iBeta 愛北大論壇
標題:
WRO比賽規則
[列印本頁]
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:31
標題:
WRO比賽規則
國小組
7 k) ^( q! {& V' Y( [% L" _
6 c+ F2 `4 S1 x) n; N( X
桌台規格 III
1 P4 \# b1 [: Y0 e/ W3 G9 O2 o. H# {
! O3 `! H+ e0 K7 v& t4 u
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
$ z2 v' R* D: R* t
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
7 A! U, D% S$ U! v+ }4 V5 V9 I
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
, G/ f9 ?+ m; n! j f# z
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
# \3 t; K/ i5 U$ a3 [0 b! `5 N% |
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
: z) ^+ ~" C! ` a5 o% W3 u
5 a" l/ x( r: o* T# D
* A( [6 B. P; R- {. c' V4 n, R2 E
5 ]0 y" z! _( m5 H1 n7 k0 O
競賽規則
0 b4 i2 u) ?0 E
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
4 A7 x1 |7 D. v6 L- P7 m. V
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
) T3 e# f) Y% t, e5 ?( F
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
+ x8 T% _% ^5 [* w
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
3 g3 U! f( g) @5 @/ ?5 w9 Q- x
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
X. V& Z1 r% M* m
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
) `3 ]8 {: |) {3 `+ N
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
. I% s: \: z# \% f/ X
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
7 ?5 s# t7 {# W- P; g
a. 白色：不能有乒乓球
8 h# x' h5 y+ H% U1 o9 J. _
b. 藍色：１個乒乓球
1 w) h9 H E* U' e( U( ?$ R
c. 紅色：２個乒乓球
- o9 o9 o/ ?$ Z8 Z3 U4 b
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
, j& a& s5 N% L c4 f1 }
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
' a6 T0 V8 e: A" D
a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
% V. L% `4 N! M4 ]2 T
b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
! r @& p: o# ]* c. m: I5 A
c. 機器人完全進入「結束」格子
, {7 Y) Y1 Y- v1 K8 Y
d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
% L* l# @$ x: p [
e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
! F: |$ _% P8 s( v( b$ ^
$ v5 L: o1 \! _1 k
得分
9 _6 g1 t3 C& u; q7 K$ e
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
3 E5 M+ R/ {; _& |) a3 L+ V2 F
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
+ t0 a* J4 r& v, ?
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
n i+ V \& P
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
/ |- V9 H2 u- @" j1 ?. K
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:36
1 ^# a$ m4 P& k/ @8 d
桌台規格 IV
9 G2 M3 {* C0 C2 n8 C! k
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
5 j2 \) e: [1 T( t
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
$ b/ O3 R5 }+ a! T4 C
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
* V3 L1 J& F; ?, o
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
' k3 F h+ L; f4 c/ [. S8 _
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
+ {5 p, V1 m' z1 j- [
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
4 g" g" i! S% P* g7 p* }
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
9 p W: m2 a3 H! U
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
& a" @2 b0 @. N6 t
: {" k' i* h) W# @8 Q3 @4 s
4 t, G; I/ \: H# e" p
2 {0 a3 I$ r+ }6 `% t5 I
競賽規則
, J2 N5 K( U$ o
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
3 x' R( X; t3 m& b7 v9 ~" {) B6 H
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
8 H) l: S4 W @- d- n
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
a/ Q6 j9 P3 L) H
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
# ~' F0 a* D# j! o) O8 F
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
: [$ r2 O* w' w8 `% G3 B/ V
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
+ s1 g o. G/ Z. L7 `
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
& l5 h( |2 S! z: k D. L% B0 n% X
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
6 F0 t! J. n% Y
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
7 j. s* g; Y; m3 j6 Q
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
' o$ B% V1 l* U T0 t
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
, C+ i( k. o- Y$ l* x
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
2 x3 Z8 p; I- V# Z6 l% i
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
9 V' P4 ~. Z8 c$ W ^% E- w( M
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
7 B; t1 H4 v% {5 k5 `3 H/ Q r
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
, Z0 w, c8 `7 i K
8 D5 L: Y) x3 W3 K
* [2 f3 A9 ~' S# @ Z, G
. ]9 K. |" X6 N2 J- F
得分
+ C7 A# u) @$ w; V( ]" {
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
/ [4 f1 u" O B, E6 V
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
: y! S6 @5 b1 L
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
/ ?# Q$ h" `* E/ B9 C2 z$ S; F$ p
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
' g O5 [. Q" C; w$ h. M+ B3 G
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
' I' p# m6 ]! A
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
& a4 v- y) H) i. y3 u
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
4 }1 c0 V# A$ O+ q$ r; ~. [4 ^
2 P# \4 \, q- H8 z
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
: j) r! C0 d; `* [3 j2 ]4 V# Q+ U
* r p9 T, o! y& o
0 _- u8 b; R+ w+ Z
1. 比賽場地
9 n- H$ T$ U( x# L( N1 Z
( E2 Q8 U1 {: b# u) c
比賽當天可能會宣佈額外之規則
7 d& k& l6 y! C" l
4 K8 | S9 z" p" a
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:38
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
$ F1 _/ f( Q1 h
機器人－聯繫人類的橋樑
9 C# t: Q [2 Z1 J. Y5 e
5 o" [0 w' o3 H, j i: d1 O) m
& c* y% z( a1 D
- P' E9 Y" c9 j% f, g
+ o1 M5 j, ?- I2 w( ^* o! b
7 a/ ~$ H" n; U6 j2 d
機器人－聯繫人類的橋樑
: u- L- \. t" _3 ~6 Z
6 g: h8 }5 z/ D: X
( W- n E9 `% ^
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
! F V( {" o9 n0 @+ J' \
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
. J5 ~9 z- K6 P+ x
! R( _* J* D9 n, p$ p/ H
! I0 y4 R% a3 {
- \+ ^ E9 c& [! q. v, r9 p9 t
有一些方向是選手可以參考的：
( A2 y) `* c" U+ k( \3 I- w# a
１. 模仿人類表情的機器人
% a% E/ u7 h/ p2 k/ ?/ M1 C' f
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
8 Y. `$ B* O2 d4 K$ `9 {$ q2 h5 o
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
* u K8 j4 k+ y0 e
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
0 L0 [1 G1 N! M, l" _7 x
５. 可以和人類一起工作的機器人
" b3 M$ H) G: h7 _8 ?3 `7 _7 }
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
! {. ~% }9 Z4 K7 |, ~& z6 E6 n6 D; X# ]
７. 可以舉辦節慶的機器人。
8 A+ P5 r; p$ [- H
, F. C1 l4 t! X
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