iBeta 愛北大論壇
標題:
WRO比賽規則
[列印本頁]
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:31
標題:
WRO比賽規則
國小組
+ e9 B5 v4 K4 z9 D9 e
1 ^5 k h4 X9 t- W% W9 Y
桌台規格 III
% d: z! C- _( W6 e* e2 [2 J' s4 k
6 I5 v! @; q R$ A6 @3 w7 H- h* U
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
% d5 h+ d# k) y" X* }
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
, Q4 y! K m* b) U+ Y6 V' } k
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
& L# i) j, W* r$ @4 i6 I4 w
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
- ]! m+ r" p" @4 Y$ P( u* `
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
4 J3 M/ Q% \: [2 N4 }
3 e, Z) m6 L# d
I, N* o9 U/ M# w H+ c+ }
2 B! g1 {6 R* X( a1 [
競賽規則
0 G* n5 F) h \- C
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
5 s+ ^- F5 H8 D; X2 p; e% }
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
& h# p5 ]3 @) a, F6 H4 F4 ^( G c
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
8 x4 w) \/ A5 `" i/ O) Y, _) q
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
v# r, y7 {/ k9 H8 i/ L R
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
4 h# A0 g: t; e
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
* h% B1 K5 S3 S k% J
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
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8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
Q/ X! P& ~7 P9 ^% c C ~
a. 白色：不能有乒乓球
- Q2 z# Q0 |. s
b. 藍色：１個乒乓球
# K0 z! f; c/ X9 `5 S3 y/ }
c. 紅色：２個乒乓球
: S* r3 H: X: V. j
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
4 S* k% K) N- E* Z6 w0 M: ]9 m; n, b; _
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
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a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
* |, k$ v1 f, T
b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
% J/ r9 L3 u) I8 c$ U, s1 g
c. 機器人完全進入「結束」格子
$ |; D% E: S- ~. n
d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
5 K2 q& g- o4 |: N; ]5 s# V' S
e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
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, }7 h: o9 m. r" Q
得分
% Y1 b# T+ X9 Z9 u: |, n! V p
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
1 I, }$ D/ h% W& A* p2 r
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
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3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
8 q3 g J# A4 U
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
0 }/ m" ?$ |: L% T( @' M( f
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:36
9 m `4 \3 J) }% Q
桌台規格 IV
; |2 A S0 ]& J$ T9 M
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
& w& F- U6 s, c, i2 z4 I- u' A
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
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3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
! @$ |* |9 s. K
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
; ?' \9 T u! P, a# H# k1 d
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
m) v7 j' } _( l# b4 P
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
- a6 U- `' S( H* b n8 t, J
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
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8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
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9 [# c$ F5 | E) h _
1 F+ W D/ g6 P, ?* T+ l8 s1 h
% K1 S6 p* `5 a' c1 S8 s0 K
競賽規則
2 t# n& o' G. r, ?9 t- V8 g4 N- J
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
9 G2 O) ? ^% t& u5 } x6 m
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
4 C' z- u) q* f" b' p% ?9 L; Y% j' F
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
7 \) l- G8 }9 y. X3 y
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
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5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
: [9 H' O5 t- B
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
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7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
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8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
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9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
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a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
0 K) O( Y+ \- S9 M
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
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c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
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d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
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e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
& a' V) b4 Z/ Y$ S+ d$ Q
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
) S. {# C2 | H* S
9 A$ L( J+ \! ^$ P3 P
* L" l! R2 ]; q; R$ b ~; O
( y8 S) a6 }& u* h4 F
得分
( Y7 N/ _6 v. `3 S- M( c8 g4 R
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
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2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
4 @# y" L8 l; |+ G4 b+ V Y
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
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4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
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5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
0 ~# b$ m$ C8 I+ _/ ?
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
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7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
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/ M7 }" `# l$ E3 W
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
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+ o2 a& F' H* f$ v& R+ J
) s U3 _9 q2 ?) ?: Z
1. 比賽場地
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& I# {9 o- ?7 x5 S. {; C: Z6 E
比賽當天可能會宣佈額外之規則
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作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:38
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
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機器人－聯繫人類的橋樑
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. v# R! R; S$ m2 ^. v Q/ Q
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機器人－聯繫人類的橋樑
7 M$ h$ V! ]5 c7 y, `
( R$ l: e; K+ J j) F* @0 H
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一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
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今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
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$ h M9 m, Y/ _
有一些方向是選手可以參考的：
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１. 模仿人類表情的機器人
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２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
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３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
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４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
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５. 可以和人類一起工作的機器人
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６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
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７. 可以舉辦節慶的機器人。
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