iBeta 愛北大論壇
標題:
WRO比賽規則
[列印本頁]
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:31
標題:
WRO比賽規則
國小組
2 j" z4 ?5 H- X) ?* I
1 T: ^# N( H2 y) V" [/ ?
桌台規格 III
" V2 l* u. g" l, Q/ D
' R) X/ j% ]9 M0 _
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
' O7 m5 T' n$ L+ j3 e
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
# t) _0 O- |' `0 l& P2 f
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
8 P. j: G: P, t0 T
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
. Q+ o2 q, E9 c4 g/ g
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
. x, B8 k9 w& J2 J
. P6 D' G5 k/ Z: ?
) b" ], T) j5 ^0 f% r9 k
" h! d) E7 W" o9 ^6 A. N
競賽規則
' u! s0 ?. h4 `- ^/ B) b9 z+ L
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
8 h" L1 s- l9 L3 Z# u Y. D5 i
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
7 R1 W, ]! g# I) }7 n
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
. H' W; I. N. ~+ H% y* K
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
' {& f7 _5 w# E( p3 n8 |
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
7 L3 a5 O& M' x: V( p3 i5 ]
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
! i( g! j: E% F) E
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
) h& y; N* `$ C; I- K
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
" [0 j7 R' z4 M. F
a. 白色：不能有乒乓球
$ {$ o* M% y0 k$ L8 C) }, Y' v
b. 藍色：１個乒乓球
+ }8 p$ p2 L! h, V% ~
c. 紅色：２個乒乓球
, f" y4 O5 w- Y, K- m
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
& t, d5 ], n4 V' ~
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
7 J4 H* G8 F" a. E, P( a9 P" |
a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
5 \. X& L# b. _1 ^7 _
b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
) n+ R- x8 G# L7 Q8 ~1 W/ A
c. 機器人完全進入「結束」格子
, w: O$ J$ o8 E, v0 `
d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
7 h$ P! e q) B! v& R: L3 s& f
e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
" V" }% e; }. u' E# M4 `
$ @# a* u7 H- e _7 k; h
得分
! S' D, i: B; T) R
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
4 N$ v I4 b8 J% w2 ?
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
/ p4 B5 m0 s) F S
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
' B# a7 p c, o
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
4 e( K5 e5 o) n0 |* e2 E* [
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:36
6 V: W+ q% U2 x% J$ u
桌台規格 IV
2 i: U4 J- l7 e0 s1 h% Q% w
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
4 M* }; R1 s8 f
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
& C+ Y6 y+ d+ U' r" f) f1 a8 w6 l
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
# {7 e s+ Y3 n! j
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
8 P: P$ C3 @# ~4 {6 T; R
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
2 L; ?3 S4 j0 r
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
, H: h5 l5 u6 D5 a
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
1 m$ ]* Z* h2 G1 h, Q% @
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
, X% j' y2 |/ _! `& V0 e* q
0 A$ d6 t6 c# i- ^" F1 D
+ Q" } r, u9 v$ z# ?
# v/ V. C7 f. T& @* G- W& v
競賽規則
) u. S4 t8 Q3 f; h$ y
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
* ~6 q7 Q6 `. Q( D2 ]
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
/ A6 `. b3 @( ~) W4 u
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
" C. Q2 r" _3 h( L* o0 i# G
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
4 I% u2 S1 U! n% @+ `5 S3 w
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
5 | E7 _5 e# S1 N
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
" B1 S5 `' R1 }- o/ ~/ f9 ?% _
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
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8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
0 o' G- \4 s8 P# B: N
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
% O8 B( f; |) f5 j
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
0 a" ]+ @* Y/ W4 e, |2 q% a* u
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
' W8 h! K( w- H( E8 F7 y
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
- Q$ A) d1 w; [4 g' \$ B
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
/ V* {. ^4 y) @6 _
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
( j4 a W/ y6 L: G8 b. R* {2 U
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
5 Y/ O7 L0 e+ _/ {+ j% z i5 ^
: P$ \5 ~) b0 T# f3 n* L3 O+ e
; C+ i# d5 f8 f3 M- w( h9 K! q9 I
9 I$ C* p0 f1 Y; y& |) B9 A" n
得分
/ W* H9 W8 J! }6 S
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
. H8 x1 Y/ W) z0 ~& o5 p
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
' m: b* ~2 W5 R$ {0 ]
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
" Q ^, Q( ]- q, e7 T
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
, v, i8 w* o: ]6 `$ c2 b6 L% \/ f
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
' C9 v9 t/ K2 m$ x4 S* p5 `) D
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
% M9 C& a, t+ P' p
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
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2 v! `% K( |& k, r( x, u2 \8 G
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
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# t) u$ M$ b' S8 [, F! y2 F, T
+ n) s& _. n% `
1. 比賽場地
" w- @& M9 h3 t
1 \' }! a+ [$ J2 o5 ?
比賽當天可能會宣佈額外之規則
4 ]: h6 ~$ ~3 N9 u, f
3 f) K$ q+ d" r% E ?! _
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:38
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
/ f! A! | ~0 l5 S+ o' m8 K
機器人－聯繫人類的橋樑
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! F: I; l8 q& z% M/ x" o; h- m
; D. h+ W0 ]3 ~8 I, O
. X4 i0 I3 S2 X3 a, p$ B
" B/ o' f, K6 G" l% w' R
( @% I# H/ y% L8 F7 v- H
機器人－聯繫人類的橋樑
8 e4 Z+ _5 ]6 ~9 B; B% m
" K& |0 G" c: H* @! V* c
, w6 |( |8 J+ U* T( ^) b+ l: U
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
( k1 @: `5 I/ w+ D' C
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
k7 G8 z) n1 y0 [6 @2 H5 D
8 s! H. x0 m5 @ }* _
- o) g- Z d) J/ B6 d4 ?0 P
+ {+ V8 f) q4 y6 c* k
有一些方向是選手可以參考的：
+ L5 {8 ?$ Y1 j8 V3 l
１. 模仿人類表情的機器人
5 ?0 [8 j; X( P. Y7 O, N( C9 o H
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
! i7 v; Z5 l- q$ `3 e6 F
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
: i& X6 X) B" O7 H0 A
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
, F4 y& }1 B9 {% @! Y
５. 可以和人類一起工作的機器人
( Q* }+ G8 Q9 ]5 {9 ?4 h3 Y9 R
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
$ D# {5 l2 z6 T& c9 y0 f
７. 可以舉辦節慶的機器人。
& B/ |' O+ J) ^# u& [/ t' M2 T- q
; U, n# t) m6 ?; K$ m
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