，後退，左顧，右盼，中定。中定最關建，中定不但是立身中正的前提，而且是技擊化打的基礎。相反，沒有立身中正，身體失去平衡，行功走架東倒西歪，技擊發力便無保證。
2 ]9 w# T  c) r# @( U- f歷史上許多太極拳高手，都特別重視立身中正，將立身中正做為拳理拳法的重要法則。著名的陳式太極拳大師陳長興特別注重豎直腰身，立身中正。被稱為牌位先生。
所以平衡、穩定重心極為重要，因為只有穩固的中心。才能擊倒對方，而自已不會失重、失手、立於不敗之地。掌握平衡，保持中心穩固，成為決定技擊勝敗的關建。正如王宗嶽說的，有了‘立身平准’，才能‘活似車輪’。才有取勝的保證。
運動的不平衡是絕對的，平衡是相對的。拳術運動中的平衡是暫時的，甚之是瞬存即失的。在千變萬化的招術中，如何保證重心平衡和穩固呢？力學方法是保持隨遇平衡就是‘處於平衡壯態的物體受到微小擾動後，能在任意位置繼續保持平衡’，
; W0 ~4 ^- C; i2 n太極拳每個拳勢的行成，有三個過程；頭起勢、中運行、後定式。在行動過程中，身體重心在隨勢而動。套路中前一式過渡到另一式，重心也會移動。所有這些的動是隨對方動而動，並且是‘動急則急隨，動緩則緩應’。就是說無論是手法、腿法、步法的轉換，也無論是化是打，也無論是揉是剛，凡在發力的瞬間，都必須保持隨遇平衡。
' u* j  k3 _$ f0 o/ K2 K: W7 L具體作法是，兩條腿的步型，不管是弓步虛步馬步，也不管步型重量比例是三七，還是四六，在發力的瞬間，重心要下沉，體重同時向兩腿貫注。如需動步子，步法轉換要迅速輕靈。適時加大兩腿跨度，擴大身體底面積，增加穩固性。這樣由於重心降低而穩固不偏。如果不是向兩腿同時貫力，勢必造成重心偏向一側，自身中心就會偏離，會不打自歪，被打必倒。
正如楊式太極拳把步法規定了兩足間的著意點，直線距離分做四段五點；前足為第一點，後足為第五點，兩足正中為第三點，第一點至第三點之中為第二點，第三點至第五點之中為第四點。這樣做弓步時重心落在第二點處，使前腿不僵。做虛步時重心落在第四點處，使後腿不滯。馬步平行步重心落在第三點處。無論什麼步型前進不過二點，後座不過四點，二、四點之間是活動控制範圍。也有前不過腳尖，後不過腳跟的說法。都是重心隨遇平衡的方法。
‘運勁如抽絲，邁步如貓行’，是對倒換體重漸進方法的形容。一不給對方進攻的空隙，二是確保重心隨遇平衡。從而周身內外不偏不倚，以達行功松靜自然，技擊攻防兼備，戰勝對方。
二、杠杆定律能四兩撥千斤。
2 `/ ^$ m3 h, A8 T9 Q9 w: m# e自王宗嶽太極拳論提出四兩撥千斤論點之後，就成為眾所周知的太極拳拳理拳法和鮮明特點，但也有人提出疑問，不相信四兩能撥千斤，說這是形容誇大之詞，不可能做到。更有甚者說成是先輩拳師的自我吹虛。其實這並不神奇，只是力學的杠杆定律。
- ~) l; E( a4 d& K% C4 Q杠杆的受力點稱力點，固定點稱支點，克服阻力的點稱重點，支點到力作用線的垂直距離稱力臂，支點到阻力作用線的垂直距離稱重臂。當力臂大於重臂時可省力。生活常識中為什麼剪刀剪斷布或物品那麼省力。撥釘鋃頭能輕而易舉撥下鋼釘。桿秤稱重，為什麼小小稱砣能壓千斤。
這就是當杠杆所受作用力和所克服的阻力在同一平面內時，作用力和力臂的乘積等於阻力和重臂的乘積。當力臂長於重臂，作用力小於阻力時。必然省力的簡單原理。
太極拳的發力，要求‘其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指。由腳而腿而腰，總需完整一氣’。這樣身體的幾大關節接牢連在一起，就相當於增加了力臂的長度，全身組成力臂，腳是力點，肘膝可做支點。根椐拳勢和對方態勢的不同，靈活變換重點支點和力臂。
但幾個接觸點必須同時發力，才能發揮杠杆作用，同時才符合‘手腳齊到，方為真’的拳法。
# I" i5 B/ r1 m; S另外，太極拳發力的作用特徵，是攻擊對方中心掀而挫之，拿法中主要拿住對方中心勁路，以梢節制末節，同樣是發揮杠杆作用。
/ x4 y5 }7 `0 ~再則，太極拳眾多拳式，如野馬分鬃、摟膝拗步、斜飛勢、單鞭、三換掌、高探馬、白鶴亮翅、倒卷肱等。都是兩手、兩腳、上下、左右、前後、平圓、立圓、斜圓 、交叉力、多點進攻的方式，也體現出杠杆的力學特點。
( B2 o) l+ `- z. M2 c比如在太極拳推手中，當對方用右手抵我左胸部，左手扶我右肘向我沖來；我左胸抵住對方右手，左手托住對方右肘，右手抵住對方左胸，用我左胸與左手合力抵住對方向我沖來之重心，這個合力如同接手先順後抵。合力是指左胸內含裏裹與左手托踏行成拿死對方右臂，利用其右臂反擊之力抵住對方全部前沖之力。這時我右手向對方左後推按，用力不大對方必倒。
, j  }7 Z. }8 H9 o2 H/ O（高探馬、單鞭、倒卷肱等有其類似功法）因對方前沖直力重心被我左胸左手控制，我右手推按相當於以橫打直，出力雖小，威力很大，如同滑動稱鉈壓稱杆的作用。體現了太極拳，力從人借，避實就虛，引進落空，合即出的技法。也體現四兩撥千斤，以輕制重，以弱勝強，以力小勝力大的力學根椐。也是對懷疑以弱勝強，慢勝快，力小勝力大的人的最有力的說服。
+ s9 p4 w  ^& W$ Q" s6 s三、延時加速使太極拳威力無比。
* C: Z6 ~0 h3 W9 D9 B歷史上有人曾懷疑太極拳綿軟不能打人，時至今日也還有人說太極拳好看不中用，能健身不能技擊。其實，太極拳技擊威力無比，特別利害。
老拳譜有滾、磨、彈、斷、踏、拍等十幾種勁法。只要被擊中，輕者擊倒，重者傷其內臟。這是由太極拳發力技法特點所決定，並不誇大。這些技法特點，符合牛頓‘動量的變化相等於力與時間的乘積’的原理。
$ N0 R) H8 z8 E% _' u/ }太極拳的剛揉相濟，沾連粘隨，只要與對方接觸，一搭手就粘住，利用摩擦力抵住其重心，不是立即收回，而是繼續不斷加力，直至使對方跌倒或被摯遠扔出，這種延長力的作用時間，並使對方身體發生加速運動的結果，被打擊的力度大，傷害重。
( F7 {: o5 w) h' B0 E這與外家拳猛擊對方，（因怕被打）而迅速抽回，所打擊的力度小的多，正如挑擔百斤，一是挺起立即放下；二是挑起走一段路再放下，二者所受力的程度顯然是不同的。
9 X( N8 ?  v& _, K* l) N再比如在天平上稱重時，用一小筆桿猛擊一端，立即收回，平衡不受多大影響。如把筆桿放入一端盤內，天平立即失去平衡。說明力作用時越長，受力就越大。
# l+ i$ ^3 d# P2 T9 w  D5 D太極拳發力，就如同向天平一端加重和讓對方挑上擔子，並繼續不斷地加大重量，直至壓垮為止。
, o- H0 S2 Y/ |1 {/ f這也體現太極拳以慢勝快的道理。在太極拳諸多對立統一矛盾中，以揉克剛較為容易理解；最難理解的是以慢勝快。有人說‘以慢勝快是胡說八道’，有的說是‘誇大其詞’，有的說‘是慢練快用。快能制勝，慢必挨打’。
總之不相信慢能勝快。回答是肯定的，慢能勝快，即不誇大，又不神密，是由科學道理和太極拳技擊特點決定的。究境該如何理解呢；
   1,哲理證明慢能勝快。理由一，快和慢都以對方存在作為自已存在的條件，有慢才有快，無慢也無快，有快才有慢，無快也無慢，快慢相互依存，兩者互根。共同存在於一個統一體中；這一論點，足以說明太極拳是有快有慢，能快能慢。理由二，快與慢這對矛盾是對立的，又是統一的。有對立性又有統一性，這種又統一又對立的矛盾性和鬥爭性，依椐一定條件向其相反的方面轉化。太極拳的快與慢是對立的，又是統一的，快與慢具有各自的獨立穩定性，又在一定的條下向其反面轉化。這個條件就是發力的方法。發力方法的不同，表現出的快慢也就不同。快可轉化為慢，慢可轉化為快。因此，在一定意義上，太極拳的慢就是快。在推手實戰也證實，太極拳本質上就是快。（園圈平面上轉動一度，園心內園與園圈外園的線距離是不同的。走外園的外家拳比園心內園的太極拳長的多。）比平常所說的形式上的快還要快。因此慢能勝快。
   2,從太極拳與其他拳種技擊特點比較證明以慢勝快。快與慢是有時間和空間上的標誌，快慢有比較，才能有鑒別。有統一的鑒別標準，才能驗證那個快那個慢。懷疑太極拳以慢勝快的人，可能只是從出拳技打的次數、節奏、頻率上看的。
- M3 I: A' [' i在本文第四節中，把太極拳與外家拳的區別列舉了七條。從技擊的方法、目標、目的、力量、線路、方向、攻防方法等多方面，有各自不同的特點。從多方面可證實以慢能勝快。比如其中一點，太極拳走弧線，摩擦滾動的技法。只要搭手就吃住對方，通過接觸點而隨屈就伸，粘連不離，我之力無定向的向對方重心不斷加壓。直致將其制服。這個發力過程中，看似緩慢，關節無明顯屈伸，看不到有快的速度節奏和頻率。可是由於通過接觸點的摩擦滾動，暗動了多個角度，多個攻擊點，外形看不到，這就是看似慢實質快的奧迷。
8 \& I0 Y8 G6 c7 H4 ~- @外家拳大多依靠四肢關節一曲一伸打擊對方，打完收回再打，又需一曲一伸。為連續快速進擊，必須提速加快節奏，外型看似很快，由於伸打之後，需收回才能再打，收回需占時間空間。太極拳技擊‘點上求’，在攻擊點上摩擦滾動，順勢而從不同角度進擊對方重心，實際上已由攻點，變成攻線。物理上，線由點組成，線比點長。這是慢生快，變快、勝快的道理。外家拳有收回的時間空間。看似快實質慢，正是快能生慢變慢負慢的道理。明白以上道理後，就不難理解太極拳，‘無使有缺陷處，無使有凸凹處，無使有斷續處’的連綿不斷的重大意義了。當然。這並不是說太極拳比外家拳好，有意貶低外家拳。只有練拳不好的人，沒有不好的拳。拳皆威力無比。高低只有，人之別，無拳之分。只是便於區分才不得作此簡單比較，並不是對拳種的全面評價。
四、力偶、慣性規律使太極拳以弱勝強。
牛頓定律‘反映物體具有保持原有運動壯態的性質，在不受外力或受外力的合力為零時慣性表現為，物體保持原來運動壯態不變’；‘當力的大小相等，方向相反，但不在同一直線上的兩個力稱力偶’。
2 I7 I% g5 }; b* h3 j6 T" b% C力偶能使物體轉動或改變轉動壯態。太極拳的發力方法是順勢借力，正是利用了力偶和慣力定律。
推手歌訣中，‘引進落空合即出，粘連綿隨不丟頂’。與人交手，一搭手立即放鬆，但棚勁不丟，順來勢揉化，就是順對方來力角度和方向而滾動加力，屈中求直，利用慣力使對方重心前頃。其中利用摩擦力滾動加力的方法，都是符合力學原理的。這樣粘連而不丟，順勢摩擦滾動而不頂。在省力的前提下將對方擊倒或化解。正是借力打力，以小力勝大力的科學根椐。

這在道理上已說清楚，但在技擊過程中還要複雜的多；具體方法細說如下：
例如單鞭式
3 I, D1 @$ G0 O7 x! [1 [對方出左腿套插我兩腿之間，同時出左拳向我左胸擊來。首先我重心下沉，體重同時向兩腳貫注，建起穩固的下盤。出左勾手叼扣對方左手手腕處，順勢向左後卷帶，同時出右手，小臂前伸下壓外撐，這時左右手同時用力，將對方左臂拿直控牢成為杠杆。利用此杠杆帶拉或推壓對方重心，繼續用力，是左手裏裹上抬與右肘下壓外撐同時動作。左右手的用力是在收腹含胸轉腰的帶動下進行。勢必對方跌于我左前方。如果對方被帶不再前沖而向後抽回，我順勢前送，對方自會後仰跌出。
這個過程中體現出幾個力學原理及太極拳發力特點：
% s: f! Y7 M$ m4 w' b5 b* k6 I（1）我出左手向左後卷帶利用了對方向我左胸前沖的慣力，出手接搭，粘連而順勢借力。體現利用慣力和力從人借的理法。
. U4 s* F# p1 ^  k/ d (2）我左手的向左後、裏卷與右手肘向前、下壓，實現了兩力大小相等，方向相反的力偶作用，使對方旋轉倒地。利用力偶定律，兩個力點同時推拉撐帶而用力方向相反，使對方重心上浮轉動，是省力以小力勝大力的技巧。
2 `. z; i6 ^% \- ^) b( A（3）手腳肘膝肩胯多部位同時用力，體現太極拳的整體內勁的發揮。
( u$ ?: b) u& d& Y( D（4）左手掌前伸變勾手，後帶、裏卷、上抬，手型的變化，幾種勁同時發出。（右手與左手相同。）都體現了太極拳的用力變化的螺旋的多園性、多向性，不定向性。
; A2 S5 F) e  m: G2 T* D（5）全身力的整合，貼緊拿直對方左臂，利用胳膊牽動對方重心，不是拿打胳膊，而是利用被拿死的左臂來帶拖對方重心。體現通過梢節制末節的特點。
' _, b+ S  N9 j$ m+ m( T) C（6）當拿住對方手臂之後，不是立即鬆開而是繼續加力。體現了延長力的作用時間，並對其身體發生加速運動的結果。增加了技擊效果。體現‘意貴短，力貴長’的拳法。
（7）以上六條的實現均賴於自身穩固的重心。前面六條中每一條的實現都是在穩固重心前提下進行的。剛一搭手的同時，屈膝收腹含胸周身貫穿，神意內斂，重心下沉，全部體重平衡落於兩腳。在發力全過程中，兩腳踝微動兩腳基本不動，或兩腳腳跟腳掌的碾轉，以確保重心隨遇平衡，就成為技擊過程的基礎保證。
同時有必要提提醒的是，要走出太極拳不用力的誤解。拳論中多處提到‘用意不用力’，好多人因此就得出結論，太極拳是不用力的。
+ O( f" L" j3 A0 }5 M$ b+ M& ]還有的解釋說，外家拳講力，內家拳講勁，力和勁有著本質區別。勁是與意氣相合的，力是無意氣相合的。其實力和勁沒什麼本質的區別，因為力與氣本身是不離的，美國不講神意氣，不能說拳擊只有力沒有精氣神。中國人習慣稱力，就叫力氣，多都把力氣和勁一起混用混稱的，有勁也稱有力氣。只在不同地方由於語法語氣上有所不同罷了。作為武術，本身就是講力動勁的，講究用力的方法和技巧。不用力那來的用力技巧。知識告訴我們，凡是‘使物體獲得加速度或發生形變的作用都稱為力’。太極拳將對方擊倒或摯遠，使人體運動得以加速又位置轉移，不用力是辦不到的。拳論‘用意不用力’，我們不能說它錯誤，可理解為不用拙力。無數經驗證明，太極拳不是不用力，重力更重力的技巧。當然，也不是與外家拳用力完全一樣。由於在技擊的目標、作用、效果的不同，發力方法就有很多不同之處。

( P; H; l' X0 _: q/ H太極拳與外家拳發力的區別：
) }+ T) z5 I* Q; I0 [, d/ g, \1、技擊的目標不同。
. ^* D0 ?) Y+ y: _太極拳以攻擊對方重心為主；外家拳攻擊局部為主。
9 }  E3 A3 Z5 I7 P% S4 {2、技擊的目的不同。
太極拳使對方移位跌倒或摯遠；外家拳使對方受打擊局部、部位傷殘。
3、技擊所用力量不同。
太極拳是周身節節貫穿的整體勁；外家拳靠關節曲伸的單勁。
4、技擊的線路不同。
2 u9 {! {5 c1 U" {太極拳走弧線；外家拳是直線。
$ h$ {1 s* O- C8 ?6 b& q: D2 V5、技擊的角度方向不同。
2 N( l0 a) r5 m: l3 m: I5 z& S) D太極拳技擊四面八方無定向；外家拳技擊方向定向專一。
6、技擊的攻防技法不同。
太極拳是攻防兼備，攻中有防，防中有攻，化打合一；外家拳是攻防分治，攻中無防，防中無攻，攻進防躲。
0 s% o+ x- g3 J7、技擊用力方法不同。
* U$ }/ ^7 {$ O+ d) h  a+ n太極拳剛揉相濟，以揉克剛，以弱勝強；外家拳剛猛直進，以強欺弱，力大勝力小。
5 }. E- j' D" b# S9 q以上七個區別，說是區別但也並不是絕對不同，區別之中也有某些相同之處和某些關聯。中華武術種類百千，特點各異，但亦有相同之處。神與意、意與氣、氣與力的內三合，手與腳、肘與膝、腰與胯的外三合。外練筋骨皮，內練一口氣。為諸拳共同的要令。還有‘萬拳歸一’的總則。講六合、講內勁、講招術、講技巧等等。都是武術的共同特點。不同就在於側重點和重識程度上各有不同罷了。以上充分證明，太極拳不是不用力，而是不用單力、不用拙力、不用蠻力、不用僵力。是用綜合之力，用平衡之力，用技巧之力。
" S( }0 O# c- W: J  X總之是用科學的力學之力。因此要走出談力色變不敢用力的框框。放心大膽的去練力增力，下苦功練基本功；並加強運動肌肉的練習，為增加內功打好基礎。在強壯體能的前提下，提高太極拳技擊技巧，使太極拳功夫沿著正確道路不斷提高。