iBeta 愛北大論壇
標題:
WRO比賽規則
[列印本頁]
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:31
標題:
WRO比賽規則
國小組
0 a3 L6 f d- J& X8 N T) d
0 {+ ~6 N" o) P7 {: {4 ^. A1 H
桌台規格 III
# V2 ^# O# M0 E) X* r: R0 }" D
+ G* M( u( Y- ~" _* c
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
# l9 { p7 m( H0 M9 L1 ?% I) F
2. 場地被平均分成18格 （3 x 6包括「出發」和「結束」兩格），每格大小約是378mm x 370mm。
: w3 [ Z! `. }% H9 F$ d; A
3. 所有的格子都會是原本白色底板的顏色（包括「出發」和「結束」）。
' L" w. |7 P0 M. J4 J. S- R j) X
4. 格子間的隔牆自底板算上來會是30mm高，20mm寬。
, H. `3 n/ H K) n* ?0 J
5. 另外會使用12個直徑40mm的乒乓球作為任務道具。
6 E0 X& L. [9 ] M; N% v
0 Q! z v) X# \+ i! m) }% r- p
% ^4 n; S# ]0 a6 }2 H `0 F% ^
. P6 M' B% z! y: J! a" x
競賽規則
3 ?- n( w2 K6 C; i7 x9 `
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
0 O8 `' j8 O5 M% P" w: m/ z
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
7 a8 j1 Q. K+ J+ l7 N
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至出發區擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
- s# C8 n; f0 n, r/ a3 g, G# C
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
, g2 b0 F) D8 q3 N/ d
5. 出發前機器人必須完全在出發的格子內。
, f; F1 |1 p9 }- t: A
6. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），有８個格子（不含出發和結束）會被隨機挑選放入４張藍色、４張紅色的卡片，該回合的這８格位置不會再做調整。
5 I. [/ a6 ]+ i9 o& h# l8 e, {
7. 機器人的任務是從出發的格子移動到結束的格子，並且在途中根據格子顏色的不同來置放不同數量的乒乓球。
: i+ a- o) B) j |. x, D; b1 L
8. 顏色與乒乓球對應的數目如下：
* t) O2 Y0 \& h) S$ [
a. 白色：不能有乒乓球
, \4 c6 ^; e6 b9 S2 j
b. 藍色：１個乒乓球
2 N0 I5 G; @/ x) g$ s
c. 紅色：２個乒乓球
7 ]( a" v+ h* t' w1 B% s
9. 機器人啟動前，選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。
( o5 L2 V1 I; ], i& c" t3 t
10. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
) l2 `/ f, U; ?2 _2 q% E
a. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
: Q5 `9 x4 L+ @4 L ]
b. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
: j$ t/ h3 w% T. Z0 K1 z* y
c. 機器人完全進入「結束」格子
6 K- M$ A4 \4 R. m! L
d. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
! d1 \& e5 u9 G, U1 ]0 T
e. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
2 g+ t8 j8 B; i* K
5 Q+ U6 y( c* x2 u
得分
& f1 A8 M6 O* n8 D* o- x
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分。（結果論）
- t# e! {: o- e5 J1 K4 e
2. 每個被放置正確數目乒乓球的藍色或紅色格子得20分。
3 \" d+ V8 [. @3 C) Y. d) i
3. 每個被放置乒乓球的白色格子（不論球數）扣1分。
# V4 ~6 J* ~$ f7 b5 x
4. 機器人完全停止在結束的格子內得20分。
) R0 J. _# K6 a
5. 滿分為180分=8個紅藍顏色格子（各20分）+機器人完全停止在結束的格子內（20分）。
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:36
+ G, }+ K8 r) G s' u8 E& `3 H
桌台規格 IV
8 s5 g% A: l: t. D/ Y* ] O
1. 桌台的尺寸是2410mm x 1190mm （含邊框）。
# p2 ?- y- E3 O& j- B
2. 基地的大小是640mm X 250mm。
5 `, J) a: H1 {7 w# ]0 R
3. 紅藍色的回收區大小是255mm X 250mm。
3 @9 l$ M+ ~) Y$ O7 v
4. 跨欄(hurdles)的尺寸是20mm(w) X 15mm(h) X 300mm(l)。
. l/ ?* k6 n1 O; I& J& K* R
5. 斜坡的尺寸(ramp)是250mm(w) X 40mm(h) X 300mm(l)。
9 a& J0 `9 S: A" a8 D
6. 黑線寬度約20mm。（黑色電工膠帶）
7 ?: p5 D X0 | B
7. 任務道具還包括5個約70克，用紙管做成的圓柱體，尺寸為60mm(d) X 100mm(h)。
1 Y. N. O1 V* h- `/ k# O
8. 連接區域A、區域B、C和區域D的橋高度都是50mm。
$ q+ I# w i+ ]) a: B( U" ?$ p
q# N3 W( K* [% M+ V* j
e3 l# f2 e+ X3 U
3 x% X) k& d& m# u: ?% m& ^# u( ?
競賽規則
# ]2 ]6 R) }+ x2 b3 s
1. 請參照「WRO 2012通用規則：E. 通用規則－競賽」
{, k% R2 c3 h7 J
2. 機器人完成挑戰的時間是２分鐘。
0 g1 m% L, D- I3 ^3 R4 s7 V& V
3. 機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至基地擺放機器人。這時裁判才會示意選手打開電源選擇要執行的程式（還不能執行）。若機器人一執行程式就會開始動作，那就要等裁判喊開始時才能執行程式。（選手必須為此考量控制器安裝的位置）
. q P+ ?$ X9 H7 X" o
4. 如果執行程式後機器人還要靠感應器觸發才會開始動作，裁判示意選手打開電源選擇程式後，先執行程式是可以的，但執行之後只允許選手有一個觸發感應器的動作，這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才會開始。
! E- S$ t6 \4 o' G2 s7 a
5. 出發前機器人必須完全在基地的範圍內。
* x3 ]3 i9 @% N( ^! v* K! f# c8 W
6. 機器人的任務是利用橋自區域A到區域D，收集紅藍各兩個的圓柱體並帶回至對應顏色的回收區（在回收區的圓柱必須保持直立才算分）。
) z, z3 ^$ `. R( ?- a9 e
7. 白色的圓柱體是不能回收的，如果白色圓柱體被完全帶離開區域D會有懲罰。
" {# W& r3 A2 C1 U6 C" A& ]
8. 在每一回合比賽開始之前（機器人審查之後），5個圓柱體會被隨機擺放，該回合的這5個圓柱體位置不會再做調整。
0 E& A/ P# H; X' M
9. 出現以下情形比賽會結束，計時停止：
3 Z) w+ }% Q9 c
a. 在區域B、C時機器人的任何一部分觸碰到底圖（時間以2分鐘計）
- ?' n- _) A& M" Z3 V7 U4 {
b. 選手在出發後觸碰機器人（時間以2分鐘計）
8 G/ f/ Y. q8 @+ L/ c2 o
c. 比賽時間到（時間以2分鐘計）
0 X( Z6 j1 d4 P
d. 有色圓柱體都正確且垂直地完全進入對應的回收區。
& n7 K0 f* H3 Q. K1 Z# Y
e. 機器人完全離開桌台（時間以2分鐘計）
0 U8 B8 F# i: u$ \3 K
f. 違反任何比賽規則（時間以2分鐘計）
. b2 ]! ]1 i& d/ ]9 C% q* K" _
6 H+ y4 f7 X5 X' D& l
+ a/ w8 V& T: @1 S# I, ~; Y7 m
9 X+ y, L2 s2 z! X5 m
得分
; H5 ]; }5 G( J( g
1. 只有在任務完成，計時停止時才會計算得分（結果論）。
8 O H2 V. C6 r
2. 機器人離開區域A，完全進入區域B可得10分（只得1次）。
. _; M+ |, k* T$ b8 G/ M: `0 z
3. 機器人成功地自區域B經過跨欄或斜坡完全進入區域D（或由D至B）可得10分（斜坡和跨欄可各得1次）。
j; [) N0 A( u* i; v
4. 每個垂直且完全進入正確回收區的紅或藍色圓柱可得50分。
0 _, ^+ q2 ~" t# T, {
5. 未能得到50分的紅藍圓柱在區域A可得到20分。
" c6 p+ W" U6 S5 U
6. 白色的圓柱完全離開區域D會被懲罰扣10分。
6 e# G3 @) y4 {. N" O. M
7. 滿分230分=從區域A至區域B（10分）+過斜坡（10分）+過跨欄（10分）+4個紅藍色圓柱垂直且完全進入正確回收區（各50分）+白色圓柱留在區域D（不扣分）。
e3 v' e) ?( P/ [
( @( Y1 ]" H. i- R/ f4 [+ p
機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，並且盡可能帶所有的乒乓球回到營地
* P4 S( n3 h1 s$ E5 t& u
; I+ h( b+ C% B' W4 n! B' ]4 u
0 M2 i n! L9 [# t
1. 比賽場地
: H5 n; ^+ |- J1 l; P0 b
5 E/ R) |) ]+ k
比賽當天可能會宣佈額外之規則
/ ]: Z- a4 w7 x! b; J! v1 h
( [/ H! Y+ V* [2 r F ^
作者:
Bear
時間:
2012-6-29 12:38
WRO2012國際奧林匹克機器人大賽
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機器人－聯繫人類的橋樑
3 r: B$ h2 J, }
D5 Y2 B0 X0 G' A7 _$ P( X
1 K2 K3 ]- |* F
+ u" F, M- E6 t5 M! z( {3 N
! ~0 _( `7 B2 X$ r: k8 Y
: C$ v7 `$ |3 A/ U( n h
機器人－聯繫人類的橋樑
5 C8 O t( _' D4 }+ U3 j: r3 r3 @
4 f# ]5 a3 G0 }1 P
; j5 L( Y3 i3 u8 G
一直以來，可以參與我們日常生活、與人交往或執行複雜任務的機器人，都是科幻小說或電影中才會出現的，它們往往都具有自我學習的能力和強大的人工智慧，但更重要的是，它們必須先「了解」人類在個人和社會上的各種功能。
! M; K: b+ Z. \$ @7 U
今年的主題「機器人－聯繫人類的橋樑」鼓勵你探索這些細節，你要在作品中充分展現出機器人如何了解人性、了解我們的生活、了解我們的社會分工。
) I1 r$ U' ^, I- T6 h) Y
' l. t) y1 w0 Z6 p6 O, Y
9 s: m7 }6 D# N O
1 I& J3 x/ x6 c% G
有一些方向是選手可以參考的：
* x) F" D' X7 N- n
１. 模仿人類表情的機器人
) Z; B% A2 J. A0 E0 n
２. 可以判別顏色和字母並加以使用的機器人
; p. M2 `4 ?& e
３. 能夠分辨私人和公共環境做出不同反應的機器人
0 @9 h+ Z- s w
４. 可以完成人類的競賽或與人競賽的機器人
* }: l4 q. G! x
５. 可以和人類一起工作的機器人
) v. ]' h5 b! \ y
６. 可以根據過去經驗做決定的機器人
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７. 可以舉辦節慶的機器人。
+ {2 j. d! Q# u$ h
1 W+ |4 S/ Z4 C' C
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