iBeta 愛北大論壇
標題:
WRO比賽規則
[列印本頁]
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:31
標題:
WRO比賽規則
國小組
( Y: q* \0 F# ~! Y7 {
& { j1 @' X; u) @3 q" _* o/ a
桌台規格 III
" p% `+ S, a2 r. ~+ A7 L, @
- m+ d" ^2 y6 v! p5 s' s8 k3 K9 n
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
) J8 C5 B* U/ }
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
4 x5 A+ d" d: g3 T X2 t
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
* e2 j# _4 [+ U1 ]4 E% @
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
& u. z+ f5 S1 q: z6 `$ f
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
Y; \( e! Y& d1 e5 V/ ?
5 m! p+ x! ^5 O- p' k- {1 c
6 s$ A+ ^3 t' V% U% ?
8 y. I3 x1 x& |! x9 ?; ^
競賽規則
5 ^5 G( {1 c* ~6 v& l
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
) m* x# Z( u9 k; `) n
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
& ?* |, F# o9 ?' N3 V* P
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
- H- l: h$ H" G, m
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
# j$ a: g) O) c( ^
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
# U4 R F0 k. C$ \
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
7 @, Q0 N9 x' U9 @0 z& q! C
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
6 G2 u% S8 I8 B
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
4 L! w8 l6 U! U- w. n
a. 白色：不能有乒乓球
5 q- M2 Z0 ]4 E' i7 ~& E% U8 p* T
b. 藍色：１個乒乓球
4 h1 u# o: M( s! g5 F
c. 紅色：２個乒乓球
* V7 n! B: }: ~! x! J9 g
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
' v) E9 ?4 [) U( Q. r8 t2 X
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
( H+ {$ b. U3 }" j5 w. H3 _
a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
5 \2 \8 Z" K+ `7 u+ c* P9 \
b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
" U+ g* }- _+ c7 B' a' C
c. 機器人完全進入「結束」格子
5 y. v! x! T- @: @) \/ e8 f& V4 q
d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
0 k% k" f" ^) t7 N/ F
e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
( R$ n1 m6 ^" W# j( j
, I0 p" a; ]/ g* ]/ k$ s
得分
8 q9 n8 S- o0 i5 [+ q, \
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
" m! w8 w" v# S
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
, H4 s5 N) l- P4 e% L, a
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
& m5 C* \3 e" f% k- q
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
1 T, e. ?$ J- ]3 F [3 g0 d
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:36
* R$ }, L- A3 i* H0 J$ J
桌台規格 IV
5 F9 n2 _" w G: p7 V
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
) b% x& t% F7 p
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
: C0 U1 A5 [/ g4 \! {9 m9 {
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
7 b3 \' @0 h2 Y5 H c& Q, ], ]1 V6 b
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
; r- _1 d% y8 B% [$ \1 P0 r5 ]3 E. f
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
9 Q- c, i% r0 n: G
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
) f K" V- ]* }8 }' x7 W
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
" Z2 X/ Z* Z9 U' t
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
- V' t1 i2 i& Z$ i7 r6 F: m0 g e: N
& M; F$ L9 M4 \2 ?& o( A7 C* v0 I; ^
2 M* |) y9 e- n7 @) G
5 C# N8 x( j6 ]0 o1 t1 x% Y6 f
競賽規則
1 q7 @, z& e& X; p3 e* v: P% I
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
1 h' O- C" }) i0 e, \
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
: i s% Y m% {; `: P6 z9 A
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
! r9 j" E7 H. H' k/ {- H2 D7 ?
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
1 M7 K( s* c7 U4 m0 f! u
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
! L" f4 n% j8 s1 E, e1 A
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
# N' W3 j. k* m* I8 q+ T
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
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8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
1 j/ ?+ F; L4 u" J
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
0 y* a1 ]/ Y4 _# Q. k
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
" `$ H6 y2 s! m( ?1 R
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
# L, n7 U/ F( v- ?
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
. @+ W1 Q( m5 z4 x" f
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
) k g/ v3 s6 Y" K, f( ]
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
( a/ V: B! ~7 L, [6 f
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
7 K+ c, V3 N8 ]# W9 N7 b" M }
6 R9 a$ F7 w5 z! v0 l
) m/ q/ @8 S' p' U
, ^0 H ^: F) v) A0 k% y' q, K
得分
! Q. T& ?! E, E
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
" {! F- R- T0 [6 D& k0 ?
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
0 `0 [9 E, j: Y
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
% H' D# V; P* ]/ x
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
) w* i) N+ i; q$ I
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
1 v( D& O7 t5 ^$ }4 S9 [0 f$ W
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
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7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
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, @; J& ?0 y' e4 B' S! v
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
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8 ]3 r# Z% D# P3 x; F
$ R# I/ d- ]$ t+ h ?$ E
1. 比賽場地
* i. _: X9 C0 _9 \
4 b4 N; e0 O; y
比賽當天可能會宣佈額外之規則
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0 N. I2 x6 C3 x9 \. F
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:38
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
. R5 z& _' _$ b) Q, S: @9 U
機器人－聯繫人類的橋樑
( `/ [- w* G1 R) K. o
; v& m4 l- S, T& x8 P' \& D
( O# H C, V P$ T- N. D. ?
: T0 T+ c0 l, ~
4 |, A: a& o- n% {
) d( O0 L* J' T6 L
機器人－聯繫人類的橋樑
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) A* d2 [( a. A
/ i1 K& o, q: U. T
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
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今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
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$ l: l! }8 Y/ p7 {* S( T
* C& K4 {6 p+ t4 r) @
- Z: J# E# o/ i; g0 |
有一些方向是選手可以參考的：
3 f+ n- a& {; {0 ~# t2 O. c4 m3 n
１. 模仿人類表情的機器人
+ s7 i( b- X/ a b7 d9 r
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
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３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
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４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
2 m/ x2 j" A8 n* }- @1 G& c+ E
５. 可以和人類一起工作的機器人
5 L$ o8 k$ K. ~# S [# P
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
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７. 可以舉辦節慶的機器人。
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