iBeta 愛北大論壇
標題:
WRO比賽規則
[列印本頁]
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:31
標題:
WRO比賽規則
國小組
: |" i2 j6 g( g6 a5 i0 W& L6 Q" r
; ^3 r3 b. I$ {* P
桌台規格 III
( Y6 s5 q- B J3 N7 }% F: }( w: k9 }
$ V1 C Z4 ]* k6 W
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
3 d: a, \5 u' Y: p6 {
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
, q( p# w; H7 R0 u9 H, N1 N! b
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
% U3 w$ d+ V8 f' q8 ?
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
" Q2 r! y3 C- E9 S, [
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
6 m% o" s) a9 W, O
9 f* O1 o7 W* L* A
# P$ d& n; k1 \4 @
& x2 z3 c# I* T; P
競賽規則
6 a1 p( {0 s; ~7 K f, J* L
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
$ Q+ o0 C Q8 j4 C' { [2 U, v
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
A+ L) ]. J0 h% e3 Z1 p1 Y7 Q& x
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
4 K! y! v- J8 N% T
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
' M) ?' J# G5 W4 b- K5 T- Y( |5 B
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
+ J/ u# I. L4 E5 S
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
9 N2 q% T/ W" x; u0 X6 c+ l
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
0 o4 T) `$ z$ U3 u2 j+ E! C% i
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
6 _3 _- ~; \: `
a. 白色：不能有乒乓球
) F+ m; W) }7 H' N5 f3 w7 p
b. 藍色：１個乒乓球
9 i' D0 j' M' x8 \7 c
c. 紅色：２個乒乓球
' T# g5 Y* R/ R) Q6 ^1 r. w
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
9 {" V |' K& F# N
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
2 W9 H$ r! m7 F0 D( M' \/ v) R
a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
4 f( _2 [3 @. }* {; u
b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
" E* v, @7 d0 D1 e/ ^6 s* d! v2 h
c. 機器人完全進入「結束」格子
* [) U2 W( F9 e u) h
d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
# a0 J& [: U% l; q% R! o
e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
* H7 k" q# @ o' |) K3 F' {
3 w- w- R4 j# W2 [% |: _# J
得分
' W# r$ X8 }& D" k3 V
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
1 p, o. f* o/ g+ Z5 ~
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
+ p: S, g5 f( j# g
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
2 ]) t1 b. j, W6 E8 y! J6 Q
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
8 b" n; J4 x( P+ g
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:36
) P O p) ?: D; K3 m, @( y0 s
桌台規格 IV
% J; L1 |7 `) ^9 ? A) V5 `
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
, k& n& i1 [% S& N. k
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
! B- u p, a! x8 W
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
- @( x! i6 H- `" U
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
, \( V L9 E2 l' s# e
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
; w9 P1 y3 S5 f) V0 R3 k
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
; p. [' V) H' e$ U: `5 m3 Q3 `' Q! z$ s
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
1 p" U. \; ^8 D0 j0 x$ j
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
& @8 s- Y3 v! I8 _
/ b4 y* r5 d- T5 W- O$ ~% C
% }* j7 d+ u: z" N% N T
; A; g9 `& {- T; O" A
競賽規則
! [3 C+ T# q3 _& u9 H
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
d8 E+ {: d5 @# j: z" l5 f
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
/ ^, Q+ M5 a8 j
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
0 Q, d- Q$ Z3 K, y
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
: j0 g, K4 t2 U
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
0 N- w/ w8 r# A( h. }; G" \
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
, V- H( C& O9 v$ ^
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
7 f$ `7 f& l! f' x- A& q) y
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
8 l1 c+ I0 \: w# D% z
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
: B2 G+ `# Z$ ~+ T8 a' g8 o; P, c
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
& h$ }5 W; ~! ~+ v
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
) G- G4 ~9 W( k( T/ `( q( e. a
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
8 \7 V/ i. _# d/ g- p2 S
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
7 C4 A( N5 O8 \5 K, C
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
% \. r! Q+ u% o- \4 S$ c
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
$ S6 X: ^ r& q
! O. ^, z7 y+ q
3 Y0 M! n6 ^9 }% Q
5 m5 j5 W6 j- F
得分
0 x# J: V; E* Q& D8 C
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
7 P+ ~' r5 f0 M' M
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
# s' ?0 x& a2 f$ S
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
# N9 _; g4 W0 R4 ^- n
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
" H; X, ]7 h" X8 Y0 _0 ~; c
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
; e+ {, h5 U8 x" X
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
- j2 Z# ]& { ~, n! g
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
$ s: R; r* l1 N
) G$ c* O; |4 r8 ~6 U5 H
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
( `5 x1 H R* N$ p
" r7 M- V3 Q1 y- h
0 g3 d$ t8 c) t. Y- a0 g; I( c2 L
1. 比賽場地
& A8 Z8 C& G8 T. d5 F! k
2 Z6 z5 F, k0 s& i& V \
比賽當天可能會宣佈額外之規則
' }# ^& S2 X( ?1 P+ P
2 O$ z% G& j- D1 {
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:38
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
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機器人－聯繫人類的橋樑
9 f0 k. g/ q, F! Q k+ ^4 W/ h
* T, f+ m3 i* T; e9 l+ i$ X
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4 w+ s# H% B& `( q9 {6 s6 N
" h( z' x; j) c
) ]( e3 T3 w; v! T% z
機器人－聯繫人類的橋樑
: ~! O: _. O9 H2 _3 Y' w
& S8 n4 S5 h& O- l. Q+ ^0 K
$ q# O/ ?0 K$ b9 W' M! ~* @5 Y
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
: B4 |3 [+ k; n y1 u2 ]5 u/ f
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
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) a7 L: J/ ]/ M) H4 P' O' k
" G6 e% F8 o; c( u5 A$ t; M2 h) \
( d/ t1 s* v$ q: a% N, \9 e
有一些方向是選手可以參考的：
! k9 l/ R9 s+ q) ~4 X1 B
１. 模仿人類表情的機器人
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２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
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３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
0 R% S6 _, U% W8 U- D5 {) |& g
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
( z$ y# t4 d5 @0 q! W
５. 可以和人類一起工作的機器人
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６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
% L6 N8 q" K4 c) K6 x5 I. k6 L
７. 可以舉辦節慶的機器人。
) i( d& }) m0 a( Q
' E" f6 t, M4 X, W
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